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现场大空间测量中精密三维坐标控制网的建立 被引量：49
1
作者 林嘉睿 邾继贵 +2 位作者 郭寅 郭庭航 叶声华 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期6-11,共6页
全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且... 全局测量与精度控制是超大空间内精密测量的基础,决定着整体测量的性能和适用性。为提高整体空间测量精度,同时解决定向及尺度问题,必须在全局空间内布设高精度测量控制网。三维坐标测量作为几何量测量的重要代表,是建立控制网最直接且约束最强的控制条件。为建立大空间精密三维坐标控制网,采用激光跟踪仪多站位对空间全局控制点进行三维坐标测量,结合奇异值分解算法完成各站位的方位定向,并利用激光跟踪仪极高精度的测距值作为约束,对跟踪仪测角误差进行优化,进一步提高坐标控制网的精度。将该控制网建立方法应用于某飞机机翼表面形貌测量,实现激光跟踪仪全局控制与终端摄影测量的高效组合,以不同若干站位下全局控制点间距离比对结果表明该控制网对现场测量精度和可靠性的提高具有良好效果。 展开更多
关键词 坐标控制网 激光跟踪仪 奇异值分解 距离约束 测角误差
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天山地震带(中国境内)震源机制一致性参数的时空特征 被引量：32
2
作者 李金 周龙泉 +2 位作者 龙海英 聂晓红 郭寅 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期792-803,共12页
基于天山地震带2003—2014年306个MS3.5以上的震源机制解资料,将天山地震带划分为一定的网格,利用每个网格节点及其周围一定范围内的多个震源机制解进行应力张量反演;计算各节点震源机制一致性参数的时空分布,在此基础上研究了天山地震... 基于天山地震带2003—2014年306个MS3.5以上的震源机制解资料,将天山地震带划分为一定的网格,利用每个网格节点及其周围一定范围内的多个震源机制解进行应力张量反演;计算各节点震源机制一致性参数的时空分布,在此基础上研究了天山地震带的应力状态,以及震源机制一致性参数时空分布与中强以上地震活动的关系。结果表明,反演获得的天山地震带主应力与早期研究结果具有相似性,整个天山地震带主应力轴以SN向为主,局部区域呈现NNE、NNW向。震源机制一致性时空分布与天山地震带中强地震的发生具有一定的对应关系,天山中东段地区中强地震大多发生在震源机制一致性参数低值分布区或其边缘附近。2011年下半年以来,天山中东段地区震源机制一致性参数总体呈现由紊乱到一致的过程,与该时段内新疆地区中强地震的成组活动相互对应;2008年乌恰6.9级强震前,南天山西段震源机制一致性参数也明显下降;此外,从计算得到的天山地震带b值图像来看,2003年以来5级以上中强地震多分布于b值相对较低的区域。 展开更多
关键词 天山地震带 震源机制解 一致性参数 应力张量 时空特征
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北京市城乡限定学校一、四年级小学生近视眼患病率及相关危险因素 被引量：27
3
作者 郭寅 刘丽娟 +4 位作者 徐亮 吕燕云 唐萍 冯祎 孟梦 《眼科》 CAS 2012年第2期127-131,共5页
目的分析北京市城乡一、四年级小学生近视患病率情况,并探讨其相关危险因素。设计学校为基础的横断面调查。研究对象共调查城乡各一所学校。382名一年级和299名四年级小学生参与研究。方法对所有学生进行眼科检查,包括视力、眼球运动、... 目的分析北京市城乡一、四年级小学生近视患病率情况,并探讨其相关危险因素。设计学校为基础的横断面调查。研究对象共调查城乡各一所学校。382名一年级和299名四年级小学生参与研究。方法对所有学生进行眼科检查,包括视力、眼球运动、电脑自动验光、眼前段、眼球生物测量及非散瞳眼底照相。并对学生及家长进行问卷调查,包括一般项目、用眼时间、户外活动以及社会经济学因素。近视与性别、地区、用眼时间、户外活动及社会经济学因素的关系采用多元回归模型进行分析。主要指标近视患病率及相关的危险因素。结果按照不同的近视定义[等效球镜度(SE)≤-0.50 D,≤-1.00 D,≤-1.50 D,≤-2.00D],本群学生中近视患病率分别为48.1%、27.9%、17.5%和11.6%。通过多因素Logistic回归分析,近视(SE≤-1.00D)患病率与年龄(P=0.003,OR=1.45)、地区(P=0.000,OR=0.20)、父母近视情况(P=0.000,OR=2.99)、户外运动时间(P=0.013,OR=0.14)、户外休闲时间(P=0.001,OR=0.33)、户外活动时间(P=0.001,OR=0.35)、看电视时间(P=0.008,OR=0.66)、学习时间(P=0.001,OR=1.37)有关。眼轴长度与年龄(P=0.000;标准化系数β:0.28)、身高(P=0.001;β:0.18)、父母近视情况(P=0.03;β:0.09)、地区(P=0.000;β:-0.21)、户外活动时间(P=0.001;β:-0.16)、户外休闲时间(P=0.001;β:-0.15)、学习时间(P=0.02;β:0.10)相关。因此年龄大、城市居住、户外活动少、父母近视、学习时间长者近视患病率高、眼轴长。结论该限定城、乡地区学龄儿童近视患病率、眼轴长度与年龄、地区、父母近视、学习时间、户外活动等相关。增加户外活动时间,可能有助于降低青少年儿童的近视患病率。 展开更多
关键词 近视 相关因素 户外活动
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北京市城乡681名小学生户外活动时间及与近视的关系 被引量：21
4
作者 郭寅 刘丽娟 +3 位作者 徐亮 吕燕云 唐萍 冯袆 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期191-194,共4页
目的初步探讨北京市城乡681名小学生的户外活动时间及其与近视的关系。方法以学校为基础的横断面调查。眼科检查包括视力、非睫状肌麻痹电脑自动验光、眼前段、眼球生物测量及非散瞳眼底照相。问卷项目包括一般情况、用眼时间、户外活... 目的初步探讨北京市城乡681名小学生的户外活动时间及其与近视的关系。方法以学校为基础的横断面调查。眼科检查包括视力、非睫状肌麻痹电脑自动验光、眼前段、眼球生物测量及非散瞳眼底照相。问卷项目包括一般情况、用眼时间、户外活动时间等。结果该群学生每天户外活动时间、户外运动时间、户外休闲时间分别为（1．6±0．8）h、（0．7±0．1）h和（1．0±0．8）h。城、郊学生每天户外活动时间分别为（1．1±0．4）h和（2．2±0．8）h，二者差异具有统计学意义（P=0．000）。在一年级中，近视、非近视儿童每天户外活动时间分别为（1．4±0．6）h和（1．8±0．8）h，平均每天户外休闲时间分别为（0．8±0．6）h和（1．1±0．9）小时，二者差异均具有统计学意义（均P=0．000）；在四年级学生中同样存在这种关系。结论该群学生每天户外活动时间较短，仅为1．6h，近视儿童的户外活动时间明显低于非近视儿童。面对我国儿童近视眼居高不下的现状，增加每天户外活动时间可能有助于降低其患病率。 展开更多
关键词 户外活动 近视 流行病学
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周边离焦设计框架眼镜对学龄儿童近视进展的影响:四年回顾分析 被引量：17
5
作者 郭寅 田飞飞 +3 位作者 吴敏 冯祎 唐萍 吕燕云 《中华眼视光学与视觉科学杂志》 CAS CSCD 2021年第4期267-271,共5页
目的:观察8~14岁儿童连续4年配戴周边离焦设计框架眼镜后的近视进展情况,评价其近视控制效果。方法:回顾性病例对照研究。对北京同仁医院验光配镜中心电子病历系统中2011─2014年连续4年配戴周边离焦设计框架眼镜(PDMLs)、单焦点框架眼... 目的:观察8~14岁儿童连续4年配戴周边离焦设计框架眼镜后的近视进展情况,评价其近视控制效果。方法:回顾性病例对照研究。对北京同仁医院验光配镜中心电子病历系统中2011─2014年连续4年配戴周边离焦设计框架眼镜(PDMLs)、单焦点框架眼镜(SVLs)的217例儿童就诊资料进行回顾分析,提取包括年龄、性别、屈光度、镜片类型等相关信息。使用的周边离焦镜片为非球面设计,采用“周边视力控制”技术达到延缓近视发展的目的。通过倾向性评分匹配,PDMLs、SVLs组各44例,取右眼数据纳入统计分析。2组儿童近视进展情况的比较采用独立样本t检验、卡方检验和广义估计方程等方法。结果:PDMLs组2011─2014年期间每年屈光度进展分别为(-0.85±0.43)D、(-0.60±0.35)D、(-0.64±0.26)D和(-0.53±0.28)D,SVLs组分别为(-0.82±0.42)D、(-0.79±0.44)D、(-0.61±0.40)D和(-0.58±0.33)D。PDMLs组中约59%(26/44)的儿童屈光度进展未超过2.00 D,略高于SVLs组(50%,22/44),但差异无统计学意义(χ^(2)=2.06,P=0.12)。对基线屈光度、年龄分组后,2组儿童屈光度进展差异均无统计学意义。通过广义估计方程分析,每年屈光度进展与年龄(β=0.06;标准误:0.01;95%CI:0.03,0.09;P<0.001)、镜片类型(β=-0.09;标准误:0.05;95%CI:-0.19,-0.01;P=0.04)相关。结论:与单焦点镜片相比,该设计类型的周边离焦镜片可以一定程度上延缓儿童近视进展速度,但临床效果不明显。 展开更多
关键词 周边离焦 近视控制 真实世界研究
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基于双目视觉机器人TCP校准方法研究 被引量：16
6
作者 刘常杰 班荣兴 +2 位作者 郭寅 尹世斌 王一 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1912-1917,共6页
工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,... 工业机器人末端执行器位置参数(TCP)是机器人离线编程及机器人末端工具误差校正的基础,研究快速、准确的TCP校准方法对保证工业现场环境下机器人系统顺利正常工作至关重要。以双目视觉测量为基础,结合空间坐标变换理论与机器人运动学,提出了一种应用于工业制造现场的机器人TCP参数快速自动校准方法。此方法具有非接触测量、校准速度快、精度高等优点,减少了传统接触式TCP校准过程中误差因素,并且克服了其标定速度慢,标定精度不足等缺点。结合ABB工业机器人对该方法进行验证实验,实验结果表明:对于直径为10 mm的末端工具,提出方法校准精度相对于传统接触式标定有很大的提高,可以满足工业现场高精度的、快速的TCP校准要求。 展开更多
关键词 工业机器人 末端位置参数 双目视觉 空间坐标变换
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基于双目视觉的接触网几何参数测量系统 被引量：15
7
作者 石轶 刘常杰 +2 位作者 郭寅 叶声华 石松 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1936-1942,共7页
接触网是在电气化铁路中沿钢轨上空"之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。针对传统的接触网几何参数测量方法中测量效率低下、精度不高的问题,设计... 接触网是在电气化铁路中沿钢轨上空"之"字形架设的,供受电弓取流的高压输电线,其担负着把从牵引变电所获得的电能直接输送给电力机车使用的重要任务。针对传统的接触网几何参数测量方法中测量效率低下、精度不高的问题,设计了一种快速、高精度测量系统。系统基于双目视觉测量原理,由指示激光器进行特征指引,通过两台高分辨率摄像机采集测量特征并进行图像处理和三维解算,实现接触网几何参数的实时测量。实验结果表明:系统测量的重复性精度可以达到1mm,实现了接触网几何参数的实时、可靠测量,为接触网的日常维护与检修提供了理论依据。 展开更多
关键词 接触网 双目视觉 非接触式测量 立体控制场 校准
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新时期火力发电厂中的电气节能降耗问题分析 被引量：15
8
作者 郭寅 《中国高新技术企业》 2014年第2期72-73,共2页
文章从两个方面探讨新时期火力发电厂中电气节能降耗的问题:一是火力发电厂中电气损耗问题分析,阐述了当前在很多火力发电厂中存在的铁磁性损耗过于严重、运行管理不科学、电气设备的选择和应用不合理等问题;二是新时期火力发电厂中电... 文章从两个方面探讨新时期火力发电厂中电气节能降耗的问题:一是火力发电厂中电气损耗问题分析,阐述了当前在很多火力发电厂中存在的铁磁性损耗过于严重、运行管理不科学、电气设备的选择和应用不合理等问题;二是新时期火力发电厂中电气节能降耗的有效措施。 展开更多
关键词 火力发电厂 电气损耗 电气节能降耗
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基于扫描激光雷达的列车速度测量系统 被引量：14
9
作者 刘常杰 刘洪伟 +3 位作者 郭寅 刘邈 张宾 叶声华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期285-290,共6页
针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对... 针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。 展开更多
关键词 列车测速 扫描激光雷达 最小二乘法 分段线性插值
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面向测量的工业机器人定位误差补偿 被引量：12
10
作者 邾继贵 邹剑 +2 位作者 林嘉睿 郭磊 郭寅 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期746-750,共5页
针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机,在传感器测量场景中设置全局控制点,通过定向相机测量控制点,实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系... 针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机,在传感器测量场景中设置全局控制点,通过定向相机测量控制点,实时获取传感器当前位置下与全局坐标系的转换关系,补偿机器人定位误差。由于直接应用补偿精度低,针对机器人定位误差产生的原因和特点,改进补偿方法,将角度参数作为已知量,仅优化位移变量。实验结果表明,单相机补偿方法均方根误差(RMSE)为3.422mm,改进方法的RMSE优于0.10mm,改进后的单相机补偿方法有效地提高了传感器定位精度,模型简单,方法可行,能够满足机器人定位误差补偿的精度要求。 展开更多
关键词 工业精密测量 柔性视觉测量 工业机器人 定位误差补偿 单相机补偿
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基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿 被引量：12
11
作者 邾继贵 张楠楠 +3 位作者 任永杰 尹仕斌 郭寅 郭思阳 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期2139-2149,共11页
工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人,提出了一种基于双目立体视觉的温度误差在... 工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人,提出了一种基于双目立体视觉的温度误差在线补偿方法,并基于微分运动学和双目视觉原理构建了温度误差补偿模型。在机器人末端安装基准球,同时在基座附近固定视觉测量传感器,机器人完成作业循环之后,以不同的姿态带动基准球至传感器视场内进行补偿测量。此外,通过分析各关节参数随时间变化的规律,筛选出符合温度漂移规律的显著性参数进行补偿,有效降低了补偿测量次数和耗时。实验结果显示,补偿后机器人的重复定位精度可维持在±0.1mm的水平,能够显著改善制造现场工业机器人的作业精度,且整个补偿测量过程耗时10s左右。 展开更多
关键词 立体视觉 工业机器人 连杆参数 温度误差 在线补偿 视觉传感器
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焊接机器人实时引导中光条快速提取算法研究 被引量：12
12
作者 刘常杰 李斌 +2 位作者 郭寅 张云昊 刘洋 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期642-647,共6页
在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈... 在结构光视觉测量系统中,激光条纹的提取精度和速率直接影响到最终测量结果的精确度。为了解决现有激光条纹提取方法难以同时达到抗干扰能力强、稳定性好和运算量小等问题,采用了一种优化Steger快速提取激光条纹中心的方法,利用梯度阈值分割出有效条纹区域,采用优化的扫描方式,用灰度重心法对条纹中心进行粗提取,然后用Hessian矩阵法对条纹中心进行精提取。对激光条纹提取原理进行了理论分析,并对软硬件设计进行了实验验证,取得了较好的实验数据。结果表明,该方法与传统方法相比,具有提取精度高、提取速率快的优点,这一结果对柔性传感器的高精度和实时性是有帮助的。 展开更多
关键词 图像处理 激光条纹快速提取 优化Steger算法 柔性传感器
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9～10岁学生近视状态与调节因素的关系 被引量：12
13
作者 冯祎 刘丽娟 +2 位作者 唐萍 郭寅 孟梦 《眼科》 CAS 2012年第5期323-326,共4页
目的分析9～10岁青少年近视状态与眼调节功能的相关性,试图探索预防、治疗、矫正青少年近视较佳方案。设计横断面研究。研究对象小学三四年级9～10岁、裸眼视力<0.9并近视屈光度≤-0.25 D的学生114例223眼。方法对以上小学生进行眼... 目的分析9～10岁青少年近视状态与眼调节功能的相关性,试图探索预防、治疗、矫正青少年近视较佳方案。设计横断面研究。研究对象小学三四年级9～10岁、裸眼视力<0.9并近视屈光度≤-0.25 D的学生114例223眼。方法对以上小学生进行眼前段和眼底检查,调节幅度、调节灵活度及正、负相对调节检查,复方托吡卡胺滴眼液(美多丽)散瞳后行屈光度检查,根据近视屈光程度(散光以等效球镜度计算)将受试者分为A组-0.25～-1.25 D(115眼)、B组-1.50～-2.50 D(70眼)、C组-2.75～-4.50 D(38眼),分别进行调节相关参数与近视屈光状态间Pearson相关性检验以及单因素方差分析。主要指标近视屈光度,调节参数(调节幅度、调节灵活度、正相对调节、负相对调节)。结果 223眼近视屈光度为(-1.57±1.03)D(-0.25^-4.50 D)。调节幅度与近视屈光度呈正相关(r=0.22,P=0.001)。正相对调节与近视屈光度呈负相关(r=-0.25,P=0.000)。调节灵活度和负相对调节与近视屈光度不具有显著相关性(r=0.03、0.06,P=0.65、0.34)。对三组屈光度间学生的调节因素进行两两比较,显示调节幅度中A组与B组和C组相比较差异具有统计学意义(F=2.16、2.21,P=0.00、0.00);正相对调节中A组与B组和C组比较差异具有统计学意义(F=-0.45、-0.53,P=0.01、0.02);B组的调节幅度和正相对调节与C组相比差异无统计学意义(F=0.06、-0.09,P=0.95、0.72)。结论调节参数中调节幅度和正相对调节对近视的发展具有参考价值,通过视觉训练改善调节的异常,可能对部分调节滞后的儿童具有辅助治疗作用。 展开更多
关键词 近视 调节 青少年
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新疆库鲁克塔格新元古代火山岩地质-地球化学特征及构造意义 被引量：11
14
作者 展新忠 郭瑞清 +3 位作者 张晓帆 孙宝生 郭寅 秦切 《新疆地质》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期22-27,共6页
库鲁克塔格地区新元古代火山岩十分发育,从早南华世到晚震旦世均有分布.火山岩从老到新可分为贝义西、扎摩克提、水泉3个喷发期,对各期火山岩主量、微量元素及稀土元素地球化学研究表明,各喷发期火山岩均形成于大陆裂谷环境.本区火山岩... 库鲁克塔格地区新元古代火山岩十分发育,从早南华世到晚震旦世均有分布.火山岩从老到新可分为贝义西、扎摩克提、水泉3个喷发期,对各期火山岩主量、微量元素及稀土元素地球化学研究表明,各喷发期火山岩均形成于大陆裂谷环境.本区火山岩的形成,是塔里木运动的重要佐证,是Rodinia超大陆裂解事件的岩石记录,揭示了本区Rodinia超大陆裂解始于早南华世. 展开更多
关键词 库鲁克塔格 新元古代 火山岩 地球化学 构造演化
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基于非参数测量模型的摄影测量方法研究 被引量：11
15
作者 隆昌宇 邾继贵 +2 位作者 郭寅 林嘉睿 叶声华 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期193-201,共9页
由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单反相机应用到三维空... 由于近景摄影测量具有测量范围广、精度高和效率高等优点,其在大尺寸精密测量任务中承担越来越重要的角色。其中,基于平差优化的自标定测量模型是保证该方法实现高精度测量的重要原因。然而,随着越来越多的商业级单反相机应用到三维空间测量,发现其测量精度与专业相机相比有一定差距。经过大量分析发现,除了相机本身原因外,自标定模型过多地依赖相机内部参数,尤其是畸变参数,是导致测量精度降低的重要原因。为了降低参数化模型对测量结果的影响,提出一种不依赖相机内部参数的摄影测量方法。结合垂线法和Zeiss实验室标定方法,设计了一种针对大视场相机的非参数标定方法。经过不同图像间同名点匹配和平差初值确定后,便可建立基于角度信息的非参数测量模型。结合平差优化算法,完成对空间被测点三维坐标的精确解算。经过与传统摄影测量结果比对,证明该方法可以有效提高大视场单反相机的摄影测量精度。 展开更多
关键词 测量 摄影测量 非参数模型 共线方程 平差算法
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高速列车动态包络线测量系统 被引量：10
16
作者 郭寅 刘常杰 +3 位作者 邾继贵 刘刚 高福来 叶声华 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期189-195,共7页
动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系统基于双目视觉测量原... 动态包络线是制定动态限界的主要依据,准确得到动态包络线是车辆设计过程中的一项重要内容,也是安全行车的重要保障。针对当前车辆动态包络线的获取主要通过计算手段这一情况,设计了高速列车动态包络线测量系统。系统基于双目视觉测量原理,利用大功率线激光瞬时光源构造测量特征,通过高速采集、处理、解算能反映列车动态偏移的被测信息,得到高速列车行驶过程中的动态包络线。提出了一种现场系统校准方法,快速、有效地建立双相机之间的位置关系、轨道中心坐标系及其与测量系统坐标系之间的转换关系。实验结果表明,系统测量精度可达±0.5mm,实现了高速列车动态包络线的真实可靠测量,为高速列车动态限界的制定提供数据支持。 展开更多
关键词 测量 机器视觉 动态包络线 动态限界 高速列车 校准
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高速列车动态位姿测量方法及校准技术研究 被引量：10
17
作者 郭寅 刘常杰 +2 位作者 邾继贵 高福来 叶声华 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期112-118,共7页
针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重... 针对高速列车动态位姿测量中高速、大视场和高精度的测量需求,构建由两台高速相机组成的双目视觉测量系统,通过同步捕捉由大功率线激光瞬时光源构造的测量特征,实现对高速列车动态位姿的实时测量。提出基于非成像模型的相机校准方法,重构相机光学成像过程,构造三维空间成像光束和图像像点之间的一一对应关系,通过建立入射光束角度值与像点坐标的数学模型,实现大视场相机的高精度校准。基于光束平差原理,利用已知长度的基准尺实现双相机位置关系的快速精确校准。实验结果表明,采用上述方法可达到±5"的相机校准精度和±0.2mm的双相机校准精度,整个系统能达到±0.5mm的测量精度,为高速列车动态位姿的测量提供了一种全新有效的手段。 展开更多
关键词 高速列车 动态位姿 双目视觉 大视场 校准 三维测量
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一种利用激光跟踪仪标定线阵相机的方法 被引量：9
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作者 孙博 邾继贵 +2 位作者 任瑜 郭寅 杨学友 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期311-316,共6页
为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引... 为提高线阵相机的标定的灵活性和准确度,研究了一种利用激光跟踪仪辅助标定线阵相机的内参数和外方位参数的方法。借助激光跟踪仪测量靶标上的标记点获得靶标的位置和姿态,根据交比不变性质和空间坐标变换计算成像特征点的三维坐标。引入成像畸变模型补偿成像过程中产生的畸变,提高像点位置精度。应用优化算法估计待标定参数的精确解。本文方法解除了对靶标移动方向和距离的严格限制,允许靶标自由移动,既提高了标定工作的便利性又保证了成像特征点三维坐标的精度。标定过程中,使靶标均匀覆盖整个视场空间,能够更准确地反映相机参数。通过计算机仿真和实验验证了标定方法的可行性和稳定性,实验得到成像特征点重投影像点位置偏差均方根为0.21pixel。 展开更多
关键词 线阵相机 标定 交比不变 激光跟踪仪
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新疆地震应急救援快速制图研究 被引量：9
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作者 李金香 温少妍 +1 位作者 张琳琳 郭寅 《高原地震》 2013年第2期56-62,共7页
针对地震发生初期地震现场情势不明朗、交通状况不清等问题,利用遥感数据、基础地理数据、社会经济数据及由本地化模型计算的地震影响场,在快速成图软件及辅助决策软件的支持下,实现地震应急救援专题地图快速制作,解决了新疆之前地震应... 针对地震发生初期地震现场情势不明朗、交通状况不清等问题,利用遥感数据、基础地理数据、社会经济数据及由本地化模型计算的地震影响场,在快速成图软件及辅助决策软件的支持下,实现地震应急救援专题地图快速制作,解决了新疆之前地震应急制图存在的时效性差、规范性低、内容针对性不强等问题,为新疆地震应急决策和灾后救助提供及时有效的信息支撑。 展开更多
关键词 地震应急 专题图 新疆
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角膜塑形镜去片裸眼视力低下的影响因素及近视控制效果 被引量：9
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作者 郭寅 刘立洲 +6 位作者 彭丽 傅佳 郭伟 米兰 武晶晶 唐萍 吕燕云 《中华眼视光学与视觉科学杂志》 CAS CSCD 2018年第12期743-748,共6页
目的:探讨配戴角膜塑形镜6个月后去片裸眼视力低下的影响因素及近视控制效果。方法:回顾性系列病例研究。收集2015年4月至2017年1月于北京同仁医院验光配镜中心验配角膜塑形镜并随访至少6个月的青少年儿童,以去片后即刻裸眼视力能否达到... 目的:探讨配戴角膜塑形镜6个月后去片裸眼视力低下的影响因素及近视控制效果。方法:回顾性系列病例研究。收集2015年4月至2017年1月于北京同仁医院验光配镜中心验配角膜塑形镜并随访至少6个月的青少年儿童,以去片后即刻裸眼视力能否达到0.8为标准将入选儿童分为2组。比较2组间年龄、视力、屈光度、眼压、角膜曲率、e值、角膜直径、瞳孔直径、非对称性指数、规则性指数的异同,以及对近视的控制效果。采用单因素及多因素线性回归分析去片裸眼视力的影响因素。结果:共50例(96眼)入组,年龄(10.6±2.4)岁,球镜度(-3.62±1.18)D,柱镜度(-0.33±0.43)D,眼轴长度(25.18±0.75)mm。其中裸眼视力≤0.8组52眼,裸眼视力>0.8组44眼,通过单因素分析,较差的裸眼视力与基础较长的眼轴长度(b=-0.09,β=-0.29,P=0.003)、较高的球镜度(b=0.07,β=0.36,P<0.001)、较高的柱镜度(b=0.12,β=0.22,P=0.030)有关。通过多因素线性回归分析,较差的裸眼视力与基础较高的球镜度(b=0.05,β=0.27,P=0.018)有关。6个月后裸眼视力≤0.8组儿童眼轴增长(0.07±0.15)mm,裸眼视力>0.8组儿童眼轴增长(0.11±0.15)mm,差异无统计学意义。结论:影响角膜塑形镜去片裸眼视力的主要因素是屈光度和眼轴长度,屈光度越高、眼轴越长,去片后裸眼视力越差,但其对近视仍有较好的控制作用。 展开更多
关键词 角膜塑形镜 近视控制 周边离焦
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