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题名配电房遥控移动三维扫描及点云自动拼接方法
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作者
金文佩
梁倩仪
于安斌
徐芳
梅文胜
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机构
广东电网有限责任公司广州荔湾供电局
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2023年第2期140-147,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41674005)
南方电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20180145)。
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文摘
为解决目前配电房配网规划改造设计中缺乏配电房结构及内部设备精确三维空间数据的快速获取装备与方法的问题,该文设计研发了配电房遥控移动三维激光扫描系统,提出了一种基于履带车编码器的配电房多站点云自动拼接方法,该系统将激光扫描仪安置于遥控履带式移动平台上,作业人员可在配电房外,遥控扫描系统移动到合适的测站位置,实现配电房内部的多站扫描,该方法能快速实现不同站点间的点云数据的粗拼接,再利用广义迭代最近点(GICP)算法迭代实现精配准,获得完整统一的精确配电房三维点云数据。该文研发的配电房移动扫描系统避免了操作人员进入带电的配电房作业,可在符合配电房安全管理规范的前提下,完成配电房扫描数据采集,提出的基于编码器的多站点云自动拼接方法可降低扫描仪的配置要求,降低系统成本。
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关键词
配电房
遥控移动三维激光扫描系统
多站点云数据
自动拼接
编码器
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Keywords
power distribution house 3D spatial data
remote control mobile 3D laser scanning system
multi-station point cloud data
automatic registration
encoder
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分类号
P243
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名配电房三维配网规划系统设计与实现
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作者
金文佩
李佳
于安斌
杨叶铠
梅文胜
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机构
广东电网有限责任公司广州荔湾供电局
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2023年第7期219-226,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(41674005)
南方电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20180145)。
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文摘
针对配电房内部设施改造规划设计的需求,该文基于三维点云、三维模型、全景影像等数据,采用C/S、B/S混合架构,设计研发了具有三维建模与浏览、网络数据管理与调度、配网规划与设计等功能的配网规划系统。规划人员进行改造设计时,可快速获取配电房的三维空间信息,在可量测的精确实景三维可视化场景中布设配电设备,并根据设备安全距离的规范要求自动调整设备位置,生成和输出二维设计图件。测试表明,系统运行流畅、三维实景效果逼真、功能满足设计需要。系统将精细级别实景三维模型应用于配电房配网规划设计,提升了配电房配网规划设计及管理的数字化与信息化水平,延伸了实景三维中国在电力行业的应用,提高了工作效率,具有推广应用价值。
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关键词
配电房
配网规划
点云
实景三维模型
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Keywords
distribution room
distribution network planning
point cloud
real scene 3Dmodel
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三维激光点云配电房结构及设备语义分割方法
被引量：2
- 3
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作者
金文佩
梁倩仪
于安斌
杨叶铠
梅文胜
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机构
广东电网有限责任公司广州荔湾供电局
武汉大学测绘学院
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出处
《测绘科学》
CSCD
北大核心
2022年第12期184-191,199,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(41674005)
南方电网有限责任公司科技项目(GZHKJXM20180145)
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文摘
针对配电房点云场景的三维重建需求问题,该文提出了一种配电房结构及设备点云的自动化语义分割方法。对于配电房主体结构点云,先采用区域增长的方法获取所有结构面的点云块,再基于随机采样一致性平面拟合的方法,对属于同一结构面的点云进行精准合并;对配电房内部设备点云,先采用欧式聚类的方法对每个设备点云进行聚类分割,再采用点云投影与栅格化的方法生成每个设备的主面图像,最后基于深度残差网络搭建深度神经网络对每个设备主面图像进行分类,得到每个设备点云的语义信息。实验证明,该文提出的方法对配电房点云分割的正确率优于0.9,设备识别的正确率优于96%,能够满足后续配电房及设备三维重建的要求。
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关键词
配电房
三维激光点云
语义分割
区域增长
欧式聚类
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Keywords
distribution room
three dimensional laser point cloud
point cloud segmentation
regional growth
euclidean clustering
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分类号
P243
[天文地球—测绘科学与技术]
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题名三相不平衡问题探究
被引量：3
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作者
金文佩
曾若锋
王国庆
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机构
广州供电局有限公司荔湾供电局
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出处
《电子测试》
2016年第12X期49-,48,共2页
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基金
低压配电网三相智能调荷开关的研究与应用项目
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文摘
三相不平衡是指在电力系统中三相电流(或电压)幅值不一致,且幅值差超过规定范围。造成三相不平衡的主要原因是三相负荷不均衡,属于基波负荷配置问题。技术人员对此要采取有效的调节治理措施。笔者根据相关工作经验,主要探析三相不平衡问题,供大家参考和借鉴。
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关键词
三相不平衡
问题
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Keywords
three phase imbalance
problem
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分类号
TM732
[电气工程—电力系统及自动化]
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