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康复机器人上下肢协调主动康复运动控制系统设计 被引量：1
1
作者 黄军芬 郭乐意 +3 位作者 曹莹瑜 薛龙 张杰 宁浩强 《医疗卫生装备》 CAS 2023年第5期15-20,共6页
目的:基于外骨骼式康复机器人实验平台设计上下肢协调主动康复运动控制系统,以帮助神经损伤患者完成上下肢协调主动康复训练。方法:该系统采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制实现肩关节、髋关节、膝关... 目的:基于外骨骼式康复机器人实验平台设计上下肢协调主动康复运动控制系统,以帮助神经损伤患者完成上下肢协调主动康复训练。方法:该系统采用模糊比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制实现肩关节、髋关节、膝关节的运动轨迹控制,通过导纳控制实现关节运动角度修正,并通过导纳控制耦合阈值控制实现主动抗阻训练。整个系统由上位机控制系统,运动控制器,肩关节、髋关节、膝关节的伺服驱动器组和伺服电动机组以及扭矩传感器等组成。采用该系统进行临床实验,以验证该系统的训练和康复效果。结果:临床实验结果表明,肩关节、髋关节和膝关节康复训练的实际运动轨迹与设定步态轨迹基本一致,各关节运动轨迹误差最大值小于8°,而且当患肢关节的交互扭矩下降到阻抗力矩阈值以下时,关节伺服电动机能够柔性调速;经过一段时间的上下肢协调主动康复训练后,患者的肌力、平衡能力以及自理能力得到明显的改善。结论:该系统具有较高的敏感度和较好的柔顺性,能够满足神经损伤患者在康复中后期对上下肢协调主动康复训练的需求。 展开更多
关键词 康复机器人 上下肢协调控制 康复训练 PID控制 导纳控制
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高血压的社区管理与医院内科门诊管理效果比较
2
作者 郭乐意 《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》 2023年第4期41-44,共4页
高血压的社区管理与医院内科门诊就医后患者所患高血压管理效果比较。方法:随机抽取合作的社区卫生服务中心管理高血压患者300名作为研究对象,分为实验组,随机抽取本院内科门诊就诊的高血压患者300名,作为对照组,两组同时进行血压的测... 高血压的社区管理与医院内科门诊就医后患者所患高血压管理效果比较。方法:随机抽取合作的社区卫生服务中心管理高血压患者300名作为研究对象,分为实验组,随机抽取本院内科门诊就诊的高血压患者300名,作为对照组,两组同时进行血压的测量和问卷调查。结果:社区高血压患者对高血压的一些管理知识措施,明显比医院的内科门诊高血压患者对高血压的管理知识比较好,P<0.05。社区高血压患者的生活方式比内科门诊高血压患者的生活方式,疾病的控制情况要好的多。结论:去制定适当的健康教育,可以使得高血压患者了解对自身疾病情况,纠正不良的生活习惯。社区卫生服务站的设立对于高血压相关疾病患者来说,是建立医生和患者之间健康教育和健康知识最为直接有效的途径,可以推进人们自身的健康问题和健康了解。 展开更多
关键词 高血压 医院内科门诊 社区管理 管理效果
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观察缬沙坦联合氨氯地平治疗社区老年原发高血压合并糖尿病的疗效
3
作者 郭乐意 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2023年第3期49-51,共3页
探讨对社区老年原发高血压伴有糖尿病患者给予缬沙坦+氨氯地平药物完成治疗后获得临床效果。方法 选取我社区医院时间范围处于2020年2月~2022年5月阶段的72例社区老年原发性高血压伴有糖尿病患者作为研究对象;以抽签法作为药物治疗研究... 探讨对社区老年原发高血压伴有糖尿病患者给予缬沙坦+氨氯地平药物完成治疗后获得临床效果。方法 选取我社区医院时间范围处于2020年2月~2022年5月阶段的72例社区老年原发性高血压伴有糖尿病患者作为研究对象;以抽签法作为药物治疗研究分组依据,为突出缬沙坦药物以及氨氯地平药物联合应用于社区老年原发高血压合并糖尿病疾病中的治疗价值,选择缬沙坦药物单纯应用进行对比,即为参照组;对应展开缬沙坦药物以及氨氯地平药物联合联合治疗的为研究组;最终对不同治疗方法的应用效果展开比较。结果 临床较为细致的评比两组的临床疗效发现,研究组的结果优势极为明显,具体表现为总有效率的明显提升,相较于参照组有差异,有意义(P<0.05);而对比两组的系列指标水平,治疗前,差异不明显(P>0.05);治疗后,研究组社区老年原发性高血压伴有糖尿病患者舒张压水平、收缩压水平、空腹血糖水平、糖化血红蛋白水平、餐后2h血糖水平、空腹胰岛素水平以及尿白蛋白排泄率同参照组展开比较,结果呈现出显著降低(P<0.05)。结论 同缬沙坦药物比较,对社区老年原发性高血压伴有糖尿病患者给予缬沙坦+氨氯地平药物治疗,可将总体用药效果明显提升,同时将系列临床指标水平显著改善。 展开更多
关键词 缬沙坦 氨氯地平 社区老年原发高血压 糖尿病 疗效 临床指标
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方向盘盖撕裂线疲劳测试系统 被引量：2
4
作者 刘宗阳 谈士力 +1 位作者 沈立红 郭乐意 《机械制造》 2008年第4期55-57,共3页
方向盘益撕裂线疲劳测试系统作为汽车方向盘的质量检测工具,对提高汽车方向盘质量起着重要的作用。针对这一课题。对方向盘盖撕裂线的疲劳问题进行研究,并设计了基于伺服系统的疲劳洲试机,实现了撕裂线在高低温、变化冲击力等多环境下... 方向盘益撕裂线疲劳测试系统作为汽车方向盘的质量检测工具,对提高汽车方向盘质量起着重要的作用。针对这一课题。对方向盘盖撕裂线的疲劳问题进行研究,并设计了基于伺服系统的疲劳洲试机,实现了撕裂线在高低温、变化冲击力等多环境下的疲劳测试,取得了较满意的结果。 展开更多
关键词 伺服 安全气囊防护系统 撕裂线 疲劳测试
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汽车涡轮增压器冷端叶轮的动平衡校正 被引量：1
5
作者 郭乐意 苏建良 +2 位作者 周涛 刘宗阳 张烨雯 《机电一体化》 2008年第2期41-43,共3页
针对汽车叶轮增压器冷端叶轮的动平衡问题,设计了一种立式动平衡校正设备;分析了动平衡理论,对叶轮动平衡检测设备的测量值进行提取并对应作以记录,进行相应叶轮的动平衡校正。
关键词 叶轮 动平衡 校正设备
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