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一类非线性输出反馈系统的自适应输出调节问题 被引量：5
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作者 郭美忱 刘璐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期987-992,共6页
本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反... 本文讨论一类非线性系统的全局鲁棒输出调节问题.假定被控非线性系统的系统输入方向未知,且产生参考或扰动信号的外部系统含未知参数,这为控制律的设计带来了挑战.文章使用自适应控制方法和内模原理,解决了一类相对阶为1的非线性输出反馈系统的输出调节问题,并将结果应用于处理Lorenz系统的渐近跟踪问题. 展开更多
关键词 输出调节问题 自适应控制 非线性系统 LYAPUNOV函数
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