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环境保护与经济发展双赢的规制绩效实证分析 被引量:274
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作者 张红凤 周峰 +1 位作者 杨慧 郭庆 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2009年第3期14-26,67,共14页
环境保护与经济发展的两难、环境承载阈值以及环境问题的负外部性等的存在,昭示以实现社会福利最大化为目标的环境规制的必要。从实证视角看环境规制绩效究竟如何?本文基于山东经验,通过建立计量经济模型和统计测度来进行实证检验。本... 环境保护与经济发展的两难、环境承载阈值以及环境问题的负外部性等的存在,昭示以实现社会福利最大化为目标的环境规制的必要。从实证视角看环境规制绩效究竟如何?本文基于山东经验,通过建立计量经济模型和统计测度来进行实证检验。本文选取污染密集产业的区位商、带动值和经济增长贡献率三个指标,对环境规制下污染密集产业的发展状况进行实证分析和评价环境规制绩效。本文得出结论是,山东环境规制严格于全国,并取得一定的规制绩效;严格而系统的环境规制政策,能改变EKC曲线形状和拐点位置;要改变单位产出能耗高、污染排放总量高而导致环境规制压力大的局面,还需配合产业结构配置政策的调整。 展开更多
关键词 双赢 EKC 污染密集产业 环境规制绩效 产业结构配置
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一次强对流系列风暴个例的多普勒天气雷达资料分析 被引量:130
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作者 廖玉芳 俞小鼎 郭庆 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2003年第6期656-662,共7页
讨论了新一代 (多普勒 )天气雷达对 2 0 0 2年 5月 1 4日 1 9:0 0至 2 1 :0 0影响湖南常德地区的 3个对流风暴的探测情况 ,其中两个为超级单体 ,一个为飑线。观测到了与超级单体相联系的中气旋和龙卷式涡旋特征 (TVS)。上述强对流系统... 讨论了新一代 (多普勒 )天气雷达对 2 0 0 2年 5月 1 4日 1 9:0 0至 2 1 :0 0影响湖南常德地区的 3个对流风暴的探测情况 ,其中两个为超级单体 ,一个为飑线。观测到了与超级单体相联系的中气旋和龙卷式涡旋特征 (TVS)。上述强对流系统产生了地面大风、大冰雹和龙卷等强烈天气 ,与雷达的探测相吻合。特别值得一提的是在中国首次探测到了三体散射 (TB SS)和龙卷式涡旋特征 (TVS)这两个分别指示大冰雹和龙卷的雷达回波特征 ,并得到了地面报告的印证。 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 超级单体风暴 龙卷式涡旋 三体散射 大冰雹
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论微课与传统教学的有效融合 被引量:104
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作者 徐翠锋 郭庆 《职业时空》 2014年第1期74-76,共3页
微课是以教学视频为载体,以主题明确的知识点为内容,以短小精悍为特点的一种教学形式,随着网络技术的发展,正受到越来越多的关注。文中介绍了微课的背景和特点,将其与传统教学的特点作了比较,并从课堂学习、课后学习、随时学习的角度分... 微课是以教学视频为载体,以主题明确的知识点为内容,以短小精悍为特点的一种教学形式,随着网络技术的发展,正受到越来越多的关注。文中介绍了微课的背景和特点,将其与传统教学的特点作了比较,并从课堂学习、课后学习、随时学习的角度分别对微课与传统教学的融合做了阐述。 展开更多
关键词 微课 传统教学 教学模式融合
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咪喹莫特乳膏治疗尖锐湿疣随机、双盲、多中心研究 被引量:96
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作者 顾恒 曾凡钦 +12 位作者 郭在培 彭振辉 毕志刚 朱学骏 陈昆 郭庆 张谊之 闫乎铃 张美华 韩钢文 常宝珠 刘训荃(指导) 王家璧(指导) 《中华皮肤科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2003年第9期501-504,共4页
目的了解5%咪喹莫特乳膏治疗肛周和外生殖器尖锐湿疣的临床疗效和安全性。方法采用随机、双盲、平行对照的临床研究方法,受试者每周3次外搽研究药物,疗程8周。疣体完全消退者继续随访1月以观察复发率。结果共有258例肛周及外生殖器尖锐... 目的了解5%咪喹莫特乳膏治疗肛周和外生殖器尖锐湿疣的临床疗效和安全性。方法采用随机、双盲、平行对照的临床研究方法,受试者每周3次外搽研究药物,疗程8周。疣体完全消退者继续随访1月以观察复发率。结果共有258例肛周及外生殖器尖锐湿疣患者参加本次研究,其中5%咪喹莫特乳膏治疗组129例,安慰剂对照组129例。治疗后2、4、6、8周的痊愈率在治疗组分别为12.30%、32.79%、50%及60.66%,对照组分别为4.88%、14.63%、19.51%及26.02%,两组间差异有非常显著性(P<0.001);疗后2、4、6、8周的有效率在治疗组分别为36.89%、59.84%、68.03%及70.49%,对照组分别为13.82%、26.83%、32.52%及32.52%,两组间差异有非常显著性(P<0.001)。治疗组74例痊愈患者经随访1月后有4例复发,复发率为5.41%,与对照组相比差异无显著性。治疗组给药部位局部不良反应包括:红斑60.94%、水肿31.26%、糜烂42.96%、溃疡4.68%、灼热20.32%、疼痛36.72%、瘙痒17.18%。无系统不良反应。结论5%咪喹莫特乳膏治疗肛周和外生殖器尖锐湿疣疗效好,安全性好,使用方便。 展开更多
关键词 咪喹莫特乳膏 尖锐湿疣 欣利迪 临床疗效 安全性 随机研究 双盲研究 平行对照
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本科院校工程应用型人才培养模式改革探索--基于桂林电子科技大学电子信息类工程应用型人才培养实验区的思考 被引量:78
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作者 古天龙 景新幸 +1 位作者 郭庆 魏银霞 《中国高教研究》 CSSCI 北大核心 2012年第1期107-110,共4页
长期以来,工程教育脱离产业需求,培养的学生不能适应企业和社会需求。如何定位和培养符合社会发展要求的工程应用型人才是工科高校改革面临的关键问题。以桂林电子科技大学电子信息类工程应用型人才培养为例,深入分析工程应用型人才培... 长期以来,工程教育脱离产业需求,培养的学生不能适应企业和社会需求。如何定位和培养符合社会发展要求的工程应用型人才是工科高校改革面临的关键问题。以桂林电子科技大学电子信息类工程应用型人才培养为例,深入分析工程应用型人才培养目标及基本素质,构建电子信息类工程应用型人才培养新体系,追求人才培养的社会适应性,以实现地方高校特色化发展。 展开更多
关键词 本科院校 工程应用型 人才培养模式
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传统教学方法与多媒体教学方法的相互配合 被引量:72
6
作者 郭庆 陈尚松 《电气电子教学学报》 2004年第1期95-97,共3页
传统教学方法与现代多媒体教学方法有各自的特点。但在教学中可将这两种方法配合起来使用 ,使其应相互补充 ,相得益彰。不能以现代多媒体教学方法去替代传统的教学方法。而应以传统的教学手段为主 ,以现代多媒体方法为辅。不能把多媒体... 传统教学方法与现代多媒体教学方法有各自的特点。但在教学中可将这两种方法配合起来使用 ,使其应相互补充 ,相得益彰。不能以现代多媒体教学方法去替代传统的教学方法。而应以传统的教学手段为主 ,以现代多媒体方法为辅。不能把多媒体教学方法留于形式 ,而要真正发挥计算机的长处 ,起到传统教学方法无法达到的作用。 展开更多
关键词 传统教学方法 多媒体 CAI课件 思维能力 信息优势
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地方工科高校创新创业教育体系研究与实践 被引量:66
7
作者 魏银霞 黄可 郭庆 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第2期14-17,共4页
创新创业能力是大学生综合素质的重要体现,也是人才培养质量的重要衡量指标。桂林电子科技大学作为一所地方工科高校,针对工程应用型人才培养,以改革课程教学为重点,以搭建实践平台为核心,以建立服务保障体系为关键,深入开展适合高校特... 创新创业能力是大学生综合素质的重要体现,也是人才培养质量的重要衡量指标。桂林电子科技大学作为一所地方工科高校,针对工程应用型人才培养,以改革课程教学为重点,以搭建实践平台为核心,以建立服务保障体系为关键,深入开展适合高校特点的大学生创新实践教育。通过整合学校、企业和社会的教学资源,实现课内和课外、理论和实践、校内和校外的有机结合,构建了"三层次、四平台、四保障"的创新创业教育体系,将创新创业能力的培养贯穿于工程应用型人才培养的全过程,渗透到专业教育之中,对学生培养成效卓著。 展开更多
关键词 地方工科高校 创新创业 教育体系
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新生代乡-城流动人口社会融合研究——基于上海的调查分析 被引量:61
8
作者 余运江 高向东 郭庆 《人口与经济》 CSSCI 北大核心 2012年第1期57-64,共8页
基于上海市流动人口问卷调查资料,采用因子分析和多元回归分析的方法对新生代乡-城流动人口社会融合的结构维度、现状、影响因素进行了实证分析。研究发现:社会融合结构维度包括经济适应、社会接纳、文化与心理融合;社会融合度较高,但... 基于上海市流动人口问卷调查资料,采用因子分析和多元回归分析的方法对新生代乡-城流动人口社会融合的结构维度、现状、影响因素进行了实证分析。研究发现:社会融合结构维度包括经济适应、社会接纳、文化与心理融合;社会融合度较高,但融合质量有待提高;社会融合的主要影响因素是个人特征、经济因素以及制度安排,个人特征是基础性因素,经济因素不再是影响社会融合最重要的因素,但与社会融合呈现复杂的线性关系,制度因素特别是参与社会养老保险最为重要。 展开更多
关键词 新生代 流动人口 社会融合 上海
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大蒜素在罗非鱼饲料中的应用 被引量:41
9
作者 曾虹 任泽林 郭庆 《中国饲料》 1996年第21期29-30,共2页
关键词 罗非鱼 饲料 大蒜素
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体育精准扶贫:逻辑起点、实践探析与推进策略 被引量:54
10
作者 郭庆 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第12期18-24,共7页
体育精准扶贫是一种重要但受到忽视的精准扶贫模式。将体育纳入精准扶贫中,采用"体育+健康"、"体育+文化"、"体育+旅游"、"体育+产业"等多种组合扶贫模式,能推动贫困地区在健康、文化脱贫的同... 体育精准扶贫是一种重要但受到忽视的精准扶贫模式。将体育纳入精准扶贫中,采用"体育+健康"、"体育+文化"、"体育+旅游"、"体育+产业"等多种组合扶贫模式,能推动贫困地区在健康、文化脱贫的同时,在经济上也同步脱贫,从而构成体育精准扶贫的逻辑起点。从实践探索来看,体育精准扶贫存在精准识别方法不成熟、精准识别对象不均衡、精准帮扶主体比较单一、精准帮扶措施比较简单、精准帮扶脱离靶向、精准脱贫成效的保障机制不健全等困境。最后,结合以上问题,从加强顶层设计等方面提出了有针对性的政策建议。 展开更多
关键词 体育 扶贫 精准扶贫 健康 经济 文化
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氧化鱼油对鲤鱼生产性能和肌肉组织结构的影响 被引量:41
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作者 任泽林 霍启光 +1 位作者 曾虹 郭庆 《动物营养学报》 CAS CSCD 2001年第1期59-64,共6页
将新鲜鱼油(过氧化物值 ,POV ,1.28meqO2/kg)和POV分别为59.28、118.79、159.85、189.37、331.82和367.86meqO2/kg 的6个氧化程度不同的鱼油按3 %加入半纯化饲料中 ,投喂60g左右二龄鲤鱼鱼种9周。结果表明 :氧化鱼油损害鲤鱼生产性能 ,... 将新鲜鱼油(过氧化物值 ,POV ,1.28meqO2/kg)和POV分别为59.28、118.79、159.85、189.37、331.82和367.86meqO2/kg 的6个氧化程度不同的鱼油按3 %加入半纯化饲料中 ,投喂60g左右二龄鲤鱼鱼种9周。结果表明 :氧化鱼油损害鲤鱼生产性能 ,即降低鲤鱼增重率(P<0.05)、增加饲料系数(P<0.05) ;氧化鱼油导致肝体比(HSI)、肾体比(KSI)和脾体比(SSI)增加 ,以POV为59.28meqO2/kg 的低氧化程度鱼油增加幅度最高 ,超过此氧化程度 ,增加态势相对减弱 ,这预示低量氧化产物刺激肝胰脏、肾脏和脾脏增生 ,高量氧化产物破坏性增强 ,抑制增生作用 ;氧化鱼油破坏肌肉组织 ,使肌纤维间隙急剧扩大、肌原纤维降解、肌原纤维模式紊乱。 展开更多
关键词 鲤鱼 氧化鱼油 生产性能 肌肉组织结构
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基于单多普勒天气雷达产品的强对流天气预报预警方法 被引量:44
12
作者 廖玉芳 潘志祥 郭庆 《气象科学》 CSCD 北大核心 2006年第5期564-571,共8页
本文对发生在常德新一代天气雷达探测区内的强对流天气(雷雨大风、冰雹、龙卷)在雷达回波强度场及速度场上的表现特征进行了归类分析,既用实例证实了美国强对流天气在多普勒天气雷达产品上的表现特征同样适用于中国,又对其表现特征进行... 本文对发生在常德新一代天气雷达探测区内的强对流天气(雷雨大风、冰雹、龙卷)在雷达回波强度场及速度场上的表现特征进行了归类分析,既用实例证实了美国强对流天气在多普勒天气雷达产品上的表现特征同样适用于中国,又对其表现特征进行了完善。在此基础上建立了适用于当地的基于单多普勒天气雷达产品的强对流天气预报方法,并根据雷达实时体扫资料对强对流天气进行语音、文字自动报警以及对风暴移向、移速进行预报作了实用性的探讨。在多普勒天气雷达产品应用还处在探索、起步阶段的我国,该方法为制作强对流天气预报提供了较系统的预报思路。 展开更多
关键词 单多普勒天气雷达 强对流天气 回波形状 数学模型 预报预警
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基于创新实践能力培养的实验教学考核模式改革探索 被引量:45
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作者 郭庆 海莺 +1 位作者 赵中华 刘涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期175-177,共3页
实验教学考核方式改革是实践教学内涵建设的重要组成部分,探索实验教学考核方式改革有利于促进学生转变学习方式,提升实践教学质量。广西漓江学堂以提升学生创新实践能力为目标,推行线上学习网络课程、线下开展综合实验相结合的教学模式... 实验教学考核方式改革是实践教学内涵建设的重要组成部分,探索实验教学考核方式改革有利于促进学生转变学习方式,提升实践教学质量。广西漓江学堂以提升学生创新实践能力为目标,推行线上学习网络课程、线下开展综合实验相结合的教学模式,将实验教学考核目标由记忆知识与熟练操作技能扩展到高阶认知目标达成,以综合性实验为考核内容,在此基础上实施"无次数限制"考核方式。通过实验教学考核模式的改革激发学生创新精神,提高创新实践能力。 展开更多
关键词 创新实践 实验教学 考核模式
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“双减”政策背景下新时代学校体育高质量发展的理论与实践思考 被引量:45
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作者 江娟 程正义 +1 位作者 郭庆 刘昕 《沈阳体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2022年第3期29-36,共8页
梳理“双减”背景下新时代学校体育高质量发展的内涵、机遇与困境,旨在明确学校体育高质量发展的理想样态与行动选择,有效落实新发展理念,完善高质量教育体系建设。进入新时代,社会转型、国家战略、政策导向以及个人发展诉求的转变为学... 梳理“双减”背景下新时代学校体育高质量发展的内涵、机遇与困境,旨在明确学校体育高质量发展的理想样态与行动选择,有效落实新发展理念,完善高质量教育体系建设。进入新时代,社会转型、国家战略、政策导向以及个人发展诉求的转变为学校体育高质量发展带来了良机,但也使得学校体育在创新理念滞后、协调理念受阻、绿色理念缺失、开放理念不足、共享理念匮乏等方面的问题进一步凸显。未来学校体育高质量发展应坚持:创新驱动以打造具有中国特色的学校体育体系;统筹协调以完善资源配置,推进区域均衡发展;绿色发展以拓宽学习场景,重塑校园体育文化;开放互鉴以旨向育人价值,深入推进“五育融合”;共建共享以创设联动机制,共享学校体育发展红利。 展开更多
关键词 新时代 学校体育 高质量发展 “双减”政策 新发展理念
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粉垄耕作对小麦玉米产量及耕层土壤养分的影响 被引量:43
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作者 聂胜委 张玉亭 +4 位作者 张巧萍 郭庆 汤丰收 王洪庆 何宁 《土壤通报》 CAS 北大核心 2017年第4期930-936,共7页
通过在河南省温县(2013~2014年)和西华县(2014~2015年)小麦、玉米2季作物的试验,研究粉垄耕作对作物产量、土壤养分(碱解氮、有效磷、速效钾、有机质)含量的影响,并分析耕作措施与作物生产、养分吸收的关系,为作物高产和施肥管理提借鉴... 通过在河南省温县(2013~2014年)和西华县(2014~2015年)小麦、玉米2季作物的试验,研究粉垄耕作对作物产量、土壤养分(碱解氮、有效磷、速效钾、有机质)含量的影响,并分析耕作措施与作物生产、养分吸收的关系,为作物高产和施肥管理提借鉴。小麦播种季,设旋耕(12~16 cm,CK),粉垄耕作(FL1:20~30 cm,FL2:30~40 cm)3个处理,夏玉米在小麦收获后贴茬播种,其它一切农事操作均保持一致。结果表明,FL1、FL2处理小麦当季平均增产幅度分别为18.5%、23.5%,FL2>FL1;玉米季,FL1、FL2处理的平均增产幅度分别为10.4%、5.8%。土壤养分方面,与CK相比,FL1、FL2处理能够增加小麦成熟期潮土土壤速效钾含量,平均增加74.49 mg kg^(-1),显著降低土壤碱解氮、有效磷、有机质含量,降低玉米季土壤耕层速效养分含量。FL1、FL2处理显著增加砂姜黑土土壤有效磷含量,平均高2.2 mg kg^(-1),降低土壤碱解氮、速效钾含量,分别平均降低7.54 mg kg^(-1)、13.38 mg kg^(-1)。小麦季,FL1、FL2处理的氮、磷、钾肥偏生产力均显著高于CK,比CK高出5~19个单位;玉米季,偏生产力比CK高出3~15个单位。说明在养分投入、农事操作等保持一致的条件下,粉垄耕作(FL1,FL2)能够增加小麦、玉米两季作物产量,促进作物对养分的吸收,特别是氮的吸收。此外,适当增加耕作层的厚度更有助于当季小麦产量的提高。 展开更多
关键词 粉垄耕作 小麦 玉米 产量 土壤养分 影响
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陕北盐盆马家沟组五段六亚段沉积期构造分异对成钾凹陷的控制 被引量:42
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作者 张永生 郑绵平 +6 位作者 包洪平 郭庆 于常青 邢恩袁 苏奎 樊馥 龚文强 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期101-109,共9页
本文以16口钻井资料为基础,通过井震联合标定解释,获取累计5595km二维地震剖面的速度等特征物性参数,利用变速成图方法,初步编制出陕北奥陶纪盐盆主要含钾层段——马家沟组五段六亚段盐系等厚图,并进行相应的构造分异解析。提出在陕北... 本文以16口钻井资料为基础,通过井震联合标定解释,获取累计5595km二维地震剖面的速度等特征物性参数,利用变速成图方法,初步编制出陕北奥陶纪盐盆主要含钾层段——马家沟组五段六亚段盐系等厚图,并进行相应的构造分异解析。提出在陕北盐盆奥陶系马家沟组五段六亚段沉积期,盆底总体表现为"两坳夹一隆"的构造样式,其中厚度大于150m的成盐凹陷主要有5个。西部盐坳的发现、东二盐凹被进一步分解为东、西2个次级盐洼、以及"两坳夹一隆"构造样式的提出,系本次研究取得的新进展和认识,表明陕北盐盆并非是一个"平底锅",其内部存在多个受同沉积断裂控制的、相对活动的次级盐凹,这些次级盐凹将有利于富钾卤水的汇聚,为可能的大规模海相钾盐成矿提供了足够的可容空间和有利的构造区位。 展开更多
关键词 陕北盐盆 奥陶纪 O_2m_5~6 构造分异 成钾区位
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左西孟旦与冻干重组人脑利钠肽联合治疗老年心力衰竭对患者心脏功能和血流动力学水平影响 被引量:39
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作者 田青 郭庆 +3 位作者 卫银芝 方帆 翟中良 赵倩 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2019年第3期452-455,共4页
目的探讨左西孟坦联合冻干重组人脑利钠肽治疗老年心力衰竭患者的临床效果。方法选取2015年1月至2018年1月我院诊治的80例老年心力衰竭患者作为研究对象,依据Excel 2007编写的随机数字表分为观察组和对照组各40例,两组患者均给予强心、... 目的探讨左西孟坦联合冻干重组人脑利钠肽治疗老年心力衰竭患者的临床效果。方法选取2015年1月至2018年1月我院诊治的80例老年心力衰竭患者作为研究对象,依据Excel 2007编写的随机数字表分为观察组和对照组各40例,两组患者均给予强心、利尿等基础治疗措施,观察组同时给予左西孟坦联合冻干重组人脑利钠肽治疗,对照组同时给予左西孟坦联合多巴酚丁胺治疗;对比两组患者治疗前后的左室舒张末期内经(LVEDD)、左室射血分数(LVEF)、心脏指数(CI)、每搏输出量(SV)、血清胱抑素C(Cys-C)、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、平均动脉压(MAP)、肺毛细血管契压(PCWP)。结果治疗前,观察组和对照组患者的LVEDD、LVEF、CI、SV水平差异不具有统计学意义(P> 0.05);治疗后,观察组患者的LVEDD显著的低于对照组(P <0.05),观察组的LVEF、CI、SV测定值显著高于对照组(P <0.05);治疗前,观察组和对照组患者的血清Cys-C、NT-proBNP水平差异不具有统计学意义(P>0.05);治疗后,观察组患者的血清Cys-C、NT-proBNP水平显著的低于对照组(P <0.05);治疗前,观察组和对照组患者的MAP、PCWP水平差异不具有统计学意义(P> 0.05);治疗后,观察组患者的MAP、PCWP水平显著的低于对照组(P <0.05);观察组患者的不良反应发生率10.00%与对照组的5.00%差异不具有统计学意义(P> 0.05)。结论左西孟坦联合冻干重组人脑利钠肽治疗老年心力衰竭患者能显著的改善患者心功能、降低Cys-C、NT-proBNP水平,改善血流动力学指标。 展开更多
关键词 左西孟坦 冻干重组人脑利钠肽 老年 心力衰竭
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近距离易自燃煤层群工作面回撤期均压防灭火技术 被引量:37
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作者 任万兴 郭庆 +1 位作者 左兵召 王振峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2016年第10期48-52,94,共6页
为了解决近距离易自燃煤层群工作面撤架期间因通风系统不稳定、工作面停滞时间长导致采空区浮煤自燃的问题,基于回撤的一般步骤,提出了分阶段实施均压的防灭火技术:在扩大回撤通道阶段,采用调节风门与局部通风机联合均压,以提高工作面... 为了解决近距离易自燃煤层群工作面撤架期间因通风系统不稳定、工作面停滞时间长导致采空区浮煤自燃的问题,基于回撤的一般步骤,提出了分阶段实施均压的防灭火技术:在扩大回撤通道阶段,采用调节风门与局部通风机联合均压,以提高工作面的压能,抑制外部漏风;在设备回撤阶段,采用联合调节工作面与回风巷风门有效通风面积,使得风门通风面积小于工作面有效通风面积,从而减少内部漏风。建立了分阶段实施均压防灭火前后工作面风阻的数学模型,推导了2个阶段均压调节的基本原理,给出了设备回撤阶段调压的条件。该技术成功应用于张双楼煤矿的9421综采工作面,使回撤期回风流CO体积分数从40×10^(-6)降低至10×10^(-6)。 展开更多
关键词 近距离煤层群 漏风 均压防灭火 自燃
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电液伺服非线性控制技术研究进展综述 被引量:37
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作者 郭庆 《液压与气动》 北大核心 2018年第3期1-9,共9页
液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成... 液压伺服执行器在机电一体化系统中得到了广泛应用。针对电液伺服系统中存在的模型参数不确定性、外负载扰动、非对称液压缸执行器建模、输入输出物理约束4个典型科学问题,概述了电液伺服非线性控制技术的研究工作以及相关学者取得的成果,并结合现代控制理论的进展,对今后电液伺服控制技术的研究进行展望。 展开更多
关键词 电液伺服系统 非线性控制 科学问题
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基于整合效用的多议题协商优化 被引量:27
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作者 郭庆 陈纯 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期706-711,共6页
在限时条件下的Agent之间的多议题协商中,最差的结果是没有达成协定.由于某一个议题没有达到平衡点而使得整个协商失败是影响协商效用的一个重要因素.给出了一个多议题整合效用评估机制,利用多议题整合效用中各议题因子之间的相关性进... 在限时条件下的Agent之间的多议题协商中,最差的结果是没有达成协定.由于某一个议题没有达到平衡点而使得整个协商失败是影响协商效用的一个重要因素.给出了一个多议题整合效用评估机制,利用多议题整合效用中各议题因子之间的相关性进行保留值向量的等效置换,优化协商效用评估,在保证协商参与者整体协商效用的前提下动态放宽某个议题的保留值,促使协商双方避免协商僵局,快速达成一致的协定.实验数据表明,该机制有效地解决了协商僵局问题,提高了协商的成功率. 展开更多
关键词 MAS(multi-Agent system) 协商 议题 效用 保留值
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