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题名基于自适应卡尔曼滤波的超宽带室内定位系统
被引量：8
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作者
童基均
金利剑
赵英杰
高法钦
柏雁捷
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机构
浙江理工大学信息学院
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出处
《测试技术学报》
2018年第2期93-99,共7页
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基金
浙江省重点研发计划资助项目(2015C03023)
浙江理工大学"521人才培养计划"资助项目
浙江省自然科学基金资助项目(LY14F030025)
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文摘
超宽带(Ultra Wideband,UWB)室内定位技术以其抗干扰、抗多径传播能力强以及低功耗、低成本、高精度等特点,得到了越来越多人的关注.该文针对传统的卡尔曼滤波算法在运用于室内UWB系统定位时,由于初始参数不定以及在环境变化或系统运行偏差后定位误差增大等问题,提出了一种自适应卡尔曼滤波算法.该算法可以在定位中自动校准参数,从而提高了定位系统的可靠性和定位精度.论文设计了以DW1000射频芯片为基础的室内定位系统,并对各种定位算法进行测试.实验结果表明:融合了自适应卡尔曼滤波的定位算法,在静态定位中可以提高定位稳定性,而在动态定位中则可以提高定位精度.系统定位精度达到10cm以内,为实际应用奠定了良好的基础.
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关键词
超宽带
室内定位系统
卡尔曼滤波
TDOA算法
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Keywords
Ultra Wide-band
indoor positioning system
Kalman filtering
TDOA algorithm
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分类号
TN911.34
[电子电信—通信与信息系统]
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