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一种基于数据库的测试程序自动生成设计 被引量:1
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作者 何湘智 广 王荣春 《机械工程与自动化》 2010年第5期166-167,共2页
为解决复杂测试系统软件设计过程复杂、升级维护不便的问题,提出了一种基于数据库的测试程序自动生成方法。通过检索数据库中不同数据表的方法,获得每一测试项的多个测试步组合以及每一测试步的5个基本动作的组合,实现测试程序的自动生... 为解决复杂测试系统软件设计过程复杂、升级维护不便的问题,提出了一种基于数据库的测试程序自动生成方法。通过检索数据库中不同数据表的方法,获得每一测试项的多个测试步组合以及每一测试步的5个基本动作的组合,实现测试程序的自动生成。实际应用表明该方法可以提高测试程序的输入效率,使测试人员摆脱繁琐的编程工作,集中精力研究测试对象和测试工艺。该方法也提高了测试软件的可靠性和可维护性。 展开更多
关键词 测试程序 自动生成 数据库
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一种实用的手持式速率转台控制器 被引量:2
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作者 苏建军 广 《测控技术》 CSCD 2002年第11期5-8,共4页
介绍了手持式速率转台控制器的功能用途 ,其硬件电路设计、软件编程及使用说明。
关键词 手持式速率转台控制器 液晶显示控制器 场致发光显示屏 串行通信 速率转速 计算机 陀螺仪表
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某无人机侧向运动分析与控制律设计
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作者 何湘智 吴晖 广 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期2555-2557,共3页
研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变... 研究了一种横侧向控制律的设计方法;建立了无人机侧向运动小扰动方程,分析了某无人机的侧向零极点分布特点;分析了该无人机的稳定性、开环传递函数和操纵特性,通过分析比较该无人机在X轴转动惯量增大10倍前后的副翼和方向舵控制效率的变化,提出了利用方向舵控制滚转,副翼滚转增稳的控制方法,解决了由于该无人机X轴转动惯量小,副翼操纵效率高,易导致侧向控制发散的问题;仿真结果显示设计合理可行,可应用于同类无人机的控制律设计。 展开更多
关键词 无人机 侧向运动 控制律 转动惯量
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