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一种新的INS/GPS组合导航技术 被引量：44
1
作者 杨艳娟 卞鸿巍 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第2期23-26,35,共5页
基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参... 基于GPS测姿技术的发展,研究了以位置、速度和姿态信息作为观测量的INS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波算法。详细推导了这种组合方式的观测方程,并将该组合技术应用于某飞行器。仿真表明,增加姿态信息作为观测量可有效地提高系统导航参数的估计精度和速度。 展开更多
关键词 组合导航 测姿技术 导航参数 卡尔曼滤波算法 惯性导航系统 卫星定位系统
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组合导航系统新息自适应卡尔曼滤波算法 被引量：53
2
作者 卞鸿巍 金志华 +1 位作者 王俊璞 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1000-1003,1009,共5页
全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似... 全球定位系统(GPS)量测噪声的不稳定变化将造成惯性导航系统(INS)/GPS舰用组合系统卡尔曼滤波器性能下降,在对自适应卡尔曼滤波器分析的基础上,提出了一种新的基于新息估计的自适应卡尔曼滤波算法.该算法通过计算新息方差强度的极大似然估计最优估计,将新息方差计算直接引入卡尔曼滤波器的增益计算.仿真结果表明,本文方法较标准卡尔曼滤波器可以提高系统精度和抗干扰能力. 展开更多
关键词 惯性导航系统 全球定位系统 组合导航系统 自适应卡尔曼滤波 新息自适应估计
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直升机机载光电吊舱的发展现状及对策 被引量：37
3
作者 李文魁 王俊璞 +1 位作者 金志华 田蔚风 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第5期75-80,共6页
介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案。
关键词 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统 工作原理 方案
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褐黄孢链霉菌纳他霉素发酵条件优化 被引量：29
4
作者 骆健美 金志华 岑沛霖 《高校化学工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期68-73,共6页
采用Plackett-Burman设计(Plackett-BurmanDesign,P-B)对影响褐黄孢链霉菌(Streptomyces gilvosporeus)ATCC13326纳他霉素发酵的相关因素进行了评价,所选取的15个因素为可溶性淀粉、葡萄糖、黄豆饼粉、酵母抽提物、蛋白胨、牛肉膏、MgSO... 采用Plackett-Burman设计(Plackett-BurmanDesign,P-B)对影响褐黄孢链霉菌(Streptomyces gilvosporeus)ATCC13326纳他霉素发酵的相关因素进行了评价,所选取的15个因素为可溶性淀粉、葡萄糖、黄豆饼粉、酵母抽提物、蛋白胨、牛肉膏、MgSO4·7H2O、KH2PO4、NaCl、CaCO3、种龄、接种量、装液量、初始pH值和发酵温度。在此基础上用最陡爬坡路径逼近最大响应区域,再利用中心旋转组合设计及响应面分析对影响纳他霉素产量的关键因素初始pH、发酵温度、KH2PO4、CaCO3、酵母抽提物、蛋白胨和种龄的最佳水平范围作进一步的研究和探讨,通过拟合得到了响应曲面函数,但该函数的驻点是鞍点,因此不具有全局的最大、最小值。最后通过约束优化得到较佳的实验点,在该实验点条件下纳他霉素的产量比基本培养条件下提高了2倍,达到4.5g?L?1。 展开更多
关键词 褐黄孢链霉菌 纳他霉素 PLACKETT-BURMAN设计 中心旋转组合设计 响应面法 优化
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RP-HPLC法测定发酵液中纳他霉素含量 被引量：22
5
作者 骆健美 金志华 岑沛霖 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期653-656,共4页
目的建立测定发酵液中纳他霉素含量的反相高效液相色谱法。方法发酵样品用甲醇萃取后进样。用HypersilBDSC18(5μm,4.6mm×200mm)色谱柱分离,流动相为甲醇-水-冰乙酸(60∶40∶5,体积比),流速为1.00ml/min,紫外检测波长302nm。结果... 目的建立测定发酵液中纳他霉素含量的反相高效液相色谱法。方法发酵样品用甲醇萃取后进样。用HypersilBDSC18(5μm,4.6mm×200mm)色谱柱分离,流动相为甲醇-水-冰乙酸(60∶40∶5,体积比),流速为1.00ml/min,紫外检测波长302nm。结果该方法的日内RSD为0.15%(n=6),日间RSD为0.90%(n=6);对照品浓度为92、184、368μg/ml时,加样回收率分别为99.84%,101.18%,101.41%。结论本法具有操作简单、快速测定、灵敏度高、专属性好和准确性好等优点,可有效地控制纳他霉素的质量。 展开更多
关键词 纳他霉素 发酵液 反相高效液相色谱法
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多杀菌素的高效液相色谱法测定 被引量：24
6
作者 张苑 金志华 +1 位作者 林建平 岑沛霖 《农药》 CAS 北大核心 2003年第10期27-28,共2页
采用高效液相色谱法对Saccharpolysporaspinasa发酵液中多杀菌素含量进行测定 ,本方法的相对标准偏差为 0 .11% ,变异系数为 0 .15 % ,线性相关系数为 0 .99916 ,平均回收率为96 .94 %。
关键词 多杀菌素 高效液相色谱法 测定 发酵液 标准偏差 变异系数 线性相关系数 平均回收率
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无航向基准时数字式磁罗盘的自差校正 被引量：25
7
作者 张静 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1757-1760,共4页
针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁... 针对某无人驾驶飞艇中安装罗盘吊舱的工作状态,提出适合于野外作业环境无外部航向基准时数字磁罗盘的自差校正方法.通过分析自差产生的原因以及硬铁和软铁磁力对自差的不同影响,采取了粗校和精校两步走的策略.先用磁力畸变特性进行硬铁校正,再把自差当作小量,分别采用最小二乘法、递推最小二乘法和卡尔曼滤波器进行剩余硬铁磁力和软铁系数的估计.通过HMR3300数字磁罗盘的自差校正实验,表明该方法能提高罗盘在干扰磁力下的测量精度,在载体倾斜小于5°条件下,航向角测量精度由原来的6°提高到1°. 展开更多
关键词 磁罗盘 自差 最小二乘法 卡尔曼滤波
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纳他霉素产生菌基因组重排育种 被引量：20
8
作者 朱惠 金志华 岑沛霖 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第12期739-742,共4页
Streptomyces gilvosporeus SG-1原生质体经紫外线诱变并筛选链霉素抗性菌株,获得纳他霉素高产菌株。在上述高产突变株中选择4株作为亲本进行基因组重排育种,筛选得到了高产重排菌株,其中一株重排菌株S.gilvosporeus GS-74的纳他霉素产... Streptomyces gilvosporeus SG-1原生质体经紫外线诱变并筛选链霉素抗性菌株,获得纳他霉素高产菌株。在上述高产突变株中选择4株作为亲本进行基因组重排育种,筛选得到了高产重排菌株,其中一株重排菌株S.gilvosporeus GS-74的纳他霉素产量为3574mg/L,为产量最高的亲本菌株的153%,比原始出发菌株SG-1提高1.17倍。关键词:纳他霉素;褐黄孢链霉菌; 展开更多
关键词 纳他霉素 褐黄孢链霉菌 基因组重排
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培养条件对褐黄孢链霉菌发酵合成纳他霉素的影响 被引量：19
9
作者 骆健美 金志华 岑沛霖 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期296-300,共5页
对褐黄孢链霉菌摇瓶发酵合成纳他霉素的研究表明: 种龄、接种量和装液量对纳他霉素合成的影响显著;在实验范围内,随着种龄、接种量和装液量的增加,纳他霉素产量均表现出先增加后减少的趋势,而菌体干重则变化很小.最适宜产物合成和菌体... 对褐黄孢链霉菌摇瓶发酵合成纳他霉素的研究表明: 种龄、接种量和装液量对纳他霉素合成的影响显著;在实验范围内,随着种龄、接种量和装液量的增加,纳他霉素产量均表现出先增加后减少的趋势,而菌体干重则变化很小.最适宜产物合成和菌体生长的发酵培养基初始pH值各不相同,分别为7.5～8.0和6.5～7.0.当发酵温度从31℃下降到25℃时,纳他霉素产量大幅度增加,而菌体干重在31℃达到最大值.在种龄48 h、接种量10%、25℃、初始pH值 7.6、装液量10%的优化条件下,纳他霉素最高产量达到1.5 g/L, 基于菌体干重的产率为4.917%. 展开更多
关键词 褐黄孢链霉菌 纳他霉素 培养条件 菌体生长 发酵
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基于受控马氏链的干涉型光纤陀螺温度漂移模型 被引量：17
10
作者 钱峰 田蔚风 +1 位作者 杨艳娟 金志华 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期705-708,共4页
导出了单输入单输出(SISO)系统马氏链模型和差分方程的关系;给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型干涉型光纤陀螺(IFOG)实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用本文的方法可以对光纤陀螺温度漂移进行辨识,和同类方... 导出了单输入单输出(SISO)系统马氏链模型和差分方程的关系;给出了状态转移概率矩阵估计的具体方法;最后,依据某型干涉型光纤陀螺(IFOG)实际测试数据,进行了仿真研究。结果表明,采用本文的方法可以对光纤陀螺温度漂移进行辨识,和同类方法比较,具有较好的预测效果。 展开更多
关键词 干涉型光纤陀螺 温度漂移 受控马氏链 IFOG 状态转移概率矩阵估计
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UKF滤波方法及其在车辆导航状态估计中的应用(英文) 被引量：14
11
作者 张传斌 田蔚风 金志华 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1456-1458,共3页
在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线性估计时,存在估计误差,从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度,将一种新的滤波方法—UKF方法... 在车载导航系统中,通常采用EKF作为状态估计方法提高导航的精度。由于EKF进行非线性估计存在一些缺陷,因此将其用于导航系统的非线性估计时,存在估计误差,从而影响导航系统的精度。为了获得更高的导航精度,将一种新的滤波方法—UKF方法用于车载导航系统的状态估计中。对一个车载DR/GPS组合系统,将EKF和UKF方法分别进行了滤波仿真。仿真结果表明:在车载导航状态估计中,UKF方法优于EKF方法。 展开更多
关键词 滤波方法 UKF 车辆导航 车载导航系统 应用 状态估计方法 非线性估计 EKF 估计误差 导航精度 组合系统 仿真结果 GPS DR
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螺旋霉素产生菌螺旋霉素链霉菌遗传育种 被引量：14
12
作者 金志华 宋友礼 黄纯农 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 1992年第4期265-270,共6页
本文是利用抗生素抗性与产量之间的相关性来进行螺旋霉素产生菌螺旋霉素链霉菌的遗传育种,旨在获得高效价菌株,从而提高螺旋霉素的生产水平。首先用正交试验法确定出发菌株最佳发酵培养基,并在此基础上通过紫外线诱变,和在螺旋霉素浓度... 本文是利用抗生素抗性与产量之间的相关性来进行螺旋霉素产生菌螺旋霉素链霉菌的遗传育种,旨在获得高效价菌株,从而提高螺旋霉素的生产水平。首先用正交试验法确定出发菌株最佳发酵培养基,并在此基础上通过紫外线诱变,和在螺旋霉素浓度梯度平板上筛选螺旋霉素抗性菌株。按上述方法理性化筛选得到的菌株多为正突变株。从本实验得到一株螺旋霉素抗性菌株SPM^r-248,其抗性较出发菌株提高300％,生产能力较出发菌株提高81.3％。菌株SPM^r-248的高效价生产性能遗传特性稳定。在7m^3罐做发酵放大,与出发菌株相比,发酵效价提高31.4％,发酵指数提高18.8％,具有一定的学术意义和经济价值。 展开更多
关键词 螺旋霉素 链霉菌属 遗传育种
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生物工程专业综合性实验的实践探索 被引量：19
13
作者 张丽靖 靳挺 +1 位作者 雷引林 金志华 《实验科学与技术》 2010年第4期111-113,共3页
生物工程专业的建设目标是综合性、应用型人才的培养,实验教学是其中相当重要的一个环节。文中针对生物工程专业及专业实验的特点,分析了开设生物工程综合性专业实验的必要性。同时,指出了综合性专业实验的开设应与教师科研结合,突出专... 生物工程专业的建设目标是综合性、应用型人才的培养,实验教学是其中相当重要的一个环节。文中针对生物工程专业及专业实验的特点,分析了开设生物工程综合性专业实验的必要性。同时,指出了综合性专业实验的开设应与教师科研结合,突出专业特色,以及学生为主的教学模式。最后,结合实际教学讨论了在生物工程专业实验教学改革中引入综合性实验的体会。 展开更多
关键词 生物工程 综合性实验 实验教学
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普那霉素产生菌的推理选育 被引量：14
14
作者 金志华 吴亚铭 +1 位作者 金一平 岑沛霖 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期275-278,310,共5页
根据普那霉素的生物合成途径对普那霉素产生菌始旋链霉菌进行推理选育 ,原始出发菌株Streptomyces pristinaespiralis ATCC2 5 4 86经过 12次单菌落分离 ,其间经历 5次 UV诱变并分别筛选 0 .1%AAr突变株、0 .3% AAr突变株、0 .1% VHr突... 根据普那霉素的生物合成途径对普那霉素产生菌始旋链霉菌进行推理选育 ,原始出发菌株Streptomyces pristinaespiralis ATCC2 5 4 86经过 12次单菌落分离 ,其间经历 5次 UV诱变并分别筛选 0 .1%AAr突变株、0 .3% AAr突变株、0 .1% VHr突变株、2 0 0 u/ ml KTMr突变株、0 .1% DOGr突变株 ,获得了突变株 S.pristinaespiralis12 - 5 5 ,其生产能力较原始出发菌株 S.pristinaespiralis ATCC2 5 4 86提高了 10 0倍 ,达到30 0 0 u/ ml。传代试验表明普那霉素高产突变株 S.pristinaespiralis 12 - 5 展开更多
关键词 普那霉素 始旋链霉菌 推理选育 生物合成
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基于DTOA的无线定位算法研究及精度分析 被引量：11
15
作者 俞丽娜 曾连荪 金志华 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第9期1247-1249,共3页
为了适应城市现代化的进程,我国将引进以色列Ituran双向通信定位无线测控网系统;论文简单介绍了该系统的定位原理,探索性地给出了基于到达时间差(DTOA)的无线定位算法,并详细地分析了时间测量误差、基站覆盖半径、移动台位置等因素对系... 为了适应城市现代化的进程,我国将引进以色列Ituran双向通信定位无线测控网系统;论文简单介绍了该系统的定位原理,探索性地给出了基于到达时间差(DTOA)的无线定位算法,并详细地分析了时间测量误差、基站覆盖半径、移动台位置等因素对系统定位精度的影响;将算法所达到的定位精度与Ituran系统要求的精度相比较,证明效果较好。 展开更多
关键词 无线定位 到达时间差(DTOA) Ituran系统
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一种新型的灰色RBF神经网络建模方法及其应用 被引量：9
16
作者 樊春玲 张静 +1 位作者 金志华 田蔚风 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期316-319,共4页
针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性... 针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性,加快网络的建模收敛速度,使神经网络的建模精度得以提高。将此灰色RBF神经网络应用到动调陀螺仪漂移数据建模中,并将其建模验证结果和单纯使用RBF网络的建模结果进行比较,结果证明此方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 动调陀螺仪 灰色径向基神经网络 累加生成操作
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利福霉素B发酵放大 Ⅰ.从摇瓶到15L发酵罐的发酵放大 被引量：11
17
作者 赵成建 张定丰 金志华 《中国抗生素杂志》 CAS CSCD 北大核心 2002年第7期398-400,430,共4页
研究了溶氧和剪切力对地中海拟分枝酸菌 XC- 92 5发酵产生利福霉素 B的影响 ,并对利福霉素B从摇瓶到 15 L 发酵罐的发酵放大及 15 L 发酵罐流加补料发酵进行了研究。利用摇瓶研究结果表明地中海拟分枝酸菌 XC- 92 5发酵产生利福霉素 B... 研究了溶氧和剪切力对地中海拟分枝酸菌 XC- 92 5发酵产生利福霉素 B的影响 ,并对利福霉素B从摇瓶到 15 L 发酵罐的发酵放大及 15 L 发酵罐流加补料发酵进行了研究。利用摇瓶研究结果表明地中海拟分枝酸菌 XC- 92 5发酵产生利福霉素 B时对溶氧要求较高 ,而对剪切力不太敏感。以溶氧为依据 ,在 15 L发酵罐间歇发酵过程中 ,控制溶氧不低于 2 5 % ,利福霉素 B的发酵效价可达到 10 0 0 0 u/ ml左右 ,发酵周期 (6 d)较摇瓶发酵缩短了 1d。 15 L 发酵罐如采用流加补料发酵工艺 ,利福霉素 B的发酵效价还会有较大幅度提高。 展开更多
关键词 利福霉素B 地中海拟分枝酸菌 发酵放大 抗生素
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梯度RBF神经网络在MEMS陀螺仪随机漂移建模中的应用 被引量：11
18
作者 王昊 王俊璞 +1 位作者 田蔚风 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第4期44-48,共5页
为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明... 为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺仪的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺仪随机漂移数据的平稳性,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模型而言,这种方法建立的模型能更好地描述MEMS陀螺仪的漂移特;相对于季节时间序列模型而言,其补偿效果提高了大约15%。 展开更多
关键词 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验
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基于小波模糊神经网络的陀螺仪故障诊断技术 被引量：12
19
作者 樊春玲 金志华 田蔚风 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期141-144,共4页
为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经... 为了提高陀螺仪故障检测灵敏度 ,分析了陀螺漂移特性 ,指出随机漂移是影响陀螺仪精度的主要漂移误差 ,也是影响性能可靠性的主要因素 .针对此 ,提出了一种小波模糊神经网络故障诊断模型 .此模型运用串联方式将小波分析、模糊逻辑和神经网络融合在一起 ,充分发挥它们各自的优点 ,并对陀螺仪实测数据仿真 .仿真结果表明 ,采用小波分析提取陀螺的常值漂移 ,简单有效 ;运用神经网络对陀螺的误差和故障建模 ,使故障诊断具有自适应、自学习的能力 ,并且增强了故障诊断的容错能力 ;将模糊逻辑用于判决中 。 展开更多
关键词 陀螺仪 故障诊断 小波模糊神经网络 随机漂移 小波分析 模糊逻辑 惯性导航系统
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MIMU/GPS组合导航系统研究 被引量：4
20
作者 杨艳娟 金志华 +1 位作者 田蔚风 钱峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期1-4,共4页
根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、... 根据智能交通对车辆导航和定位的要求,研究了MIMU与GPS松散组合导航系统,以速度、位置作为观测量设计了Kalman 滤波器。为了验证系统的性能,利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真,分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度,能够满足车辆导航和定位的要求。 展开更多
关键词 MIMU/GPS组合导航系统 智能交通 松散组合导航系统 半物理仿真 车辆导航 车辆定位 交通管理
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