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啤酒发酵过程温度的自学习模糊控制
被引量:
1
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作者
郭
昉
昉
张宝铭
崔淑梅
《测控技术》
CSCD
北大核心
1994年第5期24-26,共3页
介绍啤酒发酵自动控制系统的软、硬件结构,着重讨论了自学习模糊控制器在控温过程中的应用。给出了针对自学习模糊控制算法的仿真结果。
关键词
模糊控制
模糊控制器
啤酒
发酵
下载PDF
职称材料
基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
2
作者
郭
昉
昉
赵杰
蔡鹤皋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期143-144,共2页
给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,稚导了相应的网络特性参数。为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础。
关键词
二端口网络
阻抗控制
遥操作
双向力反应
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职称材料
基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究
被引量:
1
3
作者
郭
昉
昉
赵杰
+1 位作者
金明河
蔡鹤皋
《机电工程》
CAS
1998年第6期52-53,共2页
针对位置一位置型的双向力反应控制系统,推导了相应的阻抗矩阵模型,并基于二端口网络无源性理论,对系统的稳定性及控制性能进行了探讨,为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。
关键词
无源性理论
电网
主从遥操作系统
稳定性
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职称材料
题名
啤酒发酵过程温度的自学习模糊控制
被引量:
1
1
作者
郭
昉
昉
张宝铭
崔淑梅
机构
哈尔滨工业大学
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
1994年第5期24-26,共3页
文摘
介绍啤酒发酵自动控制系统的软、硬件结构,着重讨论了自学习模糊控制器在控温过程中的应用。给出了针对自学习模糊控制算法的仿真结果。
关键词
模糊控制
模糊控制器
啤酒
发酵
Keywords
fuzzy control, self-studying fuzzy controller,beer fermenting
分类号
TS262.5 [轻工技术与工程—发酵工程]
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职称材料
题名
基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
2
作者
郭
昉
昉
赵杰
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999年第2期143-144,共2页
文摘
给出一个完整的双向遥操作系统的模型。在建立了该系统的动力学模型的基础上,讨论了以阻抗矩阵表示的二端口网络结构,稚导了相应的网络特性参数。为双向遥操作系统的控制技术提供了理论基础。
关键词
二端口网络
阻抗控制
遥操作
双向力反应
Keywords
2-port network impedance control teleoperation bilateral force reflecting
分类号
TP7 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究
被引量:
1
3
作者
郭
昉
昉
赵杰
金明河
蔡鹤皋
机构
哈尔滨工业大学机器人研究所
出处
《机电工程》
CAS
1998年第6期52-53,共2页
文摘
针对位置一位置型的双向力反应控制系统,推导了相应的阻抗矩阵模型,并基于二端口网络无源性理论,对系统的稳定性及控制性能进行了探讨,为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。
关键词
无源性理论
电网
主从遥操作系统
稳定性
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
啤酒发酵过程温度的自学习模糊控制
郭
昉
昉
张宝铭
崔淑梅
《测控技术》
CSCD
北大核心
1994
1
下载PDF
职称材料
2
基于二端口网络理论的双向力反应遥操作系统模型的建立
郭
昉
昉
赵杰
蔡鹤皋
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1999
0
下载PDF
职称材料
3
基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究
郭
昉
昉
赵杰
金明河
蔡鹤皋
《机电工程》
CAS
1998
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
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