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题名基于机器视觉的写字机器人实验系统设计
被引量：8
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作者
张清勇
高晓宇
夏慧雯
郭广淼
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2020年第5期85-89,106,共6页
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基金
武汉理工大学教学改革与研究项目(W2018098)。
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文摘
设计了一种基于机器视觉的写字机器人实验系统。该系统机械结构包括2自由度运动单元和书写机构;硬件部分由主控、识别、运动控制以及人机交互等模块组成,主控模块使用STM32作为主控制器;软件部分通过使用Bresenham算法结合坐标变换实现书写机构按照特定轨迹进行运动。测试结果表明,写字机器人系统可以完成运动手势识别,控制书写机构运动;也可以通过识别手写笔的运动来控制书写机构进行同步书写。该系统易于实现,且具有运动手势识别准确率高、同步书写精度较高等优点。
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关键词
写字机器人
机器视觉
手势识别
BRESENHAM算法
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Keywords
writing robot
machine vision
gesture recognition
Bresenham algorithm
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分类号
TP249
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于体脂率制作老年人超重、肥胖的评价标准
被引量：4
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作者
张美娟
张一民
张宝旺
郭广淼
孔振兴
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机构
北京联合大学
北京体育大学
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出处
《中国老年学杂志》
CAS
北大核心
2019年第9期2170-2175,共6页
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文摘
目的采用接受者工作特征(ROC)曲线分析制作老年人超重、肥胖评价标准。方法选取北京市60岁以上老年人(男271人,女316人)为研究对象,主要采用身体成分测量与评价技术,并基于生物电阻抗分析(BIA)技术测试全身体脂率(Fat%)和血压、血液指标等反映超重、肥胖等的风险因子,采用ROC曲线分析方法制作老年人超重、肥胖评价标准。结果老年人超重、肥胖标准的最佳切入点为:男性60～69岁人群组为17.15%、24.45%、28.10%,70岁及以上人群组为15.35%、25.15%、29.80%,女性60岁以上人群组为30.85%、33.55%、41.30%。结论采用R0C曲线法能够明确老年人肥胖标准,并且得到与肥胖相关因素的聚集特征。
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关键词
体脂率
肥胖
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分类号
R804.49
[医药卫生—临床医学]
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题名基于MCTLBO-RNN的短时交通流预测
被引量：3
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作者
张清勇
李昶吾
郭广淼
王建建
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机构
武汉理工大学自动化学院
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
北大核心
2020年第8期92-99,共8页
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基金
湖北省自然科学基金(2019CFB571)
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文摘
短时交通流预测对提高运输效率和缓解交通拥堵具有重要作用。为解决交通流信号因非线性和强干扰特征所带来的预测精度低的问题,作者研究了一种小波阈值去噪算法处理交通流信号中的噪声,并提出了一种基于多班级教学优化算法的循环神经网络(MCTLBO-RNN)模型进行短时交通流预测,通过加入多班级策略,教师优生自学策略和差生反馈学习策略,来提高模型收敛速度和局部寻优能力,最后通过与其他神经网络进行对比,验证文中方法具有较好的全局寻优能力和预测精度。
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关键词
短时交通流预测
小波阈值去噪
MCTLBO-RNN
多班级策略
自学与反馈学习策略
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Keywords
short-term traffic flow prediction
wavelet threshold denoising
MCTLBO-RNN
multi-class strate-gy
selfstudy and feedback learning strategy
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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