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二足步行机器人三维动步行的双脚支撑期的理论解析及仿真
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作者 刘林生 胡秉巨 +1 位作者 野饲享 加茂光则 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期129-134,139,共7页
本文以１０自由度二足步行机器人三维动步行的实现为目的，根据动力矩和静力矩的概念，运用Ｓ和Ｆ非分离的三维力学分析方法，对于双脚支持期的二足步行运动，进行了理论解析和步行仿真，证明了该方法的有效性。
关键词 机器人 仿真 二足机器人
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二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真 被引量：1
2
作者 刘林生 胡秉辰 +2 位作者 黄起 野饲享 加茂光则 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期16-22,共7页
本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.
关键词 机器人 二足动步行 单脚支持期 三维解析 过程仿真
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