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寺河矿W3309综采工作面采空区瓦斯治理技术研究 被引量:5
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作者 《能源技术与管理》 2022年第4期40-42,99,共4页
为了解决寺河矿W3309综采工作面采空区瓦斯对安全生产的影响,消除隐患,通过在采煤工作面回风巷道内铺设一趟专用瓦斯抽排系统对采空区闭墙进行专项抽采,同时在进风巷道的联络巷道内使用定向钻机向采空区的裂隙带(6~8倍采高层位)施工定... 为了解决寺河矿W3309综采工作面采空区瓦斯对安全生产的影响,消除隐患,通过在采煤工作面回风巷道内铺设一趟专用瓦斯抽排系统对采空区闭墙进行专项抽采,同时在进风巷道的联络巷道内使用定向钻机向采空区的裂隙带(6~8倍采高层位)施工定向高位钻孔进行抽采,形成了“专用抽排系统+定向高位钻孔”采空区瓦斯治理模式。通过应用该项采空区瓦斯治理技术,使上隅角瓦斯浓度保持在0.5%以下,采煤工作面不受瓦斯制约,形成了高瓦斯矿井低瓦斯回采的工作环境,提高了矿井的本质安全性,对安全生产具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 高瓦斯矿井 专用抽排系统 采空区瓦斯治理 定向高位钻孔
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基于EnKF和RSSI的井下人员跟踪定位研究
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作者 《山西焦煤科技》 2019年第11期47-51,56,共6页
建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟... 建立一套精确可靠的井下人员跟踪定位系统对保障人员安全具有十分重要的意义。井下由于环境复杂、人员分散而导致的电磁波衰落和干扰严重影响了人员定位跟踪的精确性,同时,井下人员等定位目标的运动状态常常为非线性也增加了井下人员跟踪定位的难度。提出了结合集合卡尔曼滤波(EnKF)与无线信号接收强度(RSSI)定位算法的井下人员跟踪定位的方法,将RSSI定位结果作为观测值,通过集合卡尔曼滤波算法结合运动模型可减小定位的随机误差,达到提高定位精确性的目的。模拟实验结果表明:该方法在线性与非线性运动目标的定位中均可取得良好效果,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 井下人员跟踪定位 集合卡尔曼滤波算法(EnKF) 无线信号接收强度算法(RSSI)
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