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题名关于进一步加强美丽乡村建设的建议
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作者
金桂宇
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机构
吉林地方水电有限公司临江分公司营销部
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出处
《吉林人大》
2021年第11期24-25,共2页
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文摘
建设美丽乡村是建设美丽中国的重要步骤,对实现"两个一百年"奋斗目标和中华民族伟大复兴的中国梦具有战略意义。吉林省已建设了一批生态优美、富有特色的村镇,农村环境持续优化,有效推动了农村产业发展,给农民群众带来了许多实惠。推进我省美丽乡村建设,是推进生态文明建设、建设美丽中国的重要组成部分,更是农村人居环境治理和美丽宜居乡村建设的发展方向。
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关键词
建设美丽中国
美丽乡村建设
生态文明建设
美丽宜居乡村
建设美丽乡村
农村产业发展
持续优化
两个一百年
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分类号
D422.6
[政治法律—政治学]
D624
[政治法律—国际共产主义运动]
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题名三自由度机械手机械结构设计及运动仿真
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作者
金桂宇
吴康艺
欧振辉
吴国安
游佳琪
戴福全
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机构
福建工程学院
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出处
《绿色科技》
2017年第14期266-268,271,共4页
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文摘
指出了随着科技的进步,机器人已广泛应用于各行各业,特别是工业机器人和服务机器人,像雨后春笋一般迅速发展。在工业自动化领域,机器人、可编程控制器(PLC)和CAD/CAM成为自动控制的三大技术支柱,在现代工业中发挥着巨大的作用。协作机器人作为工业领域出现的一类新型工业机器人,能够利用人类的智能、灵活性、经验、知识,综合机器人自身的高精度、大负载、快速性,以解决在某些应用场合下的复杂任务。探讨了协作机器人机械结构的搭建,以建立机器人机械系统,获得物理性人-机器人交互实验的机器人实验基础平台。
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关键词
机械臂
协作机器人
机械结构
轨迹规划
机器人运动学
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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