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基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量
被引量:
8
1
作者
乔凌霄
郭
超
维
+3 位作者
刘源涛
张佳琦
徐善智
赵红梅
《智能城市》
2020年第1期81-82,共2页
由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电...
由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。
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关键词
无人机
机载LIDAR
交叉跨越
静态悬链模型
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职称材料
基于超声传感器的避障小车系统设计
被引量:
6
2
作者
乔凌霄
郭
超
维
+2 位作者
刘源涛
温帅
孟朝霞
《运城学院学报》
2019年第3期12-15,共4页
为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论...
为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。
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关键词
超声波测距
避障小车
单片机
自适应
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职称材料
基层央行信息安全管理探索
被引量:
2
3
作者
诸金兴
杨昱翔
郭
超
维
《华南金融电脑》
2009年第4期17-19,共3页
金融业的信息安全管理是中国人民银行的重要职责之一,是人民银行各级科技部门的重点工作。本文以河源中支辖内四个县支行为例,着重分析了基层央行信息安全管理的现状,并对此提出相关的对策建议。
关键词
信息安全
金融信息化
信息安全管理
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职称材料
基于ICL8038的波形发生器仿真设计
被引量:
2
4
作者
乔凌霄
郭
超
维
+1 位作者
张佳琦
王安岐
《电子制作》
2019年第7期85-86,59,共3页
近年来,电子电路技术的快速发展已经深深地改变了我们的生活。而波形发生器是现代电子技术系统的重要组成部分,它广泛应用于电子工程、通信工程、自动遥测控制等领域。本文主要采用基于ICL8038集成芯片外加分立元件构成波形发生器,使其...
近年来,电子电路技术的快速发展已经深深地改变了我们的生活。而波形发生器是现代电子技术系统的重要组成部分,它广泛应用于电子工程、通信工程、自动遥测控制等领域。本文主要采用基于ICL8038集成芯片外加分立元件构成波形发生器,使其产生矩形波、三角波及正弦波^([1])。本文采用的仿真软件是Proteus,Proteus不需要真实电路情况的参与,具备仿真速度快、精度高、精确、形象等好处,还可以同时观察四路波形。利用其对波形发生器的结构和特性进行分析,可以降低设计复杂度,提高设计效率,缩短设计周期^([2,3])。
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关键词
波形发生器
PROTEUS
仿真
分析
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职称材料
金融IC卡在公共服务领域的应用研究
5
作者
苏赟
杨昱翔
郭
超
维
《金融科技时代》
2011年第5期76-79,共4页
一.金融IC卡的概述 (一)磁条卡与Ic卡的区别目前,在市面上流通的银行卡种类繁多,按介质分类,可分为两种:磁条卡和IC卡。一般意义上的传统银行卡工具主要是银行磁条卡,磁条卡以液体磁性材料或磁条为信息载体,
关键词
IC卡
公共服务
金融
应用
液体磁性材料
磁条卡
银行卡
信息载体
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职称材料
题名
基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量
被引量:
8
1
作者
乔凌霄
郭
超
维
刘源涛
张佳琦
徐善智
赵红梅
机构
山西能源学院
山西菲达科技有限公司
出处
《智能城市》
2020年第1期81-82,共2页
文摘
由于传统的电力巡检存在高成本和高风险等因素,导致电力线路巡检发展受到一定的限制。基于无人机及RTK技术的发展,结合激光雷达(LiDAR),根据《架空输电线路运行规程》(DL/T 741-2001)对输电线路巡检和维护的要求,并以昔阳地区110 kV电力线路走廊区域为试验区,采用无人机LiDAR点云数据,并建立对输电线路的静态悬链模型,使用MATLAB三维仿真,实现了对架空线路交叉跨越的高效、精准的检测。
关键词
无人机
机载LIDAR
交叉跨越
静态悬链模型
分类号
TM75 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于超声传感器的避障小车系统设计
被引量:
6
2
作者
乔凌霄
郭
超
维
刘源涛
温帅
孟朝霞
机构
山西能源学院
山西菲达科技有限公司
出处
《运城学院学报》
2019年第3期12-15,共4页
文摘
为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现汽车的智能化,使其可以自动避障,那就可以大幅度地减少交通事故的发生。本文根据单片机原理与传感器理论,提出一种在实验室条件下基于超声波传感器的避障小车模型系统,它以单片机为控制核心,通过分析测速、测距模块传递回来的数据以达到避开前方障碍物的目的。超声波测距的易实现性、高精度性以及自适应理论的应用,都使得小车能更好地避障。通过理论研究与实物制作演示,证明此小车可以很好地完成避障目的,但要达到实际应用还需要进一步的探讨与研究。
关键词
超声波测距
避障小车
单片机
自适应
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基层央行信息安全管理探索
被引量:
2
3
作者
诸金兴
杨昱翔
郭
超
维
机构
中国人民银行河源市中心支行
出处
《华南金融电脑》
2009年第4期17-19,共3页
文摘
金融业的信息安全管理是中国人民银行的重要职责之一,是人民银行各级科技部门的重点工作。本文以河源中支辖内四个县支行为例,着重分析了基层央行信息安全管理的现状,并对此提出相关的对策建议。
关键词
信息安全
金融信息化
信息安全管理
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于ICL8038的波形发生器仿真设计
被引量:
2
4
作者
乔凌霄
郭
超
维
张佳琦
王安岐
机构
山西能源学院
山西菲达科技有限公司
出处
《电子制作》
2019年第7期85-86,59,共3页
文摘
近年来,电子电路技术的快速发展已经深深地改变了我们的生活。而波形发生器是现代电子技术系统的重要组成部分,它广泛应用于电子工程、通信工程、自动遥测控制等领域。本文主要采用基于ICL8038集成芯片外加分立元件构成波形发生器,使其产生矩形波、三角波及正弦波^([1])。本文采用的仿真软件是Proteus,Proteus不需要真实电路情况的参与,具备仿真速度快、精度高、精确、形象等好处,还可以同时观察四路波形。利用其对波形发生器的结构和特性进行分析,可以降低设计复杂度,提高设计效率,缩短设计周期^([2,3])。
关键词
波形发生器
PROTEUS
仿真
分析
分类号
TM935 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
金融IC卡在公共服务领域的应用研究
5
作者
苏赟
杨昱翔
郭
超
维
机构
中国人民银行河源市中心支行
出处
《金融科技时代》
2011年第5期76-79,共4页
文摘
一.金融IC卡的概述 (一)磁条卡与Ic卡的区别目前,在市面上流通的银行卡种类繁多,按介质分类,可分为两种:磁条卡和IC卡。一般意义上的传统银行卡工具主要是银行磁条卡,磁条卡以液体磁性材料或磁条为信息载体,
关键词
IC卡
公共服务
金融
应用
液体磁性材料
磁条卡
银行卡
信息载体
分类号
F832.2 [经济管理—金融学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无人机LiDAR点云数据的110 kV架空输电线路测量
乔凌霄
郭
超
维
刘源涛
张佳琦
徐善智
赵红梅
《智能城市》
2020
8
下载PDF
职称材料
2
基于超声传感器的避障小车系统设计
乔凌霄
郭
超
维
刘源涛
温帅
孟朝霞
《运城学院学报》
2019
6
下载PDF
职称材料
3
基层央行信息安全管理探索
诸金兴
杨昱翔
郭
超
维
《华南金融电脑》
2009
2
下载PDF
职称材料
4
基于ICL8038的波形发生器仿真设计
乔凌霄
郭
超
维
张佳琦
王安岐
《电子制作》
2019
2
下载PDF
职称材料
5
金融IC卡在公共服务领域的应用研究
苏赟
杨昱翔
郭
超
维
《金融科技时代》
2011
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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