最优模糊控制的两种设计方法 被引量：22

1

作者 金耀初 蒋静坪 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第3期201-204,共4页

本文基于二次型性能指标，给出了采用梯度法和遗传算法的模糊控制规则优化方法，并比较了它们的优缺点。仿真结果表明，这两种方法对未知系统的模糊规则优化具有明显的应用价值。

关键词 模糊控制 电力系统 设计

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基于进化计算的模糊控制规则优化 被引量：12

2

作者 金耀初 蒋静坪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1996年第6期672-676,共5页

在改进的遗传算法基础上，提出了模糊控制规则的一种优化方法。模糊规则的优化基于类似最优控制的二次型性能指标，不需要任何被控系统的先验知识，因而适合于一大类复杂非线性系统的控制。仿真结果表明，这种方法是有效的。

关键词 模糊控制 遗传算法 最佳化

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一类非线性系统的模糊变结构控制及应用 被引量：24

3

作者 金耀初 蒋静坪 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期36-40,35,共6页

本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简... 本文研究了一类具有不确定性的非线性系统的变结构控制。通过引入模糊规则,提出一种模糊变结构设计方法。这种方法不但具有较强的鲁棒性和优良的跟踪性能,而且能有效地消除颤动现象。在机器人控制中的应用,说明了这种方法的有效性和简洁性。 展开更多

关键词 非线性系统 模糊控制 变结构控制

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人工神经网络在机器人控制中的应用 被引量：12

4

作者 金耀初 蒋静坪 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第6期54-58,共5页

本文介绍了人工神经网络在机器人运动学、动力学机器人控制中的应用现状,指出了其中存在的困难,并提出了可能的研究方向.

关键词 神经网络 机器人 控制 应用

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机器人神经模糊控制 被引量：2

5

作者 金耀初 蒋静坪 诸静 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第3期157-163,170,共8页

本文首先讨论了机器人动力学的特殊性，提出了一种基于神经网络的模糊控制方法，该方法借助于一类新型的神经网络结构，实现了模糊规则的自动更新和隶属函数的自调整。该算法被用于机器人动态控制，取得了满意的仿真结果。

关键词 模糊控制 机器人 神经网络

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结合模糊推理的多变量神经自适应控制 被引量：5

6

作者 金耀初 蒋静坪 诸静 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1994年第4期223-228,共6页

本文提出了一种结合模糊推理的多变量控制系统的神经自适应控制结构，利用被控系统少量的先验知识和在线推理，加快了神经网络的学习速度，改善了控制性能；对聚合反应的仿真结果证明了本算法的有效性。

关键词 自适应控制 模糊推理 多变量

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时滞忆阻神经网络动力学分析与控制综述 被引量：7

7

作者 章联生 金耀初 宋永端 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期765-779,共15页

忆阻器(Memristor)是一种无源的二端电子元件,同时也是一种纳米级元件,具有低能耗、高存储、小体积和非易失性等特点.作为一种新型的存储器件,忆阻器的研制,有望使计算机实现人脑特有的信息存储与信息处理一体化的功能,打破目前冯·... 忆阻器(Memristor)是一种无源的二端电子元件,同时也是一种纳米级元件,具有低能耗、高存储、小体积和非易失性等特点.作为一种新型的存储器件,忆阻器的研制,有望使计算机实现人脑特有的信息存储与信息处理一体化的功能,打破目前冯·诺伊曼(Von Neumann)计算机架构,为下一代计算机的研制提供一种全新的架构.鉴于忆阻器与生物神经元突触具有十分相似的功能,使忆阻器得以充当人工神经元的突触,建立起一种基于忆阻器的人工神经网络即忆阻神经网络.忆阻器的问世,为人工神经网络从电路上模拟人脑提供了可能,必将极大推动人工智能的发展.此外,忆阻神经网络的硬件实现及信号传递过程中,不可避免会出现时滞与分岔等现象,因此讨论含各种时滞,如离散、分布、泄漏时滞以及它们混合的时滞忆阻神经网络系统更具有现实意义.首先介绍了忆阻器的多种数学模型及其分类,建立了时滞忆阻神经网络(Delayed memristive neural networks,DMNN)的数学模型并阐述了其优点.然后提出了处理时滞忆阻神经网络动力学行为与控制问题的两种思路,详细综述了时滞忆阻神经网络系统的稳定性(镇定)、耗散性与无源性及其同步控制方面的内容,简述了其他方面的动力学行为与控制,并介绍了时滞忆阻神经网络动力学行为与控制研究新方向.最后,对所述问题进行了总结与展望. 展开更多

关键词 忆阻器 时变时滞 忆阻神经网络 动力学行为 控制

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神经网络自学习模糊控制及其应用

8

作者 金耀初 诸静 蒋静坪 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第4期35-40,共6页

本文提出了一种新的自学习模糊控制算法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊控制器的结论参数进行辨识，并不断修正隶属函数，实现了模糊规则的自动更新。这种方法被用于机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。

关键词 自学习控制 机器人 模糊控制 神经网络

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基于遗传算法的模糊控制器分析 被引量：4

9

作者 金耀初 蒋静坪 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期75-80,共6页

采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定影响,但通过比例因子的优化,它们之间的性能差别可大大缩小.因... 采用遗传算法,考察了不同模糊算子和模糊决策方法对控制器动静态性能的影响.大量仿真研究表明,在查询表式的模糊控制中,采用不同的模糊算子和决策方法对模糊控制器性能有一定影响,但通过比例因子的优化,它们之间的性能差别可大大缩小.因此,对采用查询表的模糊控制来说,比例因子的优化比模糊算子的选择更重要. 展开更多

关键词 遗传算法 模糊决策 模糊控制 控制器

原文传递

GPU加速的演化算法求解多目标流水车间调度问题

10

作者 姜涛 梁振宇 +1 位作者 程然 金耀初 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1364-1371,共8页

智能制造和环境可持续性研究中,多目标调度问题对于协调生产效率、成本管理与环境保护之间的平衡具有至关重要的意义,但现有基于CPU的调度解决方案在处理大规模生产任务时仍面临效率和时效性的限制,而GPU的并行计算能力可为优化大规模... 智能制造和环境可持续性研究中,多目标调度问题对于协调生产效率、成本管理与环境保护之间的平衡具有至关重要的意义,但现有基于CPU的调度解决方案在处理大规模生产任务时仍面临效率和时效性的限制,而GPU的并行计算能力可为优化大规模流水车间调度问题提供新的解决途径。针对多目标零等待流水车间调度问题(NWFSP),以同时最小化最大完成时间和总能耗(TEC)为优化目标,构建了混合整数线性规划模型(MILP)表征该调度问题,并提出一种基于GPU加速的张量化演化算法(Tensor-GPU-NSGA-Ⅱ)求解该问题。Tensor-GPU-NSGA-Ⅱ的主要创新在于对NWFSP关于最小化最大完成时间和TEC的计算过程的张量化处理,并提出了一种基于GPU的并行种群更新方法。实验结果表明,在500工件和20机器的问题规模下,Tensor-GPU-NSGA-Ⅱ在计算效率上相较于传统NSGA-Ⅱ算法取得了9761.75的加速比;且随着种群规模的增加,它的加速性能有显著提升。 展开更多

关键词 智能制造 多目标优化 流水车间调度 GPU加速 张量化方法

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模糊建模与控制的神经网络方法及其仿真研究 被引量：2

11

作者 金耀初 诸静 蒋静坪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 1995年第2期46-55,共10页

本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正，实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果... 本文提出了一种复杂系统模糊建模及控制的神经网络方法。利用改进的ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，对模糊规则的结论参数和隶属函数进行在线修正，实现模糊规则的自组织。这种方法被用于降水量预报和机器人解耦控制，取得了满意的仿真结果。为增强神经网络仿真算法的快速性，本文采用了一种基于向量的数据结构，并用标识阵指示神经元的连接状态，以实现有效的内存运算。 展开更多

关键词 模糊建模 模糊控制 神经网络 仿真

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模型辅助的计算费时进化高维多目标优化 被引量：3

12

作者 孙超利 李贞 金耀初 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期1119-1128,共10页

代理模型能够辅助进化算法在计算资源有限的情况下加快找到问题的最优解集,因此建立高效的代理模型辅助多目标进化搜索逐渐受到了重视.然而随着目标数量的增加,对每个目标分别建立高斯过程模型时个体整体估值的不确定度会随之增加.因此... 代理模型能够辅助进化算法在计算资源有限的情况下加快找到问题的最优解集,因此建立高效的代理模型辅助多目标进化搜索逐渐受到了重视.然而随着目标数量的增加,对每个目标分别建立高斯过程模型时个体整体估值的不确定度会随之增加.因此通过对模型最优解集的搜索探索原问题潜在的非支配解集,并基于个体的收敛性,种群的多样性和估值的不确定度,提出了一种新的期望提高计算方法,用于辅助从潜在的非支配解集中选择使用真实目标函数计算的个体,从而更新代理模型,能够在有限的计算资源下更有效地辅助优化算法找到好的非支配解集.在7个DTLZ基准测试问题上的实验对比结果表明,该算法在求解计算费时高维多目标优化问题上是有效的,且具有较强的竞争力. 展开更多

关键词 高维多目标优化 代理模型 计算费时问题 填充准则

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一种模糊神经网络及其应用 被引量：3

13

作者 金耀初 蒋静坪 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1995年第3期340-347,共8页

本文将模糊运算引入常规的Ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，大大增强了神经网络处理非线性和不确定性映射的能力．通过对Ｚａｄｅｈ模糊算子的等价变换，使模糊运算成为连续可微的函数，从而实现用梯度法对网络权值的更新．本文的结果显示，... 本文将模糊运算引入常规的Ｐｉ－ｓｉｇｍａ神经网络，大大增强了神经网络处理非线性和不确定性映射的能力．通过对Ｚａｄｅｈ模糊算子的等价变换，使模糊运算成为连续可微的函数，从而实现用梯度法对网络权值的更新．本文的结果显示，这种混合型神经网络在非线性建模和模糊建模等方面有重要的应用价值． 展开更多

关键词 神经网络 模糊集理论 非线性拟合 模糊建模

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约束自适应桁架优化设计方法 被引量：3

14

作者 肖阿阳 王本利 金耀初 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第14期188-193,205,共7页

为求解多峰值、高度非线性桁架尺寸及形状优化问题,减少算法参数设置的盲目性,将Oracle罚函数与启发式算法相结合,提出可自适应处理约束列式的优化算法Ω-CMA-ES。该算法在处理各类复杂桁架优化问题时仅需设置一个参数Ω。测试算例表明... 为求解多峰值、高度非线性桁架尺寸及形状优化问题,减少算法参数设置的盲目性,将Oracle罚函数与启发式算法相结合,提出可自适应处理约束列式的优化算法Ω-CMA-ES。该算法在处理各类复杂桁架优化问题时仅需设置一个参数Ω。测试算例表明,该算法对参数Ω具有良好的鲁棒性,可有效处理各类动态约束;且在探索全局最优解时体现出较高潜力,优化质量及收敛速度优于既有结果。 展开更多

关键词 桁架优化 Oracle罚函数 启发式算法 约束优化问题 Ω-CMA-ES

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机械手伺服系统的两级智能模糊控制 被引量：2

15

作者 金耀初 蒋静坪 沈晓冬 《浙江大学学报（自然科学版）》 CSCD 1994年第6期644-654,共11页

本文给出了高精度伺服系统的一种智能模糊控制器。基于正向、逆向推理和智能协调思想，提出了具有分段、参数自适应、模糊前馈和智能协调的模糊控制器。仿真结果表明，该控制器精度高、抗干扰能力强、实时性好。

关键词 机械手 伺服系统 模糊控制 智能控制

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面向双层次选址路径问题的多任务强化演化优化方法研究

16

作者 颜学明 梅乃丹 +1 位作者 敖卓盼 金耀初 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第8期1450-1457,共8页

为提升双层次物流配送中心的选址和运输路径的整体优化性能,将双层物流选址路径问题看成是2个层不同的路径优化任务,提出一种多任务强化演化学习的双层次物流选址路径优化方法。首先,采用强化学习分别估计两层选址-路径问题中的上下节... 为提升双层次物流配送中心的选址和运输路径的整体优化性能,将双层物流选址路径问题看成是2个层不同的路径优化任务,提出一种多任务强化演化学习的双层次物流选址路径优化方法。首先,采用强化学习分别估计两层选址-路径问题中的上下节点分配选址概率;然后,设计基于分配概率的多任务交叉策略,并采用多因子演化算法协同优化不同层的物流选址路径,优化双层物流系统的成本。实验结果表明,提出的算法在求解双层物流选址路径优化问题上具有一定的优越性。 展开更多

关键词 双层次选址路径问题 强化学习 多任务演化算法 物流配送

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自适应模糊预测及其在天气预报中的应用 被引量：3

17

作者 金耀初 蒋静坪 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 1993年第4期283-290,共8页

关键词 天气预报 模糊预测 模糊集

原文传递

一类非线性系统的模糊变结构设计方法 被引量：1

18

作者 金耀初 蒋静坪 《自动化与仪器仪表》 1992年第3期12-15,共4页

关键词 非线性系统 变结构 设计

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非规则Pareto前沿面多目标进化优化算法研究综述 被引量：7

19

作者 华一村 刘奇奇 +1 位作者 郝矿荣 金耀初 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2021年第1期1-8,共8页

现实中多目标优化问题的Pareto前沿面往往是非规则形式,针对这类问题的进化算法已逐渐成为研究热点。对现有非规则Pareto前沿面多目标优化问题的进化算法进行总结和分类,给出了多目标优化问题的通用数学描述,并给出了支配和非支配解等... 现实中多目标优化问题的Pareto前沿面往往是非规则形式,针对这类问题的进化算法已逐渐成为研究热点。对现有非规则Pareto前沿面多目标优化问题的进化算法进行总结和分类,给出了多目标优化问题的通用数学描述,并给出了支配和非支配解等该研究领域内的相关定义。整理了典型的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化测试问题,以及汽车碰撞问题等实际优化问题中的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题。将现有处理具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题的进化算法分为4个大类:根据种群分布调整参考向量的方法、固定参考向量结合其他辅助方法、参考点的方法、聚类和分区的方法,并分别进行了分析和讨论。研究表明:尽管针对具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题的进化算法已经取得了一定成效,但现有算法一般只在部分非规则Pareto前沿面问题上表现较好,适应所有种类的非规则Pareto前沿面问题的算法还有待开发,决策变量或目标数量高维的、动态的、数据驱动的具有非规则Pareto前沿面的多目标优化问题也是有待解决的研究领域;更加智能的,可以辨别和处理多类型非规则Pareto前沿面的进化算法是未来的研究重点;用多种环境选择方法混合、迁移学习结合进化计算、多任务结合进化计算是可行的解决途径。 展开更多

关键词 多目标优化 进化算法 非规则Pareto前沿面 综述

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基于群智能求解带约束问题的时域鲁棒优化算法 被引量：4

20

作者 黄元君 金耀初 郝矿荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期740-748,共9页

针对现有的时域鲁棒优化算法无法解决带约束的优化问题,基于群智能优化方法,提出一种求解带约束优化问题的时域鲁棒优化算法.首先,用约束条件构造罚函数,将带约束优化问题处理成为无约束优化问题;然后,采用一个分段函数作为粒子的适应... 针对现有的时域鲁棒优化算法无法解决带约束的优化问题,基于群智能优化方法,提出一种求解带约束优化问题的时域鲁棒优化算法.首先,用约束条件构造罚函数,将带约束优化问题处理成为无约束优化问题;然后,采用一个分段函数作为粒子的适应度评价函数,通过竞争规则筛选粒子,设计带约束问题的时域鲁棒优化算法.以优化碳纤维原丝的性能为背景,将算法在多组参数下进行测试和对比分析,结果表明了所提出算法的有效性.进一步分析AR模型对算法性能的影响,指出预测模型的改进是提升算法性能的一个重要手段. 展开更多

关键词 鲁棒优化 动态优化 时域鲁棒优化 群智能算法 约束优化

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