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题名基于周边节点实时位置预测的无人机自组网路由协议
被引量：5
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作者
郭科兵
徐光辉
丁宁
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机构
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陆军工程大学
南京熊猫通信科技有限公司
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出处
《通信技术》
2020年第10期2467-2472,共6页
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文摘
基于位置的路由协议大多存在邻居位置获取滞后的问题,即处理转发数据包的判定时,邻居已经移动到了新的位置,而判断依据还是按照之前某一时刻获取的过时的邻居位置进行路由,当期望转发的下一跳无人机已经离开本节点无人机的通信范围时,将造成路由转发失败。针对上述问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波预测周边节点邻居的方法,结合测距设备实时预测周边邻居节点的位置,以增强路由判断的准确性,从而提高路由转发的成功率,将其应用在经典的GPSR路由协议上,实现一种新的路由协议GPSR-RLP,并使用OPNET进行仿真。结果表明,相较于GPSR路由协议,改进的路由协议在点到点延时和包转发成功率方面均有较大的提升。
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关键词
无人机
路由
无迹卡尔曼滤波
位置预测
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Keywords
UAV
routing
unscented Kalman filter
location prediction
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分类号
TN929.52
[电子电信—通信与信息系统]
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