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题名一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法
被引量:4
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作者
杨幸芳
张梦文
严凯
郭恩跃
王宇
郭根
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机构
西安工程大学
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出处
《微型机与应用》
2014年第11期38-40,共3页
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基金
西安工程大学博士科研启动基金资助项目(BS1336)
西安工程大学大学生创新创业训练计划资助项目(201310709012)
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文摘
提出了一种基于参数约束关系的工业相机的线性标定法,该方法充分考虑了摄像机标定参数之间的约束关系,利用单位正交矩阵的6个约束关系,使标定误差按参数之间的约束关系进行分配。该方法既避免了摄像机非线性标定所需优化算法的繁琐和不稳定,亦解决了其他线性标定法中摄像机内外部参数分解误差大的问题,是一种简单、高效、实用的摄像机标定算法。
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关键词
视觉检测
摄像机标定
参数约束关系
线性标定
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Keywords
vision detection
camera calibration
parameter constraint relationship
linear calibration
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种改进的脉冲噪声的检测与滤除算法
被引量:3
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作者
杨幸芳
张梦文
严凯
郭恩跃
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机构
西安工程大学电子信息学院
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出处
《西安工程大学学报》
CAS
2014年第4期480-484,共5页
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基金
中国纺织工业联合会科技指导性计划项目(2014074)
西安工程大学博士科研启动基金资助项目(BB1336)
西安工程大学大学生创新创业训练计划资助项目(201310769012)
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文摘
依据脉冲噪声特点以及图像的像素关联性,提出了一种改进的脉冲噪声检测与处理算法.该算法首先依据脉冲噪声与其邻域多数像素在强度上具有明显差异的特点检测出疑似脉冲噪声点,然后再利用4个方向模板进一步区分疑似脉冲噪声点,最终建立脉冲噪声标记矩阵.之后,对检测到的脉冲噪声,提出了一种改进的加权中值滤波算法,该算法仅利用滤波窗口内的有效信号对窗口中心像素进行加权中值滤波,其中,加权系数的确定不仅依赖于像素间的灰度关联性,而且还依赖于像素间的位置关联性.实验结果表明,本文算法不仅可以准确检测和有效滤除图像中的脉冲噪声,而且还可以较好地保护图像中的细节.
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关键词
噪声检测
噪声滤除
脉冲噪声
中值滤波
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Keywords
noise detection
noise elimination
impulse noise
median filtering
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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