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防沉板结构吊装入水作业动力学时域仿真
1
作者
鞠朋朋
郭
睿
男
+1 位作者
李隶辉
阴炳钢
《计算机仿真》
2024年第1期349-354,共6页
针对防沉板结构物吊装入水作业中吊绳拉力和结构物运动响应问题,建立钢制防沉板、水下分布单元和管汇离散为圆柱的吊装入水时域模型。依据规则波吊装入水作业吊绳拉力结果确定防沉板结构入水过程中危险吊装状态的范围。进一步通过不同...
针对防沉板结构物吊装入水作业中吊绳拉力和结构物运动响应问题,建立钢制防沉板、水下分布单元和管汇离散为圆柱的吊装入水时域模型。依据规则波吊装入水作业吊绳拉力结果确定防沉板结构入水过程中危险吊装状态的范围。进一步通过不同悬停吊装下不规则波的砰击,分析拉力的动态响应,确定防沉板结构物吊装的最危险状态。研究最危险状态下吊绳拉力动态放大因子和水动力随不规则波的时域和频域变化规律。结果表明,钢制防沉板的裙板浸没0.2 m附近时的状态最危险,此时吊绳的动态响应最大。在最危险状态下,吊绳拉力的动态响应更容易受到波高的影响,且分吊绳的动态放大因子比主吊绳更小,所以分吊绳最可能发生松弛。
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关键词
防沉板
吊装入水
动态放大因子
不规则波
时域仿真
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职称材料
浮托安装系泊系统时域耦合分析
被引量:
1
2
作者
昝英飞
郭
睿
男
+2 位作者
吴朝晖
鞠磊
郭
智
《海洋工程装备与技术》
2019年第S01期42-47,共6页
随着平台上部组块重量的增加,浮吊法已经不能满足现在大型平台安装的要求,通过浮托安装方法进行安装大型平台上部组块被工程中逐渐使用,在浮托安装作业时驳船受到锚链与海洋环境等耦合作用,给海上作业带来了极大的风险。本文以文昌9-2/9...
随着平台上部组块重量的增加,浮吊法已经不能满足现在大型平台安装的要求,通过浮托安装方法进行安装大型平台上部组块被工程中逐渐使用,在浮托安装作业时驳船受到锚链与海洋环境等耦合作用,给海上作业带来了极大的风险。本文以文昌9-2/9-3/10-3气田群开发项目中WC9-2/9-3CEP组块整体浮托安装作业为例,研究了浮托安装时受到风、浪、流等外环境影响时驳船与锚链时域耦合动力学问题,分析了驳船的运动与锚链顶端的动态拉力,研究结果为导管架组块浮托安装实际工程的安全应用提供了有力支撑。
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关键词
浮托安装
耦合动力学
锚链
数值分析
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职称材料
入水角对无人水下航行器自由入水影响的数值模拟
被引量:
1
3
作者
李文颉
郭
睿
男
昝英飞
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第10期160-165,共6页
基于雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法,对有相同初速度、不同入水角的UUV在相同高度的跌落入水进行数值模拟。分析垂向载荷、UUV周围压力和流动随入水角的变化,并研究UUV入水过程中的运动状态。结果表明:UUV的垂向载荷在...
基于雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法,对有相同初速度、不同入水角的UUV在相同高度的跌落入水进行数值模拟。分析垂向载荷、UUV周围压力和流动随入水角的变化,并研究UUV入水过程中的运动状态。结果表明:UUV的垂向载荷在其入水过程中存在多个峰值,砰击力系数随着入水角的增加而非线性减小,尾部先入水时的砰击力更大。
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关键词
无人水下航行器
入水
砰击力系数
入水角
原文传递
航向对非对称ROV水平面操纵性的影响
4
作者
郭
睿
男
昝英飞
+3 位作者
王会峰
黄福祥
赵福臣
徐诗婧
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期145-150,共6页
为了研究开架式遥控水下机器人(ROV)非对称性对水平面操纵性的影响,文章基于非对称性和速度耦合项水动力的ROV操纵性方程,建立了水平面运动仿真模型,进行了ROV定常回转运动、Z形操纵运动和螺线运动仿真,分析了ROV正向和倒退航行时操纵...
为了研究开架式遥控水下机器人(ROV)非对称性对水平面操纵性的影响,文章基于非对称性和速度耦合项水动力的ROV操纵性方程,建立了水平面运动仿真模型,进行了ROV定常回转运动、Z形操纵运动和螺线运动仿真,分析了ROV正向和倒退航行时操纵运动的各种典型特征参数及运动规律。仿真结果表明:开架式ROV航向对其运动具有较大影响,ROV倒退航行的回转性和跟从性较好,但倒退航行时不具有直航稳定性;ROV水平面的连续转艏将对其跟从性产生影响,尤其在倒退航行时,连续的转艏会使跟从性变差。
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关键词
遥控水下机器人
操纵性
定常回转运动
Z形操纵运动
螺线运动
原文传递
吸力锚吊装入水动力学分析
被引量:
1
5
作者
李俊
郭
睿
男
+2 位作者
昝英飞
罗超
郝高正
《海洋工程装备与技术》
2020年第6期323-332,共10页
针对吸力锚吊装入水砰击动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数(VOF)法求解多相流,建立了三种不同气体模型,考虑了不可压缩气体、理想气体和比热比为1.4的自定义气体条件下的缆绳拉力和结构物的运...
针对吸力锚吊装入水砰击动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数(VOF)法求解多相流,建立了三种不同气体模型,考虑了不可压缩气体、理想气体和比热比为1.4的自定义气体条件下的缆绳拉力和结构物的运动状态,分析了不同可压缩气体条件对吸力锚内部压强的影响。结果表明,气体的可压缩性对缆绳拉力影响较小,但对结构物的运动有较大影响,不同吸力锚内压强差别不明显,比热比的变化对横向和纵向位移影响较小,但随着比热比增加,吸力锚的首摇角明显减小。
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关键词
吸力锚
吊装作业
可压缩气体
自适应网格
动态放大系数
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职称材料
吸力锚飞溅区吊装入水速度影响分析
6
作者
昝英飞
郭
睿
男
+3 位作者
韩端锋
黄福祥
罗超
贾辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1102-1109,共8页
针对吸力锚吊装作业跨越飞溅区时的动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数法求解多相流,对在不规则波浪中不同吊装速度下缆绳拉力与吊物运动进行了分析。通过数值结果与工程实测数据进行对比,验证...
针对吸力锚吊装作业跨越飞溅区时的动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数法求解多相流,对在不规则波浪中不同吊装速度下缆绳拉力与吊物运动进行了分析。通过数值结果与工程实测数据进行对比,验证数学模型的准确性,并研究动态影响因子、特征拉力和运动参数随傅汝德数和速度的变化。结果表明:在实际吊装速度为0.1~0.7 m/s时,即使缆绳的拉力和结构物的运动呈非线性变化,吊装作业中缆绳也不会发生松弛;随着吊装速度的增加,纵向和横向位移的均值增加,最大可达-1.204 m。结构物的横摇和纵摇加剧,而艏摇减弱,但吊装速度最大时艏摇角仍大于0.25°。研究表明:在吊装作业中应当充分考虑吸力锚的水平面非对称运动,仅对其垂向运动进行仿真是不合理的。
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关键词
吸力锚
吊装作业
吊装速度
浮动动态放大因子
动态影响因子
飞溅区
吊绳拉力系数
数值分析
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职称材料
题名
防沉板结构吊装入水作业动力学时域仿真
1
作者
鞠朋朋
郭
睿
男
李隶辉
阴炳钢
机构
海洋石油工程股份有限公司
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《计算机仿真》
2024年第1期349-354,共6页
基金
国家工信部高技术船舶科研项目(2019GXB01-01)
东方1-1气田水下生产系统集成技术工程示范-水下油气生产系统施工方案设计(2019GXB01-08)。
文摘
针对防沉板结构物吊装入水作业中吊绳拉力和结构物运动响应问题,建立钢制防沉板、水下分布单元和管汇离散为圆柱的吊装入水时域模型。依据规则波吊装入水作业吊绳拉力结果确定防沉板结构入水过程中危险吊装状态的范围。进一步通过不同悬停吊装下不规则波的砰击,分析拉力的动态响应,确定防沉板结构物吊装的最危险状态。研究最危险状态下吊绳拉力动态放大因子和水动力随不规则波的时域和频域变化规律。结果表明,钢制防沉板的裙板浸没0.2 m附近时的状态最危险,此时吊绳的动态响应最大。在最危险状态下,吊绳拉力的动态响应更容易受到波高的影响,且分吊绳的动态放大因子比主吊绳更小,所以分吊绳最可能发生松弛。
关键词
防沉板
吊装入水
动态放大因子
不规则波
时域仿真
Keywords
Mudmat
Lowering operation
Dynamic amplification factor
Irregular wave
Time-domain simulation
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
浮托安装系泊系统时域耦合分析
被引量:
1
2
作者
昝英飞
郭
睿
男
吴朝晖
鞠磊
郭
智
机构
哈尔滨工程大学
海洋石油工程股份有限公司
出处
《海洋工程装备与技术》
2019年第S01期42-47,共6页
基金
工业和信息化部海洋工程装备科研项目“水下工程安全作业仿真测试装备研制及关键技术研究”
中国海洋石油集团有限公司项目“深水半潜式生产平台工程建设关键技术研究及应用”
海洋石油工程股份有限公司项目“大型组块双船浮托法安装关键技术研究”
文摘
随着平台上部组块重量的增加,浮吊法已经不能满足现在大型平台安装的要求,通过浮托安装方法进行安装大型平台上部组块被工程中逐渐使用,在浮托安装作业时驳船受到锚链与海洋环境等耦合作用,给海上作业带来了极大的风险。本文以文昌9-2/9-3/10-3气田群开发项目中WC9-2/9-3CEP组块整体浮托安装作业为例,研究了浮托安装时受到风、浪、流等外环境影响时驳船与锚链时域耦合动力学问题,分析了驳船的运动与锚链顶端的动态拉力,研究结果为导管架组块浮托安装实际工程的安全应用提供了有力支撑。
关键词
浮托安装
耦合动力学
锚链
数值分析
Keywords
float-over
coupled dynamics
anchor chain
numerical analysis
分类号
TE53 [石油与天然气工程—油气田开发工程]
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职称材料
题名
入水角对无人水下航行器自由入水影响的数值模拟
被引量:
1
3
作者
李文颉
郭
睿
男
昝英飞
机构
中国船舶集团有限公司第七〇三研究所
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021年第10期160-165,共6页
基金
黑龙江省博士后基金(LBH-Z19054)。
文摘
基于雷诺时间平均Navier-Stokes方程和流体体积函数法,对有相同初速度、不同入水角的UUV在相同高度的跌落入水进行数值模拟。分析垂向载荷、UUV周围压力和流动随入水角的变化,并研究UUV入水过程中的运动状态。结果表明:UUV的垂向载荷在其入水过程中存在多个峰值,砰击力系数随着入水角的增加而非线性减小,尾部先入水时的砰击力更大。
关键词
无人水下航行器
入水
砰击力系数
入水角
Keywords
unmanned underwater vehicle(UUV)
water-entry
slamming coefficient
water-entry angle
分类号
O352 [理学—流体力学]
原文传递
题名
航向对非对称ROV水平面操纵性的影响
4
作者
郭
睿
男
昝英飞
王会峰
黄福祥
赵福臣
徐诗婧
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
海洋石油股份有限公司
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期145-150,共6页
基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0309401)
陵水半潜式生产平台研究专项(LSZX-2020-HN-02)
黑龙江省博士后专项经费课题(LBH-Z19054)
文摘
为了研究开架式遥控水下机器人(ROV)非对称性对水平面操纵性的影响,文章基于非对称性和速度耦合项水动力的ROV操纵性方程,建立了水平面运动仿真模型,进行了ROV定常回转运动、Z形操纵运动和螺线运动仿真,分析了ROV正向和倒退航行时操纵运动的各种典型特征参数及运动规律。仿真结果表明:开架式ROV航向对其运动具有较大影响,ROV倒退航行的回转性和跟从性较好,但倒退航行时不具有直航稳定性;ROV水平面的连续转艏将对其跟从性产生影响,尤其在倒退航行时,连续的转艏会使跟从性变差。
关键词
遥控水下机器人
操纵性
定常回转运动
Z形操纵运动
螺线运动
Keywords
ROV
maneuverability
steady rotation motion
Zig-zag motion
spiral motion
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
吸力锚吊装入水动力学分析
被引量:
1
5
作者
李俊
郭
睿
男
昝英飞
罗超
郝高正
机构
海洋石油工程股份有限公司
哈尔滨工程大学船舶工程学院
出处
《海洋工程装备与技术》
2020年第6期323-332,共10页
基金
高技术船舶科研项目深水半潜式生产储卸油平台工程开发。
文摘
针对吸力锚吊装入水砰击动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数(VOF)法求解多相流,建立了三种不同气体模型,考虑了不可压缩气体、理想气体和比热比为1.4的自定义气体条件下的缆绳拉力和结构物的运动状态,分析了不同可压缩气体条件对吸力锚内部压强的影响。结果表明,气体的可压缩性对缆绳拉力影响较小,但对结构物的运动有较大影响,不同吸力锚内压强差别不明显,比热比的变化对横向和纵向位移影响较小,但随着比热比增加,吸力锚的首摇角明显减小。
关键词
吸力锚
吊装作业
可压缩气体
自适应网格
动态放大系数
Keywords
suction anchor
lifting operation
compressible air
adaptive mesh refinement
dynamic amplification factor
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
吸力锚飞溅区吊装入水速度影响分析
6
作者
昝英飞
郭
睿
男
韩端锋
黄福祥
罗超
贾辉
机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
海洋石油工程股份有限公司
哈尔滨哈船特装科技发展有限公司
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期1102-1109,共8页
基金
陵水半潜式生产平台研究专项(LSZX-2020-HN-02)
工业和信息化研究项目(MC-201713-H02).
文摘
针对吸力锚吊装作业跨越飞溅区时的动力学问题,本文基于雷诺时间平均Navier-Stokes(RANS)方程,采用流体体积函数法求解多相流,对在不规则波浪中不同吊装速度下缆绳拉力与吊物运动进行了分析。通过数值结果与工程实测数据进行对比,验证数学模型的准确性,并研究动态影响因子、特征拉力和运动参数随傅汝德数和速度的变化。结果表明:在实际吊装速度为0.1~0.7 m/s时,即使缆绳的拉力和结构物的运动呈非线性变化,吊装作业中缆绳也不会发生松弛;随着吊装速度的增加,纵向和横向位移的均值增加,最大可达-1.204 m。结构物的横摇和纵摇加剧,而艏摇减弱,但吊装速度最大时艏摇角仍大于0.25°。研究表明:在吊装作业中应当充分考虑吸力锚的水平面非对称运动,仅对其垂向运动进行仿真是不合理的。
关键词
吸力锚
吊装作业
吊装速度
浮动动态放大因子
动态影响因子
飞溅区
吊绳拉力系数
数值分析
Keywords
suction anchor
lifting operation
lowering velocity
floating dynamic amplification factor
dynamic effect
splash zone
coefficient of cable tension
numerical analysis
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
防沉板结构吊装入水作业动力学时域仿真
鞠朋朋
郭
睿
男
李隶辉
阴炳钢
《计算机仿真》
2024
0
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职称材料
2
浮托安装系泊系统时域耦合分析
昝英飞
郭
睿
男
吴朝晖
鞠磊
郭
智
《海洋工程装备与技术》
2019
1
下载PDF
职称材料
3
入水角对无人水下航行器自由入水影响的数值模拟
李文颉
郭
睿
男
昝英飞
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2021
1
原文传递
4
航向对非对称ROV水平面操纵性的影响
郭
睿
男
昝英飞
王会峰
黄福祥
赵福臣
徐诗婧
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022
0
原文传递
5
吸力锚吊装入水动力学分析
李俊
郭
睿
男
昝英飞
罗超
郝高正
《海洋工程装备与技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
6
吸力锚飞溅区吊装入水速度影响分析
昝英飞
郭
睿
男
韩端锋
黄福祥
罗超
贾辉
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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