题名 一种全高清视频采集编码传输系统设计
被引量：12
1
作者
刘瑞泽 郭 江 宇 郝志超 鹿超 张利军
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2020年第4期169-172,共4页
文摘
为了克服视频网络传输占用带宽资源多的问题,满足高分辨率视频的实时编码传输需求,利用海思新一代视频处理芯片Hi3516A,设计了一种全高清视频采集编码传输系统。该系统采用IT6801+Hi3516A+RTL8201F的硬件电路架构,并在海思媒体处理软件平台上完成了应用程序软件开发,实现了全高清HDMI视频输入及H.264标准视频码流的实时网络传输。系统设计已成功运用在某型直升机指控系统中,具有重要的实际应用价值。
关键词
电路设计 Hi3516A处理器 H.264标准 全高清 网络传输
Keywords
circuit design Hi3516A processor H.264 standard full HD network transmission
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于改进A^(*)算法的安全路径规划
2
作者
杨聿壬 郭 江 宇 董晓峰 赵阳
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《电脑知识与技术》
2024年第9期1-4,11,共5页
文摘
由于传统的A^(*)算法存在搜索角度固定、经过障碍物时过于靠近障碍物、易导致碰撞、转向角度不够平滑的问题,提出一种改进A^(*)算法的安全路径规划方法。对A^(*)算法中的搜索邻域进行扩展,使搜索方向之间的夹角不再局限于45°;基于二维高斯分布设计安全距离矩阵,在启发函数中加入当前节点危险值;采用三次均匀B样条曲线对路径进行平滑处理。经过仿真验证,改进的A^(*)算法能够减少算法迭代次数,提升路径平滑程度,能够有效避免路径存在障碍物,提高了路径的安全性。
关键词
改进A^(*)算法 路径规划 扩展搜索方向 安全距离矩阵 三次均匀B样条曲线
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于改进离散狼群算法的火力分配
3
作者
杨聿壬 郭 江 宇 靳文兵 赵慧武
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第5期67-73,共7页
文摘
随着无人机和智能弹药协同的兴起,进行高效的火力分配成为研究重点。传统的数学模型过于单一,不满足空对地合理分配需求;目前常用的元启发算法迭代较慢且容易陷入局部最优解。为了解决火力分配问题,提出了一种新的数学模型和改进离散狼群算法。模型兼顾摧毁目标价值最大化、己方损耗最小化、弹药协同打击;引入莱维飞行策略、汉明距离和编码段替换改进狼群算法中的智能行为。通过对比仿真,验证了新算法的高效性和可行性。
关键词
火力分配 离散狼群算法 莱维飞行 汉明距离 组合优化模型
Keywords
weapon target assignment discrete wolf pack algorithm levy flight hamming distance combination optimization model
分类号
E91
[军事]
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
题名 基于龙芯3A+2H的火控计算机系统设计
被引量：5
4
作者
齐劲松 郭 江 宇 吴玉生 王玮冬
机构
中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期85-87,101,共4页
文摘
结合国产化工程实践需要,介绍了一种新型的基于龙芯3A+2H的火控计算机系统的设计思路与方法,该计算机主要应用于火力控制系统。详述了计算机系统的硬件组成,对高速信号进行了完整性分析,介绍了PMON的启动流程、国产麒麟Linux操作系统内核的移植。经实验证明该系统能满足军用系统的高安全性和可靠性,并且有良好的实时性和实用性的特点。
关键词
LOONGSON 3A LOONGSON 2H 麒麟Linux
Keywords
Loongson 3A Loongson 2H Neokylin-Linux
分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于国产软硬件的深度学习平台设计与验证
5
作者
吕昊 郭 江 宇 郝志超 庄成 刘健
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第7期134-139,共6页
文摘
随着国内外政治经济形势的日益变化,实现核心技术的自主可控显得尤为重要。深度学习被应用到生活以及军事领域中,实现深度学习模型训练及推理的国产化具有重要意义。设计了一种基于全国产软硬件的深度学习平台,实现目标识别领域模型的训练,并搭建目标跟踪系统,对深度学习训练平台的实用性进行验证。
关键词
国产软硬件 深度学习训练平台 PP-YOLO 目标跟踪
Keywords
national software and hardware deep learning training platform PP-YOLO targettracking
分类号
TP389.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 基于小样本学习的军事装备识别技术
6
作者
靳文兵 郭 江 宇 陈志华 吕昊 黄明杰
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期32-38,共7页
文摘
针对军事装备样本稀缺昂贵、目标识别研究进展缓慢等问题,从人类认知科学出发,提出利用民用装备数据完成深度学习训练,实现大样本知识积累;采用模式识别算法提取装备武器特征,实现样本目标识别。通过分析2种样本属性空间距离,利用卷积神经网络作为前端,采用SIFT算法作为后端,构建递进学习模型,实现对多种军事装备的高效识别。实验测试模型识别坦克、战机和军舰平均置信度分别为87%、92%和91%,军事装备武器样本数量决定目标识别精度,样本泛化可提高目标识别率。提出的递进学习模型充分利用深度学习和模式识别算法优势,实现军事领域武器装备小样本目标识别。
关键词
深度学习 小样本学习 目标识别 军事装备 武器特征
Keywords
deep learning small sample learning target recognition military equipment weapon characteristics
分类号
TP302.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 陆战场中的计算卸载和资源分配
被引量：1
7
作者
杨力 马伟东 郭 江 宇 魏德宾 张钟铮
机构
大连大学通信与网络重点实验室 南京理工大学 北方自动控制技术研究院
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2023年第4期17-23,31,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(U21B2003)。
文摘
移动边缘计算(MEC)作为5G时代的关键技术之一,通过计算卸载的方式提升任务执行质量。区别于其他研究,以陆战场为应用背景,针对多类型卸载任务共存的情况,考虑各类型任务的属性及需求,划分任务卸载优先级,以最小化系统开销为目标的同时提升高卸载优先级任务的卸载数量。通过仿真验证上述方法的可行性与优越性。
关键词
计算卸载 资源优化 免疫算法 边缘计算
Keywords
computing offloading resource optimization immune algorithms edge computing
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 国产高性能智能计算服务器研究
被引量：2
8
作者
靳文兵 郭 江 宇 郭 潇王高峰 郝志超
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第11期139-146,共8页
文摘
针对下一代智能化军事信息系统对智能计算、深度学习等复杂密集计算能力的迫切需求,基于自主可控关键软硬件及智能计算协处理加速部件,突破新一代智能异构可扩展体系结构、多层次异构加速计算技术、多异构资源管理、智能计算运行支撑技术等关键技术,研究高性能智能计算服务器,实现智能计算服务能力的显著提升,为典型复杂军事应用系统智能计算业务提供强大(核心节点)和高效(边缘和端)算力支撑,从根本上解决国产通用CPU算力不足问题。
关键词
异构 可重构 智能计算 人工智能框架 多层次加速
Keywords
heterogeneous re-configurable intelligent computing artificial intelligence framework multi-level acceleration
分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 定时同步信号产生电路的设计与实现
被引量：3
9
作者
王斐 郭 江 宇 李勇峰 刘健
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第5期138-142,共5页
文摘
定时器是信号接收机系统的重要组成部分,它为整个系统提供所需的各种主脉冲定时信号和波门定时信号。传统的定时器大多采用纯硬件的实现方法,利用分立元件搭建逻辑电路,造成了其电路复杂、工作量大、可读性差、可靠性低的不良表现。提出一种基于FPGA的定时器,采用STM32F407为微处理器输出频率控制信号,为信号接收机系统提供了定时信号输入和频率控制信号;最后,利用Verilog HDL和相关程序语言对FPGA和相关模块进行软件编程设计。
关键词
定时 接收机系统 信号产生 电路设计
Keywords
timing receiver system signal generation circuit design
分类号
TP368.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 LCD在低背光条件下的图像增强技术
被引量：2
10
作者
刘健 郭 江 宇 张海峰 郝志超 于佳杰
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2018年第8期134-137,共4页
基金
军委装备发展部预研基金资助项目(YYZF1707-07)
文摘
降低LCD背光亮度是降低移动手持设备功耗的有效方法,但是会造成图像显示质量的降低。结合LCD显示亮度计算原理与人眼视觉感知特性,提出了一种根据图像亮度值的分布,随背光源光强的不同,动态调节亮度补偿强度,并进行局部对比度增强的算法。实验结果表明,该算法在降低背光的条件下,可以提升图像清晰度并保持图像结构相似性,适宜人眼感知。
关键词
LCD 降低背光 亮度补偿
Keywords
LCD reducing the backlight brightness compensation
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于目标识别的HEVC分割算法优化与实现
被引量：1
11
作者
吕昊 郭 江 宇 靳文兵 张宾 王宇 新
机构
北方自动控制技术研究所 驻太原地区第二军代室
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2022年第5期177-182,共6页
文摘
为了优化视频信号在复杂网络环境下由于网络拥塞出现的数据丢包等情况,提出了一种基于目标识别的HEVC(high efficiency video coding)分割算法的优化方法,提高了视频编码的压缩效率,并实现了算法在全国产平台上的移植运行。利用深度学习进行目标识别,确定感兴趣区域,再通过指导不同区域采用不同编码单元分割深度,提高整体压缩效率。实验结果表明,该优化方法可以有效提高整体压缩效率,并完成在全国产化平台的运行实现,实现整体技术的自主可控。
关键词
HEVC 目标识别 ROI 自主可控
Keywords
HEVC target recognition ROT autonomous and controllable
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 多飞行器协同任务分配粒子群算法研究
12
作者
赵慧武 王鹏 郭 江 宇
机构
北方自动控制技术研究所 [
出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2022年第5期113-116,共4页
文摘
提出了一种多飞行器协同任务分配粒子群算法。首先,考虑飞行器载弹能力约束以及航程约束,建立多飞行器协同任务分配问题的数学模型。其次,分析粒子的连续性位置属性,为每个粒子构造了一个任务分配向量,从中可提取出相应的多飞行器协同任务分配解,实现了粒子群算法连续性解的离散化。最后,基于粒子群算法原理建立一种多飞行器协同任务分配算法,进行数字仿真实验,验证了所提算法的有效性。
关键词
粒子群算法 多飞行器系统 协同任务分配
Keywords
particle swarm optimization multi-vehicles systems cooperative task allocation
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
题名 一种商用电子秤称重传感器
被引量：2
13
作者
郭 江 宇
机构
湖北襄樊卧龙传感器厂
出处
《计量技术》
1990年第3期22-24,共3页
文摘
本文介绍了由作者单位新研制的一种计价电子秤用称重传感器的结构及特点,并通过力学模型的建立和力-应变分析,对传感器结构参数的设计计算进行了深入研究。
关键词
电子秤 称重 传感器 商业
分类号
TH715.193
[机械工程—测试计量技术及仪器]
题名 用FPGA实现53位数据流的编解码和纠错
14
作者
秦东伟 郭 江 宇
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《电脑开发与应用》
2003年第5期31-33,共3页
文摘
以工程为背景 ,介绍了基于 ISE平台 VHDL语言设计采用 FPGA实现 5 3位数据流的编解码和错误码的纠检错的方法 ,此方法采用并行处理 ,处理能力强 ,复杂度低 。
关键词
数字通讯 信道 抗干扰 FPGA 53位数据流 编码 解码 纠错编码
Keywords
FPGA,data code flow,reliability,parallel processing,system programming,simulation analysis,VHDL
分类号
TN914.3
[电子电信—通信与信息系统]
TN911.22
[电子电信—信息与通信工程]
题名 汽车进气温度传感器及其应用
15
作者
郭 江 宇
出处
《传感器应用技术》
1990年第1期39-41,30,共4页
关键词
汽车 进气温度 控制 传感器
分类号
U464.234
[机械工程—车辆工程]
