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激光诱导AlO自由基B^2Σ^+—X^2Σ^+跃迁光谱研究 被引量：4
1
作者 郭连波 郝荣飞 +5 位作者 郝中骐 李阔湖 沈萌 任昭 李祥友 曾晓雁 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第22期239-243,共5页
基于激光诱导击穿光谱技术,利用Nd:YAG脉冲激光激发Al2O3(含量为99%)陶瓷片产生等离子体,获得了AlO自由基B2Σ+—X2Σ+跃迁的33条发射谱线.就AlO自由基光谱的时间演化规律和激光能量对谱线的影响规律进行了研究与分析.结果表明,AlO自由... 基于激光诱导击穿光谱技术,利用Nd:YAG脉冲激光激发Al2O3(含量为99%)陶瓷片产生等离子体,获得了AlO自由基B2Σ+—X2Σ+跃迁的33条发射谱线.就AlO自由基光谱的时间演化规律和激光能量对谱线的影响规律进行了研究与分析.结果表明,AlO自由基光谱出现在Al原子和Al离子光谱之后,且持续时间较长.当激光的脉冲能量由10 mJ起不断增加时,AlO自由基光谱强度逐渐减小,且最大值出现时间随激光能量的增加而后移.在此基础上,进行了陶瓷等离子体在空气和氩气环境下的对比试验,发现从Al2O3陶瓷片中激发所产生的AlO自由基必须有空气中O2参与反应. 展开更多
关键词 激光诱导击穿光谱 AlO自由基 B^2Σ+-X^2Σ+跃迁光谱
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机器人路径规划技术的现状与发展 被引量：5
2
作者 徐兵兵 郝荣飞 《电子技术与软件工程》 2018年第24期81-81,共1页
随着智能汽车、智能机器人技术的发展,路径规划越来越重要,国内外大量的学者对路径规划进行了各种研究,并且取得了许多丰硕成果。而随着人类对空间和深海探索脚步的加快,移动机器人的研究和开发越来越受到人们的高度重视,本文以移动机... 随着智能汽车、智能机器人技术的发展,路径规划越来越重要,国内外大量的学者对路径规划进行了各种研究,并且取得了许多丰硕成果。而随着人类对空间和深海探索脚步的加快,移动机器人的研究和开发越来越受到人们的高度重视,本文以移动机器人为例,探讨了移动机器人路径规划的研究现状和发展趋势。 展开更多
关键词 路径规划 专利申请 机器人
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