数据融合研究的回顾与展望 被引量：36

1

作者 徐毅 金德琨 敬忠良 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2002年第3期250-255,共6页

本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方... 本文结合近年来国内外的研究成果 ,回顾数据融合研究的发展历程 ,首先介绍了数据融合的通用处理模型和面向系统体系的处理模型 ,接着探讨了体系结构、位置融合、属性融合、态势威胁评估和应用等方面的问题 ,最后对数据融合的未来研究方向进行了展望 . 展开更多

关键词 数据融合 属性融合 数据处理 体系结构

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电子战特种飞机电磁兼容预设计技术 被引量：35

2

作者 苏东林 王冰切 +1 位作者 金德琨 欧阳绍修 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1241-1245,共5页

为解决飞机电磁兼容传统设计方法的不足,提出并采用自顶向下、全机系统量化的电磁兼容预设计方法,在特种飞机系统方案论证阶段构建能量传输模型和系统受扰的关联矩阵,通过数值仿真、行为级仿真、等效推算、模拟测试、数据统计等手段,分... 为解决飞机电磁兼容传统设计方法的不足,提出并采用自顶向下、全机系统量化的电磁兼容预设计方法,在特种飞机系统方案论证阶段构建能量传输模型和系统受扰的关联矩阵,通过数值仿真、行为级仿真、等效推算、模拟测试、数据统计等手段,分析机载设备、火工品、燃油和人员的安全性,对全机的电磁兼容进行评估、指标量化分配和优化设计,实现全机系统良好的电磁兼容设计状态;能针对分系统指标的变动随时分析全机电磁兼容性的变化,也可为实现全机电磁兼容而调整分系统指标.该方法在全机系统定型前充分暴露可能出现的电磁兼容问题,并最大程度将其解决在系统设计阶段.该方法已应用于多个特种飞机型号的电磁兼容研制中,预设计成功率高,为解决型号研制中的电磁兼容问题提供了重要的技术支撑. 展开更多

关键词 电磁兼容 电子战 特种飞机 预设计 量化

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协商微分对策理论及其在多机空战分析中的应用 被引量：14

3

作者 李建勋 佟明安 金德琨 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期68-72,,89,,共6页

针对多机空战的特点，建立了一种新颖的研究理论——协商微分对策理论，并提出了一种求解算法——广义微分动态规划算法。推广了微分对策理论。

关键词 多人多目标 微分对策 协商微分对策 多机空战

原文传递

主被动多传感器多目标状态信息融合 被引量：7

4

作者 李建勋 敬忠良 +2 位作者 杨永胜 戴冠中 金德琨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期178-182,共5页

研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大... 研究了主被动多传感器多目标状态信息融合问题。针对被动式跟踪的特点，借助主动跟踪的距离通道值，提出类主动的被动式跟踪。在此基础上提出主被动串联状态信息融合和并联状态信息融合算法。仿真结果表明两种状态信息融合方法都可以大大提高跟踪精度，同时还可以提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 信息融合 目标跟踪 多传感器 飞行控制

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基于扩展Kalman滤波的空基多平台多传感器数据配准和目标跟踪算法 被引量：11

5

作者 徐毅 陈非 +1 位作者 敬忠良 金德琨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第5期403-407,共5页

本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kal... 本文研究基于扩展 Kalm an滤波和多个空中移动平台的多传感器数据配准与目标跟踪问题 .文中首先给出了空中移动平台传感器数据配准几何坐标转换算法 ;接着将目标运动模型和传感器配准误差模型组合在同一个状态方程中 ,然后利用扩展 Kalman滤波方程进行估计 .Monte- Carlo仿真表明 。 展开更多

关键词 数据融合 传感器 扩展Kalman滤波 数据配准 目标跟踪算法

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数据融合体系结构的设计 被引量：6

6

作者 徐毅 金德琨 《航空电子技术》 2001年第4期25-31,共7页

在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典型的... 在进行数据融合系统设计时,选择适当的融合体系结构是首要工作。本文首先分析了单传感器系统的不完善性;接着,分析了数据融合的功能模块及其相互之间的关系,指出了集中式/分布式/混合式融合处理结构的优劣,最后,讨论并分析了几种典型的数据融合体系结构。 展开更多

关键词 集中式/分布式/混合式融合结构 数据融合体系 结构设计 军用传感器 多传感器组合技术

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综合传感器系统——向纵深发展的航空电子综合技术 被引量：7

7

作者 金德琨 《航空电子技术》 2004年第4期11-15,共5页

文章从传感器的重要性及“经济上可承受性”引出了“综合传感器系统(ISS)概念”并对其定义、实现方法和验证结果及目前存在问题进行了分析。特别是对孔径综合、射频综合和ISS管理做了图示说明。指出传感器综合技术是本世纪初航空电子的... 文章从传感器的重要性及“经济上可承受性”引出了“综合传感器系统(ISS)概念”并对其定义、实现方法和验证结果及目前存在问题进行了分析。特别是对孔径综合、射频综合和ISS管理做了图示说明。指出传感器综合技术是本世纪初航空电子的关键技术,对未来作战飞机有致关重要的影响,并就我国开展这项关键技术研究提出了有益建议。 展开更多

关键词 综合传感器系统 传感器 航空电子综合

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简化概率数据关联算法 被引量：3

8

作者 李建勋 敬忠良 +1 位作者 戴冠中 金德琨 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期83-85,共3页

基于所有落入目标关联域内的点迹并不都与目标关联的事实，提出了一种新颖的工程概率数据实用算法——基于聚矩阵分解的概率数据关联算法。仿真结果表明该算法具有计算量小。

关键词 矩阵分析 多目标跟踪 概率数据关联 飞行控制

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加强航空电子总体,迎接21世纪挑战 被引量：6

9

作者 金德琨 《航空电子技术》 北大核心 2000年第3期7-11,17,共6页

提出了21世纪对航空电子的四大挑战：降低成本、突破"信息障"、提高生存率、变革生产关系。分析了第三代、第四代航空电子系统的特点，提出必须进一步加强航空电子总体，为21世纪的发展作好准备。

关键词 综合技术 军用飞机 航空电子设备

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雷达多目标跟踪系统的跟踪效能评估 被引量：2

10

作者 龙翔 敬忠良 +1 位作者 金德琨 王安 《航空电子技术》 2001年第2期30-34,共5页

基于系统工程理论，分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素，给出了机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义，从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型，并且通过仿真分析给出了三种多目标跟踪算法的效能评估结果。

关键词 雷达 多目标跟踪 效能评估 航空电子系统

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空空导弹攻击模态下的综合火力/飞行控制系统设计与仿真 被引量：1

11

作者 孙军纪 敬忠良 +1 位作者 徐毅 金德琨 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1999年第5期383-390,共8页

本文研究空空导弹攻击模态下的综合火力／飞行控制系统的设计与仿真问题．文中给出了系统的数学模型和仿真方法．仿真结果表明，整个系统工作性能良好，瞄准误差能很快消除，可以实现导弹攻击的自动化．整个系统的设计为综合火力／飞行... 本文研究空空导弹攻击模态下的综合火力／飞行控制系统的设计与仿真问题．文中给出了系统的数学模型和仿真方法．仿真结果表明，整个系统工作性能良好，瞄准误差能很快消除，可以实现导弹攻击的自动化．整个系统的设计为综合火力／飞行系统的研究提供了方法和途径． 展开更多

关键词 飞行控制 综合火控 空空导弹攻击 仿真 火飞耦合

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随机模糊神经网络在目标状态信息融合中的应用 被引量：1

12

作者 龙翔 敬忠良 +1 位作者 金德琨 王安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期497-499,共3页

提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法 ,研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明 ,当输入被噪声污染时 ,基于随机模糊神经网络的方法离线学习次... 提出一种新的基于随机模糊神经网络的多传感器状态信息融合方法 ,研究和比较了基于单值模糊神经网络和基于随机模糊神经网络的雷达与红外传感器状态信息融合。仿真结果表明 ,当输入被噪声污染时 ,基于随机模糊神经网络的方法离线学习次数更少 ,能更有效地防止噪声的干扰 ,并且融合误差更小。 展开更多

关键词 随机动态系统 随机模糊神经网络 状态信息融合

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效能评估方法在多目标跟踪系统中的应用 被引量：1

13

作者 龙翔 敬忠良 +1 位作者 金德琨 王安 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第5期591-594,共4页

基于系统工程理论 ,分析了影响机动多目标跟踪系统基本效能的各要素 ,给出机动多目标跟踪系统的基本效能指标及其定义 ,从而建立了雷达机动多目标跟踪系统的效能评估模型。最后通过仿真分析给出 3种多目标跟踪算法的效能评估结果。

关键词 效能评估方法 多目标跟踪系统 雷达 系统工程理论

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多目标微分对策理论及其在多目标攻击中的应用 被引量：4

14

作者 李建勋 佟明安 金德琨 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期28-33,共6页

本文首先提出了一种新颖的多机空战研究方法－多目标微分对策理论，并应用之对１：２多目标攻击空战进行了研究．仿真结果说明了该方法的完善性和合理性．

关键词 多目标对策 微分对策 多目标攻击 空军战役

全文增补中

21世纪航空电子面临的挑战(上)

15

作者 金德琨 《国际航空》 2000年第10期39-40,共2页

关键词 21世纪 航空电子设备 发展方向

原文传递

运动图像的初始分割 被引量：1

16

作者 龙翔 金德琨 +1 位作者 敬忠良 王安 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2003年第2期77-79,共3页

在图像运动目标仿射模型和统计图像分析的基础上,建立了一种运动图像序列的初始化分割的方法,并对该方法的理论基础进行了分析。最后给出了采用该方法的两个运动图像分割的算例,通过该算例说明了该方法可以得到比较满意的结果。

关键词 运动图像 初始分割 极大似然估计 图像序列 图像分析 图像识别

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机动目标跟踪-火控综合系统动态品质分析

17

作者 许西震 敬忠良 +1 位作者 金德琨 诸葛豪 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期6-11,共6页

研究了机载雷达机动目标跟踪算法，用强迫奇异摄动技术求出了三维追逃微分对策问题的次最优策略。借助于上述算法和策略，建立了一种符合实战情况的跟踪－火控综合系统。从大闭环角度对该综合系统动态品质进行了详细的仿真研究。结果表... 研究了机载雷达机动目标跟踪算法，用强迫奇异摄动技术求出了三维追逃微分对策问题的次最优策略。借助于上述算法和策略，建立了一种符合实战情况的跟踪－火控综合系统。从大闭环角度对该综合系统动态品质进行了详细的仿真研究。结果表明，该综合系统能较长时间地锁定目标，准确地实现对目标的三维攻击，并且避免了求解最优控制中经常出现的两点边值问题。 展开更多

关键词 目标跟踪 摄动 动态特性 火控系统 机载 雷达

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累量域谐波恢复方法(英文) 被引量：1

18

作者 姚晓东 敬忠良 金德琨 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期891-896,共6页

累量域谐波恢复算法 ,通常假定谐波初相在 [-π,π]区间上均匀分布 ,而且大量的仿真实验沿用相关域的分析方法 ,假定谐波数目为二 ,其振幅几乎相等 .本文在对实际信号模型分析的基础上 ,从理论上得出了初相确定、谐波数目较多和信号动... 累量域谐波恢复算法 ,通常假定谐波初相在 [-π,π]区间上均匀分布 ,而且大量的仿真实验沿用相关域的分析方法 ,假定谐波数目为二 ,其振幅几乎相等 .本文在对实际信号模型分析的基础上 ,从理论上得出了初相确定、谐波数目较多和信号动态范围比较大时累量自身及累量域参数估计方法的一些特点 ,指出了现有谐波恢复和基于三阶累量的噪声预滤波算法在理论和实际信号处理中的缺陷 ,并对大动态范围信号谐波恢复算法作了改进 ,使其理论更加完善。 展开更多

关键词 累积量 谐波恢复 谐波数目 动态范围 信号处理

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运动图像多尺度分割方法及其参数估计

19

作者 龙翔 金德琨 +1 位作者 敬忠良 王安 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期23-27,共5页

一种新颖的多尺度分割方法被引入到多分辨率运动图像分割框架中,形成了一种新的多尺度运动图像分割方法。这种方法是由多尺度随机场和序贯极大后验估计器两个基本概念组成,它可以解决多尺度图像分割中仍然存在的计算复杂度问题,并通过... 一种新颖的多尺度分割方法被引入到多分辨率运动图像分割框架中,形成了一种新的多尺度运动图像分割方法。这种方法是由多尺度随机场和序贯极大后验估计器两个基本概念组成,它可以解决多尺度图像分割中仍然存在的计算复杂度问题,并通过上下文图像模型达到准确的图像分割。 展开更多

关键词 运动图像 多尺度分割方法 参数估计 多尺度随机场 序贯极大后验估计器 图像金字塔 图像分割

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运动图像多尺度分割中的参数估计方法 被引量：1

20

作者 龙翔 金德琨 +1 位作者 敬忠良 吴晓青 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第11期68-71,共4页

将一种新颖的多尺度分割方法引入了多分辨率运动图像分割框架中 ,从而形成了一种新的多尺度运动图像分割方法。该方法主要由多尺度随机场和序贯极大后验估计两个基本概念组成 ,主要是解决多尺度图像分割中仍然存在的计算复杂度问题 ,并... 将一种新颖的多尺度分割方法引入了多分辨率运动图像分割框架中 ,从而形成了一种新的多尺度运动图像分割方法。该方法主要由多尺度随机场和序贯极大后验估计两个基本概念组成 ,主要是解决多尺度图像分割中仍然存在的计算复杂度问题 ,并可以通过上下文图像模型达到更加准确的图像分割。 展开更多

关键词 多尺度随机场 序贯极大后验估计 图像金字塔

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