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基于ADRC的电力巡检多旋翼无人机姿态控制研究 被引量：1
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作者 张恺嘉 杨瑞峰 +1 位作者 郭开阳 侯杰 《无线互联科技》 2022年第18期46-50,共5页
文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中,利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例,在建立运动模型的基础上,对四旋翼无人机高度和各姿态角通道分别使用ADRC单独控制;在Matlab中搭建模型结构,本研究进行了基于ADRC算法的四... 文章针对多旋翼无人机电力巡检过程中,利用ADRC解决位置和姿态的控制问题。以四旋翼无人机为例,在建立运动模型的基础上,对四旋翼无人机高度和各姿态角通道分别使用ADRC单独控制;在Matlab中搭建模型结构,本研究进行了基于ADRC算法的四旋翼无人机高度和姿态仿真实验。实验结果达到预期目标,算法控制效果良好。 展开更多
关键词 电力巡检 多旋翼无人机 ADRC 姿态控制
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5G无人机应用中的毫米波波束管理问题研究
2
作者 张恺嘉 杨瑞峰 +1 位作者 郭开阳 侯杰 《无线互联科技》 2022年第19期5-8,共4页
随着无人机技术在建筑、能源、农业和公共事业等领域的广泛应用,对无人机通信基础链路提出了新的需求,无人机与5G移动通信的结合将是无人机产业发展的大趋势。5G网络中的中低频段利用率越来越高,研究5G网络中的毫米波高频段应用到无人... 随着无人机技术在建筑、能源、农业和公共事业等领域的广泛应用,对无人机通信基础链路提出了新的需求,无人机与5G移动通信的结合将是无人机产业发展的大趋势。5G网络中的中低频段利用率越来越高,研究5G网络中的毫米波高频段应用到无人机是未来无人机发展的新方向。文章对5G无人机应用中毫米波波束管理涉及的相关问题进行了论述,首先阐述了无人机应用场景及通信能力要求,其次研究了5G NR中波束管理的流程,最后对5G无人机在波束管理面临的问题及解决方案进行探讨。 展开更多
关键词 5G网络 无人机 毫米波 波束管理
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无人机巡检系统中毫米波波束赋形技术研究
3
作者 张恺嘉 杨瑞峰 +1 位作者 郭开阳 侯杰 《无线互联科技》 2022年第24期98-102,共5页
智能电网中,无人机巡检作业已被国家电网纳入输电、配电线路精益化考核指标。针对无人机能量制约、能耗过高的问题,无人机无线通信系统中采用混合波束赋形系统架构,不仅结合了数字和模拟波束赋形系统的优点,还结合了大规模的5G毫米波Mas... 智能电网中,无人机巡检作业已被国家电网纳入输电、配电线路精益化考核指标。针对无人机能量制约、能耗过高的问题,无人机无线通信系统中采用混合波束赋形系统架构,不仅结合了数字和模拟波束赋形系统的优点,还结合了大规模的5G毫米波Massive MIMO系统,有助于无人机巡检线路中实现故障精准定位,回传高清视频图像。同时从降低无人机算法复杂度的角度还提出了“低精度+小型高精度”迭代搜索模式的低复杂度二次迭代GP算法。利用仿真对比分析了算法迭代速率、迭代时间、平均传输速率3个维度下算法的迭代重构性能,结果表明,文章提出的算法复杂度低、迭代效率快,为后续研发无人机巡检线路系统无线通信系统设备提供参考。 展开更多
关键词 无人机巡检 5G 毫米波 混合波束赋形 稀疏重构
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童话故事在儿童素质教育中的作用分析——以安徒生童话为例
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作者 郭开阳 《求知导刊》 2019年第3期101-102,共2页
现如今,安徒生童话已经成为一种特殊的文化符号与记忆。安徒生赋予美与善至高的荣耀,对丑陋与冷漠进行无情的鞭挞,安徒生童话的文学特征就是以道德制高点去描绘的,所以备受读者喜欢。不管在什么时代,其道德审美都是相似的。因此,在儿童... 现如今,安徒生童话已经成为一种特殊的文化符号与记忆。安徒生赋予美与善至高的荣耀,对丑陋与冷漠进行无情的鞭挞,安徒生童话的文学特征就是以道德制高点去描绘的,所以备受读者喜欢。不管在什么时代,其道德审美都是相似的。因此,在儿童的道德观念教育中,安徒生童话可以被很好地利用。在这个大背景下,文章试图通过分析安徒生童话中所蕴含的道德主题,阐述童话故事对儿童道德观念培养的具体意义。 展开更多
关键词 童话故事 儿童 道德观念 安徒生童话
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