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平方根容积卡尔曼滤波器 被引量:27
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作者 燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2012年第2期169-172,共4页
针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度。仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积... 针对容积卡尔曼滤波器在递推过程中,计算量大、数值不稳定等问题,提出了平方根容积卡尔曼滤波器。该滤波器不仅增强了数值鲁棒性,确保了状态协方差矩阵的正定性,且在一定程度上提高了滤波精度。仿真结果表明,该滤波器的滤波精度与容积卡尔曼滤波相比提高了约10%,且均高于扩展卡尔曼滤波;随着状态维数的增加,该滤波器的估计性能越加优于扩展卡尔曼滤波器。因此对系统维数较高的场合,该滤波器是一种非常有效的非线性滤波算法。 展开更多
关键词 容积卡尔曼滤波 平方根滤波 贝叶斯估计 数值稳定性 球面径向容积规则
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基于平方根中心差分卡尔曼滤波的大方位失准角初始对准 被引量:11
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作者 燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期180-184,189,共6页
基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波在递推过程中具有计算量大,数值不稳定等缺点。针对上述问题采... 基于大方位失准角条件下捷联惯导系统误差模型的非线性特点,采用非线性滤波方法进行初始对准。扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,而中心差分卡尔曼滤波在递推过程中具有计算量大,数值不稳定等缺点。针对上述问题采用了一种改进的中心差分滤波算法——平方根中心差分卡尔曼滤波。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波相比,平方根中心差分卡尔曼滤波对方位失准角的对准精度由24.5′提高到5.83′,并且避免了计算雅可比矩阵带来的不便;与中心差分滤波相比,平方根中心差分卡尔曼滤波在保证滤波精度的同时,降低了滤波的计算量,提高了滤波的数值稳定性。 展开更多
关键词 大方位失准角 初始对准 平方根中心差分卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波
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基于SRCKF的水下航行器动基座初始对准技术 被引量:10
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作者 燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期123-127,共5页
针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS... 针对当海况不佳时,水下航行器即使处于系泊状态下也会产生大幅晃动,从而使得捷联惯性导航系统(SINS)无法快速完成自主初始对准的问题,提出了利用多普勒计程仪(DVL)提供的速度信息来辅助SINS实现运动中对准的方法.同时针对该环境下SINS只能获取粗略的初始方位信息的问题,提出了基于平方根求容积卡尔曼滤波(SRCKF)的动基座对准滤波算法.该滤波算法克服了扩展卡尔曼滤波(EKF)存在的滤波精度低以及须计算雅可比矩阵的不足,并在滤波过程中以协方差平方根矩阵代替协方差矩阵进行迭代更新,从而提高了滤波算法的收敛速度和数值稳定性.仿真结果表明:该方法能够解决水下航行器的动基座初始对准问题,且对准精度高,数值稳定性好. 展开更多
关键词 动基座 初始对准 求容积卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统
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消除萨尼亚克光纤电流传感器振动干扰的光纤补偿环研究 被引量:10
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作者 李绪友 +3 位作者 杨汉瑞 杨峻巍 陈亮 何周 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期119-123,共5页
与传统电磁式电流互感器相比,基于法拉第效应的光纤电流传感器有许多明显的优点,因而获得了广泛的研究。萨尼亚克(Sagnac)环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。外界环境的振动因素是抑制Sagnac光纤电流互... 与传统电磁式电流互感器相比,基于法拉第效应的光纤电流传感器有许多明显的优点,因而获得了广泛的研究。萨尼亚克(Sagnac)环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。外界环境的振动因素是抑制Sagnac光纤电流互感器的最重要因素之一。为了消除振动对电流互感器测量结果的影响,给出了一种新型的光纤电流互感器免疫方案,其基本原理是增加外部闭环线圈来补偿所受振动影响。利用琼斯矩阵对此种光纤电流互感器结构进行了详细的理论分析。理论分析及实验结果均能证明此种方案可以完全消除电流互感器在实际环境中所受振动因素的不利影响。为高精度Sagnac干涉式光纤电流互感器的实现提供了可行的解决方法。 展开更多
关键词 光纤光学 法拉第效应 振动免疫 补偿光纤环 光纤传感器
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五角芯型保偏光子晶体光纤(Q-PM-PCF)的双折射 被引量:6
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作者 杨汉瑞 李绪友 +1 位作者 洪伟 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期355-358,共4页
提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折射随输入光波长和大空气孔半径... 提出了一种内层空气孔环含有五个空气孔的新型高双折射光子晶体光纤结构;采用全矢量有限元法进行分析,研究了该光子晶体光纤两正交偏振模的有效折射率和双折射,分别给出了该五角芯型保偏光子晶体光纤双折射随输入光波长和大空气孔半径的变化曲线。分析结果表明:该五角芯型保偏光子晶体光纤的双折射很易达到10-3量级甚至更高,比传统保偏光纤的双折射至少高出一个数量级,合理设计光纤结构参数,该保偏光纤的双折射在1550 nm处可以达到6.5×10-3以上,甚至更高,适合应用于偏振特性及稳定性要求都较高的实际光纤传感系统,例如光纤陀螺。 展开更多
关键词 光子晶体光纤 有限元法 有效折射率 双折射
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Sagnac环形电流互感器的原理与发展研究 被引量:6
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作者 李绪友 +4 位作者 杨汉瑞 杨峻巍 何周 魏义涛 张昕 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1-6,共6页
高压变电站中用于电力系统电流测量的全光纤电流传感器由于具有传统电流互感器无法比拟的优点,具有广阔的应用前景。Sagnac环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。由于基于Sagnac干涉仪技术的光纤陀螺的实用... 高压变电站中用于电力系统电流测量的全光纤电流传感器由于具有传统电流互感器无法比拟的优点,具有广阔的应用前景。Sagnac环形电流互感器是在干涉式光纤陀螺结构上发展起来的一种互感器结构。由于基于Sagnac干涉仪技术的光纤陀螺的实用化,用此技术来实现Sagnac环形电流互感器的实用化成为电流互感器的热点。本文首先介绍了Sagnac环形电流互感器的基本原理和结构,通过建立电流互感器的光学矩阵模型推出了电流互感器的基本公式,然后综述了其发展过程,研究成果以及存在的主要问题,重点讨论了温度漂移和温度稳定性。 展开更多
关键词 SAGNAC干涉仪 法拉第效应 光纤电流互感器 发展
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基于NPF-CKF的捷联惯导系统动基座初始对准技术 被引量:5
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作者 燕玲 杨峻巍 +1 位作者 陈亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期654-658,共5页
当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非... 当海况不佳时,水下航行器大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准,因此提出了利用多普勒计程仪提供的速度信息进行运动中辅助对准。针对在非线性对准中扩展卡尔曼滤波存在精度低,且需要计算雅可比矩阵等不足,提出了一种基于非线性预测滤波的求容积卡尔曼滤波算法。该滤波算法将惯性器件测量误差作为模型误差使用非线性预测滤波器进行实时预测,然后再利用求容积卡尔曼滤波对模型误差补偿后的系统进行状态估计。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波和求容积卡尔曼滤波算法相比,该滤波算法能够不仅提高失准角特别是方位失准角的估计精度,其精度约为45″,而且加快了收敛速度。同时由于该滤波算法降低了系统状态的维数,因此也大大减少了计算量。 展开更多
关键词 动基座 初始对准 非线性预测滤波 求容积卡尔曼滤波
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光纤陀螺用光纤光源的新型自动温度控制 被引量:4
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作者 李绪友 +1 位作者 黄平 王瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期612-615,共4页
光源良好的平均波长稳定性是保证光纤陀螺标度因子稳定性的重要条件。而光纤光源平均波长的变化主要源于环境温度的变化。为了使光源获得更好的输出特性,需要对光源泵浦温度进行精密控制。文中阐述了一种基于FPGA和MAX1968芯片设计的光... 光源良好的平均波长稳定性是保证光纤陀螺标度因子稳定性的重要条件。而光纤光源平均波长的变化主要源于环境温度的变化。为了使光源获得更好的输出特性,需要对光源泵浦温度进行精密控制。文中阐述了一种基于FPGA和MAX1968芯片设计的光纤陀螺用光纤光源泵浦温度自动控制(ATC)技术。控制过程中提出了一种新的控制算法--递进式PID。与传统PID算法相比,递进式PID算法的最大特点是其各个参数可以随外界环境而变化。经试验测定,泵浦的温度稳定性能够稳定在±0.03℃以内,因而泵浦具有很好的平均波长稳定性。 展开更多
关键词 光纤陀螺 递进式PID 自动温度控制 温度稳定性
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光纤陀螺掺铒光纤光源消偏技术 被引量:2
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作者 李绪友 张昕 +1 位作者 洪伟 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期55-59,共5页
针对泵浦偏振态对高精度光纤陀螺掺铒光纤光源平均波长稳定性产生影响的问题,设计了掺铒光纤光源泵浦消偏的结构,该结构采用Lyot光纤消偏器来对泵浦光进行消偏,理论分析了该结构中Lyot消偏器结构参数的选取。实验验证了掺铒光纤光源的... 针对泵浦偏振态对高精度光纤陀螺掺铒光纤光源平均波长稳定性产生影响的问题,设计了掺铒光纤光源泵浦消偏的结构,该结构采用Lyot光纤消偏器来对泵浦光进行消偏,理论分析了该结构中Lyot消偏器结构参数的选取。实验验证了掺铒光纤光源的波分复用器具有偏振特性,会影响掺铒光纤光源平均波长稳定性,采用设计的泵浦消偏结构可有效消除波分复用器具有的偏振特性。在光源结构已被优化,只考虑泵浦偏振态对光源平均波长稳定性影响的情况下,对温箱中的光源进行对比实验,结果表明,对偏振态未加任何控制的掺铒光纤光源平均波长稳定性为77ppm,采用泵浦消偏结构的光源平均波长稳定性为4ppm,即本文设计的泵浦完全消偏结构使得掺铒光纤光源平均波长稳定性得到了显著提高。 展开更多
关键词 光纤陀螺 偏振态 增益依赖偏振特性 Lyot消偏器 波长稳定性
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军用直升机RPGs主动防护技术应用展望 被引量:2
10
作者 谌广昌 王连潮 《直升机技术》 2020年第3期63-67,共5页
随着反恐和低强度作战模式成为常态,军用直升机面对的以RPGs(火箭推进榴弹)为代表的非制导武器威胁日益增多,直升机现有生存力技术面临着挑战。探讨了作战环境下的威胁类型以及国内外包括地面装甲车辆在内的军事装备众多RPG主被动防护技... 随着反恐和低强度作战模式成为常态,军用直升机面对的以RPGs(火箭推进榴弹)为代表的非制导武器威胁日益增多,直升机现有生存力技术面临着挑战。探讨了作战环境下的威胁类型以及国内外包括地面装甲车辆在内的军事装备众多RPG主被动防护技术;总结了现有军用装备RPGs主被动防护技术与军用直升机的适用匹配性;提出了军用直升机RPG主动防护技术未来需求和研究方向。初步研究表明:对于专用武装直升机,最佳生存策略是采取迅猛机动方式规避;对于运输直升机,较为合理的对抗方案是采取动能拦截进行硬杀伤;上述有效措施都基于探测/评估来袭RPG威胁的技术取得突破。 展开更多
关键词 军用直升机 RPG 主动防护 机动规避 动能拦截器
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浅谈初中生思想政治现状及应对措施 被引量:1
11
作者 《学周刊(中旬)》 2011年第2期64-65,共2页
胡锦涛总书记指出:一个社会是召和谐,一个国家能否长治久安,很大程度上取决于全体社会成员的思想政治素质。青少年是祖国未来的建设者和构建社会主义和谐社会的生力军,加强青少年思想政治教育,.是中小学坚持社会主义办学方向,培... 胡锦涛总书记指出:一个社会是召和谐,一个国家能否长治久安,很大程度上取决于全体社会成员的思想政治素质。青少年是祖国未来的建设者和构建社会主义和谐社会的生力军,加强青少年思想政治教育,.是中小学坚持社会主义办学方向,培养社会主义建设者和接班人的中心任务。当代中学生思想政治状况的主流是积极、健康、向上。他们热爱祖国、热爱生活,对未来充满信心。 展开更多
关键词 构建社会主义和谐社会 政治现状 社会主义建设者 初中生 社会主义办学方向 胡锦涛总书记 思想政治素质 思想政治教育
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激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振特性的影响
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作者 李绪友 洪伟 +2 位作者 郭丽姝 杨汉瑞 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期104-108,共5页
针对激光器光谱线宽不可能严格为零的问题,在激光相干理论的基础上,采用光波场叠加的方法计算了布里渊光纤谐振腔的循环光强,详细分析了激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振谱线宽度和精细度的影响,并进一步分析了光谱线宽对谐振腔受... 针对激光器光谱线宽不可能严格为零的问题,在激光相干理论的基础上,采用光波场叠加的方法计算了布里渊光纤谐振腔的循环光强,详细分析了激光器光谱线宽对布里渊光纤谐振腔谐振谱线宽度和精细度的影响,并进一步分析了光谱线宽对谐振腔受激布里渊散射阈值的影响,最后,引入了线宽压缩的概念分析了布里渊光纤陀螺的灵敏度。分析表明,除了耦合器插入损耗外,激光器光谱线宽也是影响精细度的重要因素,具体影响程度与激光器光谱线宽及谐振腔本征谱线宽度间的相对大小有关,受激布里渊散射阈值随激光器线宽的增加而近似线性增加,另外在其他参数相同的情况下,布里渊光纤陀螺的灵敏度比谐振式光纤陀螺高大约三个数量级。本文为布里渊光纤陀螺的光源选择及光路参数的优化设计过程提供了理论依据。 展开更多
关键词 光纤谐振腔 光源线宽 布里渊光纤陀螺 阈值 灵敏度
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基于λ/4波片的标度因数稳定性分析
13
作者 李绪友 魏义涛 +2 位作者 洪伟 何周 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1-5,共5页
针对实际应用中由于光纤电流互感器λ/4波片误差容限较小导致标度因数不稳定的问题,提出了一种标度因数补偿的新方法,该补偿方法大大提高了波片的误差容限,从而有效地提高了光纤电流互感器的标度因数稳定性。通过理论分析,给出了λ/4 ... 针对实际应用中由于光纤电流互感器λ/4波片误差容限较小导致标度因数不稳定的问题,提出了一种标度因数补偿的新方法,该补偿方法大大提高了波片的误差容限,从而有效地提高了光纤电流互感器的标度因数稳定性。通过理论分析,给出了λ/4 波片的理论模型,分析了要得到 0.2%及 0.01%的标度因数精度所要求的波片的对轴角度误差和相位延迟误差容限。应用峰值分割法对波片误差容限进行了补偿,结果表明,同补偿前的数据相比,当标度因数精度分别为0.2%和0.01%时,补偿后的对轴角度误差和相位延迟误差容限分别提高了约4.7倍和11倍,因此对于这两个不同的精度,光纤电流互感器的标度因数稳定性也同时分别提高了约4.7倍和 11倍。并且从数值上可以看出,所需的标度因数精度越高,补偿效果越明显。通过应用峰值分割法进行补偿,有效地减少了光纤电流互感器的标度因数不稳定性带来的测量精度误差。 展开更多
关键词 光纤电流互感器 λ/4波片 标度因数稳定性 峰值分割法
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Polarization and modal field properties of quinquangular-core photonic crystal fibers
14
作者 李绪友 杨汉瑞 +2 位作者 郑秋丽 洪伟 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第9期8-10,共3页
A kind of highly birefringent quinquangular-core photonic crystal fiber (Q-PCF) structure is proposed and analyzed by full-vector finite element method (FEM). The modal field, effective index, and birefringence pr... A kind of highly birefringent quinquangular-core photonic crystal fiber (Q-PCF) structure is proposed and analyzed by full-vector finite element method (FEM). The modal field, effective index, and birefringence properties are investigated. From the numerical results, it is found that the birefringence of the new polarization-maintaining PCFs is at least five times larger than that of the standard highly birefringent hexagonal PCFs (H-PCFs) with the same hole pitch, hole diameter, and whole hole area as that of the new PCFs at 1 550 nm. Moreover, the modal field of the new PCFs could be better restricted than that of the standard highly birefringent H-PCFs; hence, the loss of fibers could be reduced. 展开更多
关键词 BIREFRINGENCE Crystal structure Crystal whiskers Finite element method Nonlinear optics Photonic crystals POLARIZATION
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Equilateral pentagon polarization maintaining photonic crystal fibre with low nonlinearity
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作者 Yang Han-Rui Li Xu-You +1 位作者 Hong Wei Hao Jin-Hui 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期357-361,共5页
A new pentagon polarization maintaining photonic crystal fibre with low nonlinearity is introduced. The full vector finite element method was used to investigate the distribution and the effective area of modal field,... A new pentagon polarization maintaining photonic crystal fibre with low nonlinearity is introduced. The full vector finite element method was used to investigate the distribution and the effective area of modal field, the nonlinear properties, the effective indices of two orthogonal polarization modes and the birefringence of the new PM-PCF effectively. It is found that the birefringence of the new polarization maintaining photonic crystal fibre can easily achieve the order of 10-4, and it can obtain higher birefringence, larger effectively mode-field area and lower nonlinearity than traditional hexagonal polarization maintaining photonic crystal fibre with the same hole pitch, same hole diameter, and same ring number. It is important for sensing and communication applications, especially has potential application for fibre optical gyroscope. 展开更多
关键词 photonic crystal fibres fibre optical gyroscope BIREFRINGENCE NONLINEARITY
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情感教育在初中思想品德课堂教学中的应用
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作者 《中小学电教(下)》 2012年第5期133-133,共1页
常言道,“人非草木孰能无情”,情感是开启心灵的钥匙.是人与人之间建立感情的桥梁。思想品德课程的教学过程.既是一种知识的传播。也是开启学生心灵的情感过程。对于正处在青春期的初中生而言.他们的情感易于激发,一旦将情感教育... 常言道,“人非草木孰能无情”,情感是开启心灵的钥匙.是人与人之间建立感情的桥梁。思想品德课程的教学过程.既是一种知识的传播。也是开启学生心灵的情感过程。对于正处在青春期的初中生而言.他们的情感易于激发,一旦将情感教育深入到思想品德教学中的每个环节,都将使得所学知识更加生动与丰富。所以,情感教育伴随着初中思想品德课堂教学中的每一个环节。这不仅仅是为了响应新课程标准的要求,也是学校及教师重视培养学生德育素质的体现。 展开更多
关键词 情感教育 思想品德 课堂教学 初中生 新课程标准 应用 教学过程 青春期
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