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浅析美军马赛克战作战概念及启示
被引量:
24
1
作者
郭
行
符文星
闫杰
《无人系统技术》
2020年第6期92-106,共15页
随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势。通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛克战概念提出的世界战略科技发...
随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势。通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛克战概念提出的世界战略科技发展、中美大国竞争等深层次背景,以及武器研发成本高、高科技装备依赖性强等直接因素。接着深入剖析了马赛克战作战概念的低成本、灵活自主、分布式和抗抵消等特点,全面探讨了马赛克战作战概念的战时杀伤“效果网”、非战时武器更新升级和研发成本优势等非线性叠加的作战效能。进一步总结提炼出马赛克战作战概念的群体智能、分布式人机协同、弹性灵活网络及通信、体系作战效能评估与试验等核心关键技术,并明晰了马赛克战作战概念与进攻性蜂群(OFFSET)、体系综合技术和试验(SoSITE)、任务优化动态适应网络(DyNAMO)、适应跨域杀伤网(ACK)、分解/重构(Decomp/Recomp)等项目之间的技术研发支撑关系。最后,充分结合我军作战能力现状和未来发展需求,归纳总结了马赛克战对我军发展方向的启示,指出我军应认真学习并深刻领悟马赛克战与未来发展方向的结合点,做好与强敌长期持续性、全域联合对抗的思想准备,从武器装备研制、体系作战理论研发、作战指控体制机制等方面,迅速引领我军作战模式向着未来先进模式转变。
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关键词
马赛克战
大国战略竞争
决策中心战
体系作战
智能无人系统
智能自主
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职称材料
正常人颈髓MR扩散张量成像的初步研究
被引量:
23
2
作者
郑奎宏
马林
+1 位作者
郭
行
高梁丽
《中华放射学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期490-493,共4页
目的探讨颈髓扩散张量成像(DTI)的方法,获取正常人颈髓DTI的参数值,为颈髓病变的DTI研究提供依据。方法使用单次激发自旋回波平面回波(SE-EPI)序列对36例健康志愿者行颈髓扩散张量成像检查。在颈髓各节段分别测量其表观扩散系数(ADC)值...
目的探讨颈髓扩散张量成像(DTI)的方法,获取正常人颈髓DTI的参数值,为颈髓病变的DTI研究提供依据。方法使用单次激发自旋回波平面回波(SE-EPI)序列对36例健康志愿者行颈髓扩散张量成像检查。在颈髓各节段分别测量其表观扩散系数(ADC)值、各向异性分数(FA)值、第1本征值(λ1)、第2本征值(λ2)以及第3本征值(λ3)。结果所有志愿者均完成该项检查,后处理图像上颈髓显示清晰,没有明显图像失真。颈髓ADC值为(914.44±82.61)×10-6mm2/s,FA值为(593.84±52.22)×10-3,λ1、λ2、λ3分别为(1585.10±130.07)×10-6mm2/s、(559.84±66.49)×10-6mm2/s、(613.28±128.71)×10-6mm2/s。λ1与λ2、λ3值比较,λ1值明显大于λ2及λ3,差异有统计学意义(P<0.05),λ2与λ3之间差异无统计学意义(P>0.05)。2λ1/(λ2+λ3)的比值为2.74±0.32。结论使用SE-EPI序列行颈髓DTI的检查能够获得比较满意的图像,测得的各项张量参数值稳定。平行于脊髓长轴方向的水分子扩散活动明显强于垂直于脊髓长轴方向的扩散,从而提示脊髓具有圆柱状的扩散特点。
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关键词
脊髓
磁共振成像
扩散
原文传递
智能无人飞行器技术发展趋势综述
被引量:
22
3
作者
符文星
郭
行
闫杰
《无人系统技术》
2019年第4期31-37,共7页
随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟。目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进。首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然后基于典型的智能无人飞行器项目...
随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟。目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进。首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然后基于典型的智能无人飞行器项目分析了智能飞行器应用于未来战场的发展趋势:分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战和集群化作战。最后,结合当前智能飞行器的研究热点和发展趋势,提出了智能态势感知、智能决策、智能控制和人机交互与通信四项亟待解决和完善的关键性技术。
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关键词
智能无人飞行器
分布式智能协同
人机融合协同
集群化作战
智能态势感知
智能决策
智能控制
人机交互与通信
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职称材料
吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划
被引量:
16
4
作者
郭
行
符文星
+2 位作者
付斌
陈康
闫杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期287-295,共9页
针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基...
针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。
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关键词
吸气式高超声速飞行器
巡航段突防
攻防对抗
优化模型预测静态规划
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职称材料
微藻在废水脱氮除磷中的应用
被引量:
16
5
作者
甄茜
蔡婕
+1 位作者
郭
行
李义增
《水处理技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期7-12,共6页
介绍了市政废水、工业废水、农业废水与厌氧废水的氮磷含量、特点及微藻应用现状,阐明了微藻对废水中氮、磷的去除原理,归纳了微藻藻株的单一藻株以及多种微藻混合培养或藻菌共同培养的筛选方法,简述了光照、营养元素、pH、温度等因素...
介绍了市政废水、工业废水、农业废水与厌氧废水的氮磷含量、特点及微藻应用现状,阐明了微藻对废水中氮、磷的去除原理,归纳了微藻藻株的单一藻株以及多种微藻混合培养或藻菌共同培养的筛选方法,简述了光照、营养元素、pH、温度等因素对微藻脱氮除磷的影响,总结了悬浮态培养系统与固定化培养系统2种培养系统的应用。认为在未来微藻相关研究应集中于各类培养系统中微藻的分布、微藻与基质、微藻与载体的相互作用和传质规律等方向;进一步探究廉价且效果良好的固定化载体,高效率的微藻固定化反应器与解吸方法,以及多细胞共固定化生产方面的应用;开发微藻脱氮除磷与微藻制备油脂耦合工艺和微藻生物燃料在废水的应用。
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关键词
微藻
废水
脱氮除磷
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职称材料
智能无人系统发展战略研究
被引量:
16
6
作者
郭
行
《无人系统技术》
2020年第6期1-11,共11页
聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科学问题和共性关键技术,指出智能...
聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科学问题和共性关键技术,指出智能无人系统是人工智能与实体经济结合的重要应用领域、智能社会的重要支撑、国防现代化的重要趋势。为实现我国智能无人系统科学技术2025年达到世界先进水平、2035年整体达到世界领先水平的目标,从技术、产业两个角度制定了我国智能无人系统的发展路线图和重点攻关方向,最后从社会科学、自然科学、工程技术和产业等领域为我国智能无人系统发展提供了专业化、建设性、切实可行的咨询建议。
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关键词
智能无人系统
智能自主
智能社会
智能无人作战
发展路线图
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职称材料
城市轨道交通智能运维系统的研究及可行性分析
被引量:
15
7
作者
刘婧
郭
行
+1 位作者
蒋锐
沈益斌
《中国新技术新产品》
2021年第5期12-14,共3页
城市轨道交通的建设是解决交通拥堵、带动就业以及带动经济发展的重要方式之一。截至2020年年底,我国轨道交通开通运营里程已达1 083 km,而获批城市大约有45个。根据《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的要求,要加快实现城轨交通由...
城市轨道交通的建设是解决交通拥堵、带动就业以及带动经济发展的重要方式之一。截至2020年年底,我国轨道交通开通运营里程已达1 083 km,而获批城市大约有45个。根据《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的要求,要加快实现城轨交通由高速发展向高质量发展的转变,而数字化、网络化和智能化将是城轨交通未来发展的趋势,也是各国技术竞争和产业竞争的主战场,因此发展智能系统、建设智慧城轨是实现城轨交通由高速度发展向高质量发展的必经之路,同时也是助推交通强国建设的前提和保障。该文将智能运维系统作为研究方向,并从无人巡检、漏缆监测等方面探索智能运维系统在轨道交通应用的可行性。
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关键词
轨道交通
智能运维
可行性分析
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职称材料
复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划
被引量:
11
8
作者
郭
行
符文星
+2 位作者
付斌
陈康
闫杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期182-190,共9页
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之...
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。
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关键词
无人飞行器
动态避障
优化模型预测静态规划
松弛变量
近似最优轨迹
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职称材料
响应曲面法优化大高良姜黄酮酶法提取工艺
被引量:
10
9
作者
彭晶
杨颖
+4 位作者
牛付阁
李清宇
贾琳斐
段玉峰
郭
行
《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第14期169-172,共4页
为研究大高良姜活性成分,选用纤维素酶法提取大高良姜黄酮,并选取酶添加量、酶解时间、酶解温度和酶解pH值4个因素进行单因素试验,在此基础上以4个因素为自变量,提取率为响应值,采用Box-Behnken试验设计和响应面分析法,建立数学模型确...
为研究大高良姜活性成分,选用纤维素酶法提取大高良姜黄酮,并选取酶添加量、酶解时间、酶解温度和酶解pH值4个因素进行单因素试验,在此基础上以4个因素为自变量,提取率为响应值,采用Box-Behnken试验设计和响应面分析法,建立数学模型确定大高良姜黄酮提取的最佳工艺条件为酶添加量30.0U/mL、酶解温度56.6℃、pH5.14、酶解时间1.71h,在此条件下,大高良姜总黄酮的提取率为5.08%。
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关键词
大高良姜
黄酮
纤维素酶法提取
响应曲面法
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职称材料
五冗余捷联惯组系统配置及优化
被引量:
9
10
作者
黄静雯
符文星
+2 位作者
陈康
郭
行
邱锋
《指挥控制与仿真》
2013年第6期105-108,共4页
针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的...
针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。
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关键词
冗余系统
捷联惯组
优化配置
量测精度
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职称材料
智能无人系统改变未来
被引量:
9
11
作者
张思齐
沈钧戈
+2 位作者
郭
行
闫杰
徐德民
《无人系统技术》
2018年第3期1-7,共7页
系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生...
系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生态环境、教育观念和教育方式;智能无人驾驶是解决现代交通问题的重要技术途径,未来市场巨大,但依然面临车辆技术、智慧道路、法律法规等问题;军事智能无人系统能够显著增强陆、海、空等多军种作战能力,未来主要朝着分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战、军用智能无人系统集群作战等方向发展。
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关键词
智能无人系统
智能无人农业
智能无人医疗
智能无人教育
智能无人驾驶
军用智能无人系统
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职称材料
不同变质程度煤衍生硬炭的储钠行为研究
被引量:
9
12
作者
王博阳
夏吉利
+2 位作者
董晓玲
郭
行
李文翠
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期5738-5750,共13页
煤具有碳含量高、芳香结构发达、成本低廉等优点,是制备钠离子电池硬炭负极材料的优质前驱体。然而煤种类繁多且含有无机杂质,不同种煤热解成炭后材料的石墨化度、碳层间距和表面化学组成各异,导致煤基硬炭负极的电化学性能优化难以展...
煤具有碳含量高、芳香结构发达、成本低廉等优点,是制备钠离子电池硬炭负极材料的优质前驱体。然而煤种类繁多且含有无机杂质,不同种煤热解成炭后材料的石墨化度、碳层间距和表面化学组成各异,导致煤基硬炭负极的电化学性能优化难以展开。选择四种不同变质程度的煤,采用酸洗脱灰、高温炭化的方法制备了系列煤基硬炭,研究了变质程度、炭化温度对煤基硬炭微晶结构和表面杂原子组成的影响,并考察了其相应的储钠行为。其中,褐煤1400℃炭化得到的硬炭性能最佳,在0.02 A·g^(-1)电流密度下表现出338.8 mA·h·g^(-1)的比容量和81.1%的首次库仑效率。优异的电化学性能归因于褐煤硬炭较大的碳层间距和丰富的储钠缺陷位点,提供了高嵌入和吸附储钠容量。
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关键词
电化学
钠离子电池
热解
硬炭
制备
褐煤
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职称材料
矿井广播系统及其在煤矿应急通信中的应用探讨
被引量:
8
13
作者
郑学召
郭
行
+1 位作者
郭
军
王宝元
《工矿自动化》
北大核心
2020年第1期32-37,共6页
介绍了矿井广播系统的发展历程和基于IP技术的矿井广播系统、基于CAN总线的矿井广播系统和基于无线Mesh网络的矿井广播系统的研究现状,分析了3种广播系统的特点:基于IP技术的矿井广播系统实现了从地面调度室向井下工作面可靠而快速地下...
介绍了矿井广播系统的发展历程和基于IP技术的矿井广播系统、基于CAN总线的矿井广播系统和基于无线Mesh网络的矿井广播系统的研究现状,分析了3种广播系统的特点:基于IP技术的矿井广播系统实现了从地面调度室向井下工作面可靠而快速地下达紧急通知,但是光缆主要铺设在大巷中,网络覆盖率低,并且使用IP广播需要大量IP空间,而矿井环境复杂,设备布设困难,不易接收信号,抗灾变能力差;基于CAN总线的矿井广播系统具有传输距离远、通信速率快、通信方式灵活、传输稳定等优点,但由于各节点不平等共享总线带宽,会出现多个节点同时竞争总线的情况,影响通信的稳定性和实时性;无线Mesh网络具有可靠性高、覆盖范围广、组网灵活等优点,但由于无线Mesh的多跳机制,随着无线Mesh网络规模的扩大,跳接越来越多,积累的总延迟也越大。指出随着煤炭行业转型升级,煤矿安全生产技术的不断完善,矿井广播系统将朝着提高抗灾变能力、功能多元化、系统智能化和多系统融合化的方向发展;从安全监测、调度指挥、信息传输3个方面总结了矿井广播系统在煤矿应急通信中的应用前景,指出矿井广播系统与人员定位系统结合是未来煤矿调度指挥的典型模式,有线和无线路由自适应功能将极大地提升应急通信系统的抗灾变能力和可靠性。
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关键词
矿井广播系统
煤矿应急通信
抗灾变能力
多系统融合
IP网络广播
CAN总线广播
Mesh网络广播
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职称材料
外商直接投资对中国环境污染影响的再考察——基于外资来源和行业差异视角
被引量:
7
14
作者
徐升艳
周玉琴
郭
行
《生态经济》
北大核心
2020年第5期153-160,共8页
基于中国城市统计年鉴数据和中国工业企业数据库,采用GMM估计实证检验了外商直接投资(FDI)对于中国环境污染的影响效应。研究结果表明,FDI对于不同污染物的影响效应存在巨大差别,FDI提高了工业废水排放,降低了工业二氧化硫排放。进一步...
基于中国城市统计年鉴数据和中国工业企业数据库,采用GMM估计实证检验了外商直接投资(FDI)对于中国环境污染的影响效应。研究结果表明,FDI对于不同污染物的影响效应存在巨大差别,FDI提高了工业废水排放,降低了工业二氧化硫排放。进一步分析表明,造成这种现象的原因是港澳台投资和外国投资的质量和行业分布差异。港澳台投资具有负面的环境绩效,而外国投资对中国的环境污染状况具有改善作用。利用中国工业企业数据库,统计分析不同行业的外商资本金构成情况,发现不同来源的FDI在行业间的分布情况存在差异。FDI的质量和行业分布差异,导致FDI对不同污染物产生不同的环境效应。论文为学者们关于FDI对中国环境影响的争论提供了一个合理的解释,也对中国的引资政策和环境治理具有一定的参考价值。
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关键词
FDI
环境污染
投资质量
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职称材料
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
6
15
作者
郭
行
陈康
+1 位作者
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控...
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
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关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
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职称材料
制药废水的重金属排放特征及去除效果分析
被引量:
6
16
作者
姚静华
连霞
+3 位作者
齐珺
骆坚平
潘涛
郭
行
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第13期83-88,共6页
为研究制药废水重金属排放特点,在5个省市选择5家化学原料药生产企业和5家生物制药企业,监测分析车间排水和出水总汞、总砷、六价铬、总铬、总镉、总铅等6种重金属浓度。结果表明:10家制药企业废水重金属排放浓度均低于有关排放标准。...
为研究制药废水重金属排放特点,在5个省市选择5家化学原料药生产企业和5家生物制药企业,监测分析车间排水和出水总汞、总砷、六价铬、总铬、总镉、总铅等6种重金属浓度。结果表明:10家制药企业废水重金属排放浓度均低于有关排放标准。化学原料药制药废水检出率最高的指标为总砷,其次为总汞、总铬,其中车间排水总砷检出率高达100%。生物制药废水总汞检出率最高,其次为总砷、总铬,其中车间排水总汞检出率高达100%。大多数企业采用预处理、生化处理及深度处理组合式污水处理工艺,多数对总汞、总砷和总铬具有明显去除效果,原因主要在于混凝相关工艺及微生物的生物吸附和絮凝作用使废水中的重金属从溶解的离子状态转变成难溶性化合物或稳定的螯合物而转移到污泥中。
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关键词
制药废水
重金属
化学原料药
生物制药
去除效果
原文传递
基于神经网络的电力计量故障诊断及仿真研究
被引量:
6
17
作者
祝唯微
孙沛
+2 位作者
陈宝靖
蔡玺
郭
行
《自动化与仪器仪表》
2019年第1期56-59,共4页
针对传统的BP算法在收敛速度和易陷入局部最小值的问题,结合高压电力计量的重要性,提出一种基于改进BP网络的电力计量故障诊断算法。文章在分析电力计量系统工作原理和检测原理的基础上,对BP算法问题进行深入分析,然后结合故障诊断的理...
针对传统的BP算法在收敛速度和易陷入局部最小值的问题,结合高压电力计量的重要性,提出一种基于改进BP网络的电力计量故障诊断算法。文章在分析电力计量系统工作原理和检测原理的基础上,对BP算法问题进行深入分析,然后结合故障诊断的理论,引入小波分析对特征信号进行处理,减少特征信号中的噪声和尖峰成分,提高故障诊断的正确率。在信号特征处理的基础上,结合BP算法的问题,提出引入PSO优化算法在全局搜索方面的优势,从而防止传统BP算法容易陷入局部极小值的问题,最终时期更靠近群体最优。最后通过和BP网络的诊断测试对比,验证本文设计算法的可行性与正确性,从而为当前电力计量诊断提供了借鉴。
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关键词
BP算法
粒子群算法
故障诊断
电力计量
原文传递
MRI评估髋关节大转子疼痛综合征治疗效果作用分析
18
作者
尹青梅
郭
行
吕建辉
《潍坊医学院学报》
2024年第2期136-138,共3页
目的 探讨MRI扫描对髋关节大转子疼痛综合征患者疗效的评估作用。方法 回顾性分析2022年1月~2023年3月在我院就诊的45例大转子疼痛综合征患者治疗前后的临床与影像资料。临床资料包括:患者的疼痛时间、疼痛位置、治疗后疼痛有无缓解、...
目的 探讨MRI扫描对髋关节大转子疼痛综合征患者疗效的评估作用。方法 回顾性分析2022年1月~2023年3月在我院就诊的45例大转子疼痛综合征患者治疗前后的临床与影像资料。临床资料包括:患者的疼痛时间、疼痛位置、治疗后疼痛有无缓解、治疗前后患者的髋关节Harris评分;影像资料包括治疗前后患者髋关节大转子周围水肿范围。统计并分析上述临床信息与影像资料的相关性与差异性,其中采用Spearman相关进行疼痛时间、治疗前大转子周围水肿范围、Harris评分的相关性分析,采用配对样本t检验进行治疗前后水肿范围及Harris评分的差异性分析。结果 患者的疼痛时间与治疗前大转子周围水肿范围及治疗前患者Harris评分无相关性(P>0.05);治疗前大转子周围水肿范围与治疗前髋关节Harris评分无相关性(P>0.05)。治疗前后水肿范围大小及治疗前后患者Harris评分比较,差异有统计学意义(P<0.05),t值分别为6.827、-15.952。结论 MRI扫描通过测量、对比GTPS患者治疗前后大转子周围水肿的范围,可以作为一种有效的评估方式,为临床GTPS患者疗效的评价提供有价值的参考。
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关键词
MR
大转子疼痛综合征
HARRIS评分
大转子滑囊炎
原文传递
高超声速飞行器突防制导的发展现状与未来发展方向
被引量:
6
19
作者
王铮
邢晓露
+1 位作者
闫天
郭
行
《飞航导弹》
北大核心
2021年第7期18-24,67,共8页
高超声速飞行器在军用和民用领域均具有重要的战略意义。目前,各类拦截器发展迅速,为高超声速飞行器带来了极大挑战。研究高超声速飞行器的突防制导策略与方法,有助于发挥高超声速飞行器的各项优势,确保其作战效能和战略威慑能力。总结...
高超声速飞行器在军用和民用领域均具有重要的战略意义。目前,各类拦截器发展迅速,为高超声速飞行器带来了极大挑战。研究高超声速飞行器的突防制导策略与方法,有助于发挥高超声速飞行器的各项优势,确保其作战效能和战略威慑能力。总结并梳理了现有高超声速飞行器和拦截武器的发展现状,分析了高超声速飞行器突防的优势和难点,对比分析了滑翔式和吸气式高超声速飞行器的突防特点。基于此,梳理并总结了现有的突防制导方法,提出了弹性突防制导技术、多高超飞行器协同突防技术、可解释的智能突防技术三个发展方向,可为未来高超声速飞行器的突防制导技术研究提供新的思路。
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关键词
高超声速飞行器
突防制导
弹性突防
协同突防
原文传递
非限制环境下的低秩协同人脸性别识别研究
被引量:
5
20
作者
孙宁
郭
行
+1 位作者
刘佶鑫
韩光
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第11期1790-1800,共11页
人脸性别识别是计算机视觉和机器学习的热门研究课题,但目前大多数的人脸性别识别算法对自然环境下的图像进行识别的效果并不理想,识别正确率与实际应用差距较大。采用低秩分解和协同表示来提高人脸性别识别的正确率和鲁棒性。在提取特...
人脸性别识别是计算机视觉和机器学习的热门研究课题,但目前大多数的人脸性别识别算法对自然环境下的图像进行识别的效果并不理想,识别正确率与实际应用差距较大。采用低秩分解和协同表示来提高人脸性别识别的正确率和鲁棒性。在提取特征前采用低秩分解配准未对齐的图像并降低污染和噪声的影响,使得提取的特征能够很好地反映图像原有的信息。识别环节采用稀疏表示的改进算法—协同表示,其使用l2范数替代l1范数优化问题易于求解。在实验中,选用AR,CAS-PEAL和You Tube三种数据库对算法进行测试,结果表明本算法性能与其他主流算法相比有明显优势。
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关键词
人脸性别识别
低秩分解
协同表示
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职称材料
题名
浅析美军马赛克战作战概念及启示
被引量:
24
1
作者
郭
行
符文星
闫杰
机构
西北工业大学无人系统发展战略研究中心
西北工业大学无人系统技术研究院
出处
《无人系统技术》
2020年第6期92-106,共15页
基金
国家自然科学基金(62003264)。
文摘
随着世界军事科技的迅速发展和美国竞争对手实力的不断提升,美军提出了马赛克战的新型作战概念,旨在形成大国战略竞争及对称作战中的军事优势。通过紧密结合马赛克战项目的规划和进展状况,深刻分析了马赛克战概念提出的世界战略科技发展、中美大国竞争等深层次背景,以及武器研发成本高、高科技装备依赖性强等直接因素。接着深入剖析了马赛克战作战概念的低成本、灵活自主、分布式和抗抵消等特点,全面探讨了马赛克战作战概念的战时杀伤“效果网”、非战时武器更新升级和研发成本优势等非线性叠加的作战效能。进一步总结提炼出马赛克战作战概念的群体智能、分布式人机协同、弹性灵活网络及通信、体系作战效能评估与试验等核心关键技术,并明晰了马赛克战作战概念与进攻性蜂群(OFFSET)、体系综合技术和试验(SoSITE)、任务优化动态适应网络(DyNAMO)、适应跨域杀伤网(ACK)、分解/重构(Decomp/Recomp)等项目之间的技术研发支撑关系。最后,充分结合我军作战能力现状和未来发展需求,归纳总结了马赛克战对我军发展方向的启示,指出我军应认真学习并深刻领悟马赛克战与未来发展方向的结合点,做好与强敌长期持续性、全域联合对抗的思想准备,从武器装备研制、体系作战理论研发、作战指控体制机制等方面,迅速引领我军作战模式向着未来先进模式转变。
关键词
马赛克战
大国战略竞争
决策中心战
体系作战
智能无人系统
智能自主
Keywords
Mosaic Warfare
Strategic Competition among Great Powers
Decision-making Center Warfare
Sys⁃tem Battle
Intelligent Unmanned System
Intelligence and Autonomy
分类号
E712 [军事—军事理论]
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职称材料
题名
正常人颈髓MR扩散张量成像的初步研究
被引量:
23
2
作者
郑奎宏
马林
郭
行
高梁丽
机构
解放军总医院放射科
出处
《中华放射学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期490-493,共4页
文摘
目的探讨颈髓扩散张量成像(DTI)的方法,获取正常人颈髓DTI的参数值,为颈髓病变的DTI研究提供依据。方法使用单次激发自旋回波平面回波(SE-EPI)序列对36例健康志愿者行颈髓扩散张量成像检查。在颈髓各节段分别测量其表观扩散系数(ADC)值、各向异性分数(FA)值、第1本征值(λ1)、第2本征值(λ2)以及第3本征值(λ3)。结果所有志愿者均完成该项检查,后处理图像上颈髓显示清晰,没有明显图像失真。颈髓ADC值为(914.44±82.61)×10-6mm2/s,FA值为(593.84±52.22)×10-3,λ1、λ2、λ3分别为(1585.10±130.07)×10-6mm2/s、(559.84±66.49)×10-6mm2/s、(613.28±128.71)×10-6mm2/s。λ1与λ2、λ3值比较,λ1值明显大于λ2及λ3,差异有统计学意义(P<0.05),λ2与λ3之间差异无统计学意义(P>0.05)。2λ1/(λ2+λ3)的比值为2.74±0.32。结论使用SE-EPI序列行颈髓DTI的检查能够获得比较满意的图像,测得的各项张量参数值稳定。平行于脊髓长轴方向的水分子扩散活动明显强于垂直于脊髓长轴方向的扩散,从而提示脊髓具有圆柱状的扩散特点。
关键词
脊髓
磁共振成像
扩散
Keywords
Spinal cord
Magnetic resonance imaging
Diffusion
分类号
R445.2 [医药卫生—影像医学与核医学]
原文传递
题名
智能无人飞行器技术发展趋势综述
被引量:
22
3
作者
符文星
郭
行
闫杰
机构
西北工业大学无人系统技术研究院
西北工业大学无人系统发展战略研究中心
出处
《无人系统技术》
2019年第4期31-37,共7页
文摘
随着智能无人系统在军事方面的应用日益广泛、技术逐渐进步,无人作战概念和关键技术也日趋成熟。目前,基于智能无人飞行器的项目研究稳步开展,相关技术扎实推进。首先介绍了智能无人飞行器的基本概念,然后基于典型的智能无人飞行器项目分析了智能飞行器应用于未来战场的发展趋势:分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战和集群化作战。最后,结合当前智能飞行器的研究热点和发展趋势,提出了智能态势感知、智能决策、智能控制和人机交互与通信四项亟待解决和完善的关键性技术。
关键词
智能无人飞行器
分布式智能协同
人机融合协同
集群化作战
智能态势感知
智能决策
智能控制
人机交互与通信
Keywords
Intelligent Unmanned Aerial Vehicle(IUAV)
Distributed Intelligent Collaboration
Human-machine Integrated Collaboration
Cluster Operation
Intelligent Situation Awareness
Intelligent Decision Making
Intelligent Control
Human-machine Interaction and Communication
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划
被引量:
16
4
作者
郭
行
符文星
付斌
陈康
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期287-295,共9页
文摘
针对吸气式高超声速飞行器巡航段面临的终端碰撞角约束中制导策略,在合理假设的基础上,建立了巡航段攻防对抗数学模型,然后以特定的双方终端弹道角偏差为约束,并出于突防效率考虑以终端横纵向位置偏差最大和控制能量最小为性能指标,基于优化模型预测静态规划算法,在满足控制输入饱和限制情况下得出了飞行器的突防弹道,并且优化算法通过对控制输入和期望终端状态偏差权重矩阵的自适应调整,不仅可以保证在飞行器控制输入饱和限制情况下的收敛速度,而且有效增强了不同初始设置和约束情况下的收敛鲁棒性。
关键词
吸气式高超声速飞行器
巡航段突防
攻防对抗
优化模型预测静态规划
Keywords
Air-Breathing hypersonic vehicles
Penetration in cruise phase
Attack and defense countermeasure
Optimized model predictive static programming
分类号
V448.13 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
微藻在废水脱氮除磷中的应用
被引量:
16
5
作者
甄茜
蔡婕
郭
行
李义增
机构
北京化工大学
北京泷涛环境科技有限公司
北京环卫集团
出处
《水处理技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期7-12,共6页
文摘
介绍了市政废水、工业废水、农业废水与厌氧废水的氮磷含量、特点及微藻应用现状,阐明了微藻对废水中氮、磷的去除原理,归纳了微藻藻株的单一藻株以及多种微藻混合培养或藻菌共同培养的筛选方法,简述了光照、营养元素、pH、温度等因素对微藻脱氮除磷的影响,总结了悬浮态培养系统与固定化培养系统2种培养系统的应用。认为在未来微藻相关研究应集中于各类培养系统中微藻的分布、微藻与基质、微藻与载体的相互作用和传质规律等方向;进一步探究廉价且效果良好的固定化载体,高效率的微藻固定化反应器与解吸方法,以及多细胞共固定化生产方面的应用;开发微藻脱氮除磷与微藻制备油脂耦合工艺和微藻生物燃料在废水的应用。
关键词
微藻
废水
脱氮除磷
Keywords
microalgae
wastewater
removing of nitrogen and phosphorus
分类号
X703.1 [环境科学与工程—环境工程]
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职称材料
题名
智能无人系统发展战略研究
被引量:
16
6
作者
郭
行
机构
不详
出处
《无人系统技术》
2020年第6期1-11,共11页
基金
国家自然科学基金(62003264)。
文摘
聚焦我国发展智能无人系统的重大需求,分析了国内外智能无人系统技术发展现状并充分预见其对人类社会发展的巨大影响,提出了智能无人系统定义、分类和分级、社会属性等观点,归纳总结了智能无人系统基础科学问题和共性关键技术,指出智能无人系统是人工智能与实体经济结合的重要应用领域、智能社会的重要支撑、国防现代化的重要趋势。为实现我国智能无人系统科学技术2025年达到世界先进水平、2035年整体达到世界领先水平的目标,从技术、产业两个角度制定了我国智能无人系统的发展路线图和重点攻关方向,最后从社会科学、自然科学、工程技术和产业等领域为我国智能无人系统发展提供了专业化、建设性、切实可行的咨询建议。
关键词
智能无人系统
智能自主
智能社会
智能无人作战
发展路线图
Keywords
Intelligent Unmanned System
Intelligence and Autonomy
Intelligent Society
Intelligent Unmanned Combat
Development Roadmap
分类号
F423 [经济管理—产业经济]
E818 [军事—战略学]
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职称材料
题名
城市轨道交通智能运维系统的研究及可行性分析
被引量:
15
7
作者
刘婧
郭
行
蒋锐
沈益斌
机构
宁波市轨道交通集团有限公司运营分公司
宁波思高信通科技有限公司
出处
《中国新技术新产品》
2021年第5期12-14,共3页
文摘
城市轨道交通的建设是解决交通拥堵、带动就业以及带动经济发展的重要方式之一。截至2020年年底,我国轨道交通开通运营里程已达1 083 km,而获批城市大约有45个。根据《中国城市轨道交通智慧城轨发展纲要》的要求,要加快实现城轨交通由高速发展向高质量发展的转变,而数字化、网络化和智能化将是城轨交通未来发展的趋势,也是各国技术竞争和产业竞争的主战场,因此发展智能系统、建设智慧城轨是实现城轨交通由高速度发展向高质量发展的必经之路,同时也是助推交通强国建设的前提和保障。该文将智能运维系统作为研究方向,并从无人巡检、漏缆监测等方面探索智能运维系统在轨道交通应用的可行性。
关键词
轨道交通
智能运维
可行性分析
分类号
U269.32 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划
被引量:
11
8
作者
郭
行
符文星
付斌
陈康
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期182-190,共9页
基金
国家自然科学基金(61503302)
文摘
针对复杂动态环境下无人飞行器的动态障碍规避问题,基于合理假设建立了无人飞行器和动态障碍的运动学模型,并综合考虑无人飞行器飞行过程中的终端约束、控制输入约束、安全避障约束等,以能量最少为性能指标构建动态避障问题数学描述。之后,针对终端约束和控制输入约束,依据优化模型预测静态规划算法(OMPSP)生成初始轨迹;针对动态避障问题的不等式约束,引入松弛变量并结合滑模变结构控制方法设计松弛变量动力学,实现对一个、多个或同时多个动态障碍的安全规避;最后,依据有限时间微分动态规划(RHDDP)算法进行轨迹优化,获得满足上述各种约束并能规避动态障碍的近似最优轨迹。
关键词
无人飞行器
动态避障
优化模型预测静态规划
松弛变量
近似最优轨迹
Keywords
Unmanned aerial vehicle
Dynamic obstacle avoidance
Optimized model predictive static programming
Slack variables
Near optimal trajectory
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
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职称材料
题名
响应曲面法优化大高良姜黄酮酶法提取工艺
被引量:
10
9
作者
彭晶
杨颖
牛付阁
李清宇
贾琳斐
段玉峰
郭
行
机构
陕西师范大学食品工程与营养科学学院
出处
《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第14期169-172,共4页
文摘
为研究大高良姜活性成分,选用纤维素酶法提取大高良姜黄酮,并选取酶添加量、酶解时间、酶解温度和酶解pH值4个因素进行单因素试验,在此基础上以4个因素为自变量,提取率为响应值,采用Box-Behnken试验设计和响应面分析法,建立数学模型确定大高良姜黄酮提取的最佳工艺条件为酶添加量30.0U/mL、酶解温度56.6℃、pH5.14、酶解时间1.71h,在此条件下,大高良姜总黄酮的提取率为5.08%。
关键词
大高良姜
黄酮
纤维素酶法提取
响应曲面法
Keywords
galangal rhizomes
flavonoids
cellulose-assisted extraction
response surface methodology
分类号
TS201.1 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
五冗余捷联惯组系统配置及优化
被引量:
9
10
作者
黄静雯
符文星
陈康
郭
行
邱锋
机构
西北工业大学航天学院
解放军
出处
《指挥控制与仿真》
2013年第6期105-108,共4页
文摘
针对运载火箭的惯性导航问题,以五冗余陀螺惯组为研究对象,讨论了捷联惯性测量组合冗余设计方案,以系统导航精度最优为性能指标,引入了三种性能指标函数,并分析了这三种性能指标函数在使用过程中的等价性,最后研究了三正交两斜置结构的五轴冗余惯组系统的最优配置方法,并在考虑到量测精度对配置影响的条件下,通过理论分析和计算得到了最优配置的安装角,具有较强的工程实用性。
关键词
冗余系统
捷联惯组
优化配置
量测精度
Keywords
redundant system
strapdown inertial measurement unit
optimized configuration
measure precision
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
智能无人系统改变未来
被引量:
9
11
作者
张思齐
沈钧戈
郭
行
闫杰
徐德民
机构
西北工业大学无人系统发展战略研究中心
西北工业大学无人系统技术研究院
西北工业大学航天学院
西北工业大学航海学院
出处
《无人系统技术》
2018年第3期1-7,共7页
基金
西北工业大学政策与战略研究基金资助(2018ZCY23)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(3102018JCC031)
文摘
系统总结了智能无人系统在农业、医疗保健、教育、交通和军事领域的应用与发展,分析认为智能无人农业的主要特征为农业规模化、绿色化、智慧化;智能无人医疗可以使优质医疗服务大众化、精准化、精细化发展;智能无人教育正在改变教育生态环境、教育观念和教育方式;智能无人驾驶是解决现代交通问题的重要技术途径,未来市场巨大,但依然面临车辆技术、智慧道路、法律法规等问题;军事智能无人系统能够显著增强陆、海、空等多军种作战能力,未来主要朝着分布式智能协同作战、高度人机融合协同作战、军用智能无人系统集群作战等方向发展。
关键词
智能无人系统
智能无人农业
智能无人医疗
智能无人教育
智能无人驾驶
军用智能无人系统
Keywords
Intelligent Unmanned System(IUS)
Intelligent Unmanned Agriculture
Intelligent Unmanned Medical Care
Intelligent Unmanned Education
Intelligent Unmanned Driving
Military Intelligent Unmanned System
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不同变质程度煤衍生硬炭的储钠行为研究
被引量:
9
12
作者
王博阳
夏吉利
董晓玲
郭
行
李文翠
机构
大连理工大学化工学院
出处
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期5738-5750,共13页
基金
国家自然科学基金项目(21776041,21905038)
辽宁省兴辽英才计划项目(XLYC1902045)
大连市科技创新基金项目(2020JJ26GX030)。
文摘
煤具有碳含量高、芳香结构发达、成本低廉等优点,是制备钠离子电池硬炭负极材料的优质前驱体。然而煤种类繁多且含有无机杂质,不同种煤热解成炭后材料的石墨化度、碳层间距和表面化学组成各异,导致煤基硬炭负极的电化学性能优化难以展开。选择四种不同变质程度的煤,采用酸洗脱灰、高温炭化的方法制备了系列煤基硬炭,研究了变质程度、炭化温度对煤基硬炭微晶结构和表面杂原子组成的影响,并考察了其相应的储钠行为。其中,褐煤1400℃炭化得到的硬炭性能最佳,在0.02 A·g^(-1)电流密度下表现出338.8 mA·h·g^(-1)的比容量和81.1%的首次库仑效率。优异的电化学性能归因于褐煤硬炭较大的碳层间距和丰富的储钠缺陷位点,提供了高嵌入和吸附储钠容量。
关键词
电化学
钠离子电池
热解
硬炭
制备
褐煤
Keywords
electrochemistry
sodium-ion batteries
pyrolysis
hard carbon
preparation
lignite
分类号
TQ536.9 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
矿井广播系统及其在煤矿应急通信中的应用探讨
被引量:
8
13
作者
郑学召
郭
行
郭
军
王宝元
机构
西安科技大学安全科学与工程学院
国家矿山救援西安研究中心
出处
《工矿自动化》
北大核心
2020年第1期32-37,共6页
基金
国家重点研发计划重点专项项目(2018YFC0808201)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JM5009,2018JQ5080)
文摘
介绍了矿井广播系统的发展历程和基于IP技术的矿井广播系统、基于CAN总线的矿井广播系统和基于无线Mesh网络的矿井广播系统的研究现状,分析了3种广播系统的特点:基于IP技术的矿井广播系统实现了从地面调度室向井下工作面可靠而快速地下达紧急通知,但是光缆主要铺设在大巷中,网络覆盖率低,并且使用IP广播需要大量IP空间,而矿井环境复杂,设备布设困难,不易接收信号,抗灾变能力差;基于CAN总线的矿井广播系统具有传输距离远、通信速率快、通信方式灵活、传输稳定等优点,但由于各节点不平等共享总线带宽,会出现多个节点同时竞争总线的情况,影响通信的稳定性和实时性;无线Mesh网络具有可靠性高、覆盖范围广、组网灵活等优点,但由于无线Mesh的多跳机制,随着无线Mesh网络规模的扩大,跳接越来越多,积累的总延迟也越大。指出随着煤炭行业转型升级,煤矿安全生产技术的不断完善,矿井广播系统将朝着提高抗灾变能力、功能多元化、系统智能化和多系统融合化的方向发展;从安全监测、调度指挥、信息传输3个方面总结了矿井广播系统在煤矿应急通信中的应用前景,指出矿井广播系统与人员定位系统结合是未来煤矿调度指挥的典型模式,有线和无线路由自适应功能将极大地提升应急通信系统的抗灾变能力和可靠性。
关键词
矿井广播系统
煤矿应急通信
抗灾变能力
多系统融合
IP网络广播
CAN总线广播
Mesh网络广播
Keywords
mine broadcasting system
emergency communication of coal mine
resistant capability to disaster
multi-system integration
IP network broadcast
CAN bus broadcast
Mesh network broadcast
分类号
TD655 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
外商直接投资对中国环境污染影响的再考察——基于外资来源和行业差异视角
被引量:
7
14
作者
徐升艳
周玉琴
郭
行
机构
河海大学商学院
出处
《生态经济》
北大核心
2020年第5期153-160,共8页
基金
国家自然科学基金青年项目“地方政府土地配置结构失衡的机制分析和效应测度——基于房地产市场分化和工业企业TFP的考察”(71603071)
中央高校基本科研业务费专项资金资助“地方政府土地配置结构研究”(2017B19114)。
文摘
基于中国城市统计年鉴数据和中国工业企业数据库,采用GMM估计实证检验了外商直接投资(FDI)对于中国环境污染的影响效应。研究结果表明,FDI对于不同污染物的影响效应存在巨大差别,FDI提高了工业废水排放,降低了工业二氧化硫排放。进一步分析表明,造成这种现象的原因是港澳台投资和外国投资的质量和行业分布差异。港澳台投资具有负面的环境绩效,而外国投资对中国的环境污染状况具有改善作用。利用中国工业企业数据库,统计分析不同行业的外商资本金构成情况,发现不同来源的FDI在行业间的分布情况存在差异。FDI的质量和行业分布差异,导致FDI对不同污染物产生不同的环境效应。论文为学者们关于FDI对中国环境影响的争论提供了一个合理的解释,也对中国的引资政策和环境治理具有一定的参考价值。
关键词
FDI
环境污染
投资质量
Keywords
FDI
environmental pollution
investment quality
分类号
X196 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
被引量:
6
15
作者
郭
行
陈康
孙力
闫杰
机构
西北工业大学航天学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期235-239,共5页
文摘
仔细分析了电动负载模拟器的工作原理及多余力矩的产生机理,建立了电动负载模拟器的数学模型,在被动加载的情况下,提出了采用位置比例控制与角速度前馈补偿两种方法共同抑制多余力矩,设计了包含位置比例控制+角速度前馈补偿+力矩闭环控制的三回路控制系统,进一步提高了电动负载模拟器的控制精度并展宽了力矩加载频带,使得电动负载模拟器的加载频带提高到了25 Hz以上。
关键词
电动负载模拟器
多余力矩
位置比例控制
加载频带
Keywords
computer simulation, control systems, closed loop control systems, cutoff frequency, feedforward con-trol, frequency domain analysis, MATLAB, position control, root loci, sensors, time domainanalysis, velocity control
motor-driven torque control simulator, position-proportional control,surplus torque, torque load
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
制药废水的重金属排放特征及去除效果分析
被引量:
6
16
作者
姚静华
连霞
齐珺
骆坚平
潘涛
郭
行
机构
北京泷涛环境科技有限公司
出处
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第13期83-88,共6页
文摘
为研究制药废水重金属排放特点,在5个省市选择5家化学原料药生产企业和5家生物制药企业,监测分析车间排水和出水总汞、总砷、六价铬、总铬、总镉、总铅等6种重金属浓度。结果表明:10家制药企业废水重金属排放浓度均低于有关排放标准。化学原料药制药废水检出率最高的指标为总砷,其次为总汞、总铬,其中车间排水总砷检出率高达100%。生物制药废水总汞检出率最高,其次为总砷、总铬,其中车间排水总汞检出率高达100%。大多数企业采用预处理、生化处理及深度处理组合式污水处理工艺,多数对总汞、总砷和总铬具有明显去除效果,原因主要在于混凝相关工艺及微生物的生物吸附和絮凝作用使废水中的重金属从溶解的离子状态转变成难溶性化合物或稳定的螯合物而转移到污泥中。
关键词
制药废水
重金属
化学原料药
生物制药
去除效果
Keywords
pharmaceutical wastewater
heavy metal
chemical API
biopharmaceutical
removal efficiency
分类号
TU992.3 [建筑科学—市政工程]
原文传递
题名
基于神经网络的电力计量故障诊断及仿真研究
被引量:
6
17
作者
祝唯微
孙沛
陈宝靖
蔡玺
郭
行
机构
国网甘肃省电力公司信息通信公司
国网甘肃省电力公司甘肃同兴智能科技发展有限责任公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2019年第1期56-59,共4页
文摘
针对传统的BP算法在收敛速度和易陷入局部最小值的问题,结合高压电力计量的重要性,提出一种基于改进BP网络的电力计量故障诊断算法。文章在分析电力计量系统工作原理和检测原理的基础上,对BP算法问题进行深入分析,然后结合故障诊断的理论,引入小波分析对特征信号进行处理,减少特征信号中的噪声和尖峰成分,提高故障诊断的正确率。在信号特征处理的基础上,结合BP算法的问题,提出引入PSO优化算法在全局搜索方面的优势,从而防止传统BP算法容易陷入局部极小值的问题,最终时期更靠近群体最优。最后通过和BP网络的诊断测试对比,验证本文设计算法的可行性与正确性,从而为当前电力计量诊断提供了借鉴。
关键词
BP算法
粒子群算法
故障诊断
电力计量
Keywords
BP algorithm
particle swarm algorithm
fault diagnosis
power metering
分类号
TP333 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
MRI评估髋关节大转子疼痛综合征治疗效果作用分析
18
作者
尹青梅
郭
行
吕建辉
机构
烟台市莱阳中心医院疼痛科
烟台市莱阳中心医院放射科
烟台市莱阳中心医院放疗科
出处
《潍坊医学院学报》
2024年第2期136-138,共3页
基金
烟台市科技计划项目(项目编号:2022YD119)。
文摘
目的 探讨MRI扫描对髋关节大转子疼痛综合征患者疗效的评估作用。方法 回顾性分析2022年1月~2023年3月在我院就诊的45例大转子疼痛综合征患者治疗前后的临床与影像资料。临床资料包括:患者的疼痛时间、疼痛位置、治疗后疼痛有无缓解、治疗前后患者的髋关节Harris评分;影像资料包括治疗前后患者髋关节大转子周围水肿范围。统计并分析上述临床信息与影像资料的相关性与差异性,其中采用Spearman相关进行疼痛时间、治疗前大转子周围水肿范围、Harris评分的相关性分析,采用配对样本t检验进行治疗前后水肿范围及Harris评分的差异性分析。结果 患者的疼痛时间与治疗前大转子周围水肿范围及治疗前患者Harris评分无相关性(P>0.05);治疗前大转子周围水肿范围与治疗前髋关节Harris评分无相关性(P>0.05)。治疗前后水肿范围大小及治疗前后患者Harris评分比较,差异有统计学意义(P<0.05),t值分别为6.827、-15.952。结论 MRI扫描通过测量、对比GTPS患者治疗前后大转子周围水肿的范围,可以作为一种有效的评估方式,为临床GTPS患者疗效的评价提供有价值的参考。
关键词
MR
大转子疼痛综合征
HARRIS评分
大转子滑囊炎
Keywords
Magnetic resonance imaging
Greater trochanteric pain syndrome
Harris scores
Greater tro-chantericbursitis
分类号
R811.5 [医药卫生—放射医学]
原文传递
题名
高超声速飞行器突防制导的发展现状与未来发展方向
被引量:
6
19
作者
王铮
邢晓露
闫天
郭
行
机构
西北工业大学无人系统发展战略研究中心
西北工业大学无人系统技术研究院
西北工业大学航天飞行动力学国家级重点实验室
出处
《飞航导弹》
北大核心
2021年第7期18-24,67,共8页
文摘
高超声速飞行器在军用和民用领域均具有重要的战略意义。目前,各类拦截器发展迅速,为高超声速飞行器带来了极大挑战。研究高超声速飞行器的突防制导策略与方法,有助于发挥高超声速飞行器的各项优势,确保其作战效能和战略威慑能力。总结并梳理了现有高超声速飞行器和拦截武器的发展现状,分析了高超声速飞行器突防的优势和难点,对比分析了滑翔式和吸气式高超声速飞行器的突防特点。基于此,梳理并总结了现有的突防制导方法,提出了弹性突防制导技术、多高超飞行器协同突防技术、可解释的智能突防技术三个发展方向,可为未来高超声速飞行器的突防制导技术研究提供新的思路。
关键词
高超声速飞行器
突防制导
弹性突防
协同突防
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
原文传递
题名
非限制环境下的低秩协同人脸性别识别研究
被引量:
5
20
作者
孙宁
郭
行
刘佶鑫
韩光
机构
南京邮电大学宽带无线通信技术教育部工程研究中心
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第11期1790-1800,共11页
基金
国家自然科学基金(61471206
61401220
+2 种基金
61302156)
江苏省自然科学基金(BK20141428
BK20140884)资助项目
文摘
人脸性别识别是计算机视觉和机器学习的热门研究课题,但目前大多数的人脸性别识别算法对自然环境下的图像进行识别的效果并不理想,识别正确率与实际应用差距较大。采用低秩分解和协同表示来提高人脸性别识别的正确率和鲁棒性。在提取特征前采用低秩分解配准未对齐的图像并降低污染和噪声的影响,使得提取的特征能够很好地反映图像原有的信息。识别环节采用稀疏表示的改进算法—协同表示,其使用l2范数替代l1范数优化问题易于求解。在实验中,选用AR,CAS-PEAL和You Tube三种数据库对算法进行测试,结果表明本算法性能与其他主流算法相比有明显优势。
关键词
人脸性别识别
低秩分解
协同表示
Keywords
facial gender recognition
low-rank decomposition
collaborative representation
分类号
TP181 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TN911.73 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅析美军马赛克战作战概念及启示
郭
行
符文星
闫杰
《无人系统技术》
2020
24
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职称材料
2
正常人颈髓MR扩散张量成像的初步研究
郑奎宏
马林
郭
行
高梁丽
《中华放射学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2006
23
原文传递
3
智能无人飞行器技术发展趋势综述
符文星
郭
行
闫杰
《无人系统技术》
2019
22
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职称材料
4
吸气式高超声速飞行器巡航段突防弹道规划
郭
行
符文星
付斌
陈康
闫杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
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职称材料
5
微藻在废水脱氮除磷中的应用
甄茜
蔡婕
郭
行
李义增
《水处理技术》
CAS
CSCD
北大核心
2017
16
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职称材料
6
智能无人系统发展战略研究
郭
行
《无人系统技术》
2020
16
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职称材料
7
城市轨道交通智能运维系统的研究及可行性分析
刘婧
郭
行
蒋锐
沈益斌
《中国新技术新产品》
2021
15
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职称材料
8
复杂动态环境下无人飞行器动态避障近似最优轨迹规划
郭
行
符文星
付斌
陈康
闫杰
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
11
下载PDF
职称材料
9
响应曲面法优化大高良姜黄酮酶法提取工艺
彭晶
杨颖
牛付阁
李清宇
贾琳斐
段玉峰
郭
行
《食品科学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
10
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职称材料
10
五冗余捷联惯组系统配置及优化
黄静雯
符文星
陈康
郭
行
邱锋
《指挥控制与仿真》
2013
9
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职称材料
11
智能无人系统改变未来
张思齐
沈钧戈
郭
行
闫杰
徐德民
《无人系统技术》
2018
9
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职称材料
12
不同变质程度煤衍生硬炭的储钠行为研究
王博阳
夏吉利
董晓玲
郭
行
李文翠
《化工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
9
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职称材料
13
矿井广播系统及其在煤矿应急通信中的应用探讨
郑学召
郭
行
郭
军
王宝元
《工矿自动化》
北大核心
2020
8
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职称材料
14
外商直接投资对中国环境污染影响的再考察——基于外资来源和行业差异视角
徐升艳
周玉琴
郭
行
《生态经济》
北大核心
2020
7
下载PDF
职称材料
15
一种引入位置比例控制提高电动负载模拟器性能的控制系统设计方法
郭
行
陈康
孙力
闫杰
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
6
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职称材料
16
制药废水的重金属排放特征及去除效果分析
姚静华
连霞
齐珺
骆坚平
潘涛
郭
行
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
原文传递
17
基于神经网络的电力计量故障诊断及仿真研究
祝唯微
孙沛
陈宝靖
蔡玺
郭
行
《自动化与仪器仪表》
2019
6
原文传递
18
MRI评估髋关节大转子疼痛综合征治疗效果作用分析
尹青梅
郭
行
吕建辉
《潍坊医学院学报》
2024
0
原文传递
19
高超声速飞行器突防制导的发展现状与未来发展方向
王铮
邢晓露
闫天
郭
行
《飞航导弹》
北大核心
2021
6
原文传递
20
非限制环境下的低秩协同人脸性别识别研究
孙宁
郭
行
刘佶鑫
韩光
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
5
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