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固支方板对水中爆炸作用的动态响应研究 被引量：39
1
作者 吴成 金俨 李华新 《高压物理学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期275-282,共8页
分析研究了在装药水中爆炸产生的强冲击载荷作用下固支方板的塑性动力响应过程。通过对水中爆炸理论和板的大变形理论分析,应用能量原理和Lagrangian函数,推导出反映固支方板在冲击载荷作用下变形的最终挠度的解析解。水中爆炸对固边方... 分析研究了在装药水中爆炸产生的强冲击载荷作用下固支方板的塑性动力响应过程。通过对水中爆炸理论和板的大变形理论分析,应用能量原理和Lagrangian函数,推导出反映固支方板在冲击载荷作用下变形的最终挠度的解析解。水中爆炸对固边方板破坏的实验在自制的水箱中进行。对不同的装药重量和炸距情况下方板的变形情况进行了理论计算,并对实验结果和误差来源进行了分析。实验结果和理论结果具有较好的一致性。 展开更多
关键词 水下爆炸 动态响应 固支方板 冲击载荷 Lagrangian函数 解析解 塑性挠度
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谐波减速器空间润滑及性能研究 被引量：18
2
作者 周晖 孙京 +3 位作者 温庆平 翟少雄 金俨 谭立 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期378-381,394,共5页
谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温... 谐波减速器采用的润滑技术是影响其在轨运动性能和服役寿命的主要因素。以XB40-200型谐波减速器为研究对象,刚轮-柔轮传动副采用油脂润滑,柔性轴承采用固体润滑,在优于1×10-3Pa真空环境中进行了减速器传动效率和工作负载、工作温度关系研究,并开展了1000h真空寿命试验。结果表明:谐波减速器传动效率随工作负载的升高总体呈增大趋势,在真空寿命试验的前500h谐波减速器传动效率随工作温度升高而升高,后500h中其传动效率基本保持一致,1000h真空寿命试验结束时谐波减速器传动效率平均值约50%。试验后对减速器进行分解得到,柔轮内壁与波发生器接触部位磨损明显,是下一步润滑工艺改进的重点。 展开更多
关键词 谐波减速器 空间润滑 性能 寿命试验
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空间机械臂水下试验及其关键技术综述 被引量：11
3
作者 曾磊 孙鹏飞 +2 位作者 陈明 金俨 刘宾 《载人航天》 CSCD 2016年第1期45-54,共10页
为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接... 为配合航天员出舱活动训练以及在中性浮力环境中验证空间机械臂的相关任务和功能,需开展空间机械臂的水下试验工作。对加拿大I臂、Ranger项目、Eurobot欧洲号机器人等国际空间机械臂水下试验情况进行了调研,提炼出水下密封技术、水下接口湿式插拔技术、中性浮力配平技术、水动力特性仿真技术、水压传动与关节设计技术等关键技术,为我国空间机械臂后续开展水下试验工作提供参考和借鉴。 展开更多
关键词 空间机械臂 中性浮力 水下试验 关键技术
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固体自润滑材料极端温度环境适应能力研究 被引量：1
4
作者 桑瑞鹏 周晖 +2 位作者 温庆平 金俨 郑军 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期48-50,共3页
模拟月球表面极端高低温环境,对空间飞行器机构活动部件常用固体自润滑材料进行极端温度环境存贮实验。通过拉伸强度、压缩强度、弯曲强度、冲击强度、摩擦磨损等性能研究,评价固体自润滑材料在月面极端高低温环境下的生存适应能力。结... 模拟月球表面极端高低温环境,对空间飞行器机构活动部件常用固体自润滑材料进行极端温度环境存贮实验。通过拉伸强度、压缩强度、弯曲强度、冲击强度、摩擦磨损等性能研究,评价固体自润滑材料在月面极端高低温环境下的生存适应能力。结果表明,两种典型空间用固体自润滑材料模拟三个月球日经历极端温度环境存储实验后,各项性能都未发生明显变化。 展开更多
关键词 润滑 月面 极端温度 力学性能 摩擦
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空间机械臂地面无应力装配方法研究
5
作者 曾磊 陈明 +5 位作者 孙康 金俨 朱超 张昕蕊 刘宾 熊明华 《载人航天》 CSCD 北大核心 2022年第6期733-741,共9页
空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力... 空间机械臂在轨工作处于失重状态,各活动关节之间不能因地面装配造成附加力/力矩。为了使地面试验状态与在轨工作状态一致,提出了一种地面无应力装配系统,利用气足悬浮+悬吊的方式实现了产品的柔性装配;在装配过程中通过监视工装上的力传感器受力,结合产品位姿精测结果,按照力控制为主、位置控制为辅的原则进行产品位姿调整,完成了空间机械臂无应力装配。空间机械臂地面试验和在轨验证表明了此无应力装配方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 无应力装配 气浮 悬吊
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空间机械臂三维全物理地面试验方法研究
6
作者 曾磊 陈明 +5 位作者 朱超 刘延芳 张昕蕊 金俨 胡成威 刘宾 《载人航天》 CSCD 北大核心 2021年第3期359-366,共8页
空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点。提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法... 空间机械臂为七自由度冗余机械臂,在轨操作任务和对象多样,空间运动轨迹复杂,性能受重力影响明显;地面模拟零重力环境、支持空间机械臂三维运动一直是地面试验的难点。提出了一种空间机械臂零重力模拟试验方法,利用气足悬浮+悬吊的方法实现了空间机械臂三维空间、七自由度运动的全物理地面模拟,地面试验验证了此零重力模拟方法的有效性。 展开更多
关键词 空间机械臂 全物理 零重力 三维运动 试验方法
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微型破甲弹侵彻威力试验研究
7
作者 吴成 金俨 +2 位作者 周玲 冯顺山 刘梦霞 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2002年第S1期153-155,共3页
对微型破甲弹的装药结构,药型罩结构如药型罩内外锥角,罩壁厚以及罩顶药厚等参数进行了计算和试验论证研究,并采用挤压工艺制作药型罩。对均质钢靶进行了破甲威力试验,破甲深度和破甲后效的结果表明,装药质量小于8g,平均静破甲深度可以... 对微型破甲弹的装药结构,药型罩结构如药型罩内外锥角,罩壁厚以及罩顶药厚等参数进行了计算和试验论证研究,并采用挤压工艺制作药型罩。对均质钢靶进行了破甲威力试验,破甲深度和破甲后效的结果表明,装药质量小于8g,平均静破甲深度可以超过40mm,并具有足够的后效毁伤效果。 展开更多
关键词 微型破甲弹 破甲侵彻 后效毁伤
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论摄影的视觉传播 被引量：1
8
作者 金俨 《美术教育研究》 2012年第7期68-68,共1页
视觉信息传播的根本目的就是为了加深受众的印象,使其传播的实质被更多的人记住,这样才能产生所谓的传播效果。在摄影需要解放的号召下,摄影者应在思考并充分体会"摄影""视觉传播"的同时,用伦理的心思考量着摄影读... 视觉信息传播的根本目的就是为了加深受众的印象,使其传播的实质被更多的人记住,这样才能产生所谓的传播效果。在摄影需要解放的号召下,摄影者应在思考并充分体会"摄影""视觉传播"的同时,用伦理的心思考量着摄影读解的问题。 展开更多
关键词 摄影 视觉传达 视觉文化
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加强技术开发增强企业活力
9
作者 金先俨 《企业技术开发》 1989年第3期18-19,共2页
关键词 技术开发 企业
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振动切削及其应用前景
10
作者 金先俨 《企业技术开发》 1989年第6期8-11,共4页
关键词 振动切削 金属切削 金属加工
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