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基于GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS的多组合导航系统
1
作者 李纯标 金英来 《导航》 2008年第4期25-28,共4页
组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备，并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性，设计了GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS组合导航系统，该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法，通过闭环形式校正SIN... 组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备，并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性，设计了GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS组合导航系统，该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法，通过闭环形式校正SINS，并用姿态航向参考系统（AHRS）代替捷联惯性导航系统（SINS）输出的航向角以保证航向角的收敛，同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明，该组合导航系统是可行的，能满足任务要求，并且易于工程实现。 展开更多
关键词 GPS 罗兰C SINS 自适应联邦卡尔曼滤波
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GPS／TPS组合高精度标校舰艇航向研究
2
作者 李纯标 金英来 《导航》 2009年第1期19-22,共4页
提出了一种基于GPs／全站仪（TPs）组合的高精度航向的标校方法和测量模型，针对载体运动状态的不同，选择合适的数据处理方法对齐GPS和TPS两种测量设备测出数据的时间标记，并给出了误差分析公式和试验数据分析结果，结果表明，GPS与TP... 提出了一种基于GPs／全站仪（TPs）组合的高精度航向的标校方法和测量模型，针对载体运动状态的不同，选择合适的数据处理方法对齐GPS和TPS两种测量设备测出数据的时间标记，并给出了误差分析公式和试验数据分析结果，结果表明，GPS与TPS组合测量载体航向时，其静态精度可以达到30”，动态精度可以达到2’。模型可以应用于船舶出航前以及进港时的导航设备标校，缩短其出航反应时间，引导其准确进港靠岸。 展开更多
关键词 GPS 全站仪 航向
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