期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
从规则驱动到群智涌现:多机器人空地协同研究综述
1
作者 郝肇铁 郭斌 +5 位作者 赵凯星 吴磊 丁亚三 李哲涛 刘思聪 於志文 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1877-1905,共29页
多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统,近年来受到研究者的高度关注.针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战,如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空... 多机器人空地协同系统作为一种在搜索救援、自主探索等领域具有广泛应用前景的异构机器人协作系统,近年来受到研究者的高度关注.针对限制空地协同系统自治性能的低智能性、弱自主性挑战,如何增强个体智能、提高群体协同自主性是加快空地系统应用落地亟需解决的关键问题.近年来,随着以深度学习、群体智能为代表的人工智能(Artificial intelligence,AI)算法在感知、决策等领域的不断发展,将其应用于空地协同系统成为了当前的研究热点.基于空地协同的自主化程度,总结从规则驱动到群智涌现不同协作水平下的空地协同工作,强调通过增强个体智能涌现群体智慧.同时,构建并拓宽空地协同群智系统的概念及要素,阐述其自组织、自适应、自学习与持续演化的群智特性.最后,通过列举空地协同代表性应用场景,总结空地协同所面临的挑战,并展望未来方向. 展开更多
关键词 空地协同 群智涌现 人工智能 自主性
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部