嵌入式电梯运行状态监测系统研究 被引量：23

1

作者 郝真鸣 葛卫华 +3 位作者 郝晋渊 李兵兵 孙丹丹 冉宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期187-193,共7页

针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,... 针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,通过建立状态模型的方法将电梯的运行状态模拟出来,利用LoRa技术将实时状态数据上传至服务器,服务器经过处理后显示出来。试验表明,该设计能将电梯的上行、下行、停止及停层状态良好的模拟出来,停层高度误差在0.28%~1.14%,对电梯维护控制系统(MCS)具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 嵌入式系统 状态模型 线性平滑 LoRa 电梯维护控制系统

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基于WiFi的智能楼宇监控系统 被引量：15

2

作者 郝真鸣 赵男 +1 位作者 梁铁 巨星 《测控技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期87-89,92,共4页

针对传统智能楼宇可扩展性不足且无线采集终端高成本、高复杂度的缺点,提出一种无线楼宇温度报警与控制系统。对WiFi网络和WiFi嵌入式单芯片进行了研究。通过无线智能终端采集环境温度和工作设备的状态,并利用WiFi网络传给上位机。上位... 针对传统智能楼宇可扩展性不足且无线采集终端高成本、高复杂度的缺点,提出一种无线楼宇温度报警与控制系统。对WiFi网络和WiFi嵌入式单芯片进行了研究。通过无线智能终端采集环境温度和工作设备的状态,并利用WiFi网络传给上位机。上位机的监控界面具有查看和控制设备的功能。实现了对室内温度和用电设备的远程监控。 展开更多

关键词 智能建筑 远程监控 嵌入式 WIFI

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基于STM32和LwIP协议栈的Web网页控制系统的设计与实现 被引量：12

3

作者 梁铁 李凯 +1 位作者 王付强 郝真鸣 《测控技术》 CSCD 2015年第9期134-137,共4页

为了降低基于嵌入式的Web网页智能家居控制系统的开发成本和整体系统的开发难度,介绍了以STM32单片机作为处理器,ENC28J60作为以太网通信芯片,在不使用操作系统的情况下,基于LwIP协议栈的Web网页智能家居控制系统的软、硬件的设计与实... 为了降低基于嵌入式的Web网页智能家居控制系统的开发成本和整体系统的开发难度,介绍了以STM32单片机作为处理器,ENC28J60作为以太网通信芯片,在不使用操作系统的情况下,基于LwIP协议栈的Web网页智能家居控制系统的软、硬件的设计与实现。该方案不仅降低了开发成本,而且经过实际测验表明该方案性能可靠,使用方便,具有较高的应用价值。 展开更多

关键词 STM32 ENC28J60 LWIP Web控制

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基于标签Petri网的自动制造系统初始资源配置优化 被引量：9

4

作者 郝晋渊 孙丹丹 +2 位作者 郝真鸣 陈凡 冉宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期30-36,共7页

自动制造系统初始资源配置优化问题是指在使用最少初始资源成本的前提下,完成预设生产任务。针对该问题,提出了一种基于标签Petri网和整数线性规划的计算方法。首先,根据标签Petri网的结构化特性给出拟执行任务与初始资源的约束关系,将... 自动制造系统初始资源配置优化问题是指在使用最少初始资源成本的前提下,完成预设生产任务。针对该问题,提出了一种基于标签Petri网和整数线性规划的计算方法。首先,根据标签Petri网的结构化特性给出拟执行任务与初始资源的约束关系,将初始资源配置优化问题抽象为整数线性规划问题;其次,利用Lingo等软件求解该整数线性规划问题;最后,通过实例对提出方法进行验证。实验结果表明,提出的方法简单高效,对实际自动制造系统的初始资源配置具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 自动制造系统 资源配置 标签Petri网 整数线性规划

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基于ODMA的校园无线视频监控系统 被引量：6

5

作者 郝真鸣 李跃峰 +2 位作者 徐成杰 侯玉彬 梁铁 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期538-543,共6页

针对高校安全管理的特点,将ODMA(opportunity driven multiple access)技术引入校园安全监控中,设计并实现了基于ODMA的无线视频监控系统.系统通过ODMA无线网络将终端视频采集模块采集到的现场视频实时发送到远端的监控中心,解决了传统... 针对高校安全管理的特点,将ODMA(opportunity driven multiple access)技术引入校园安全监控中,设计并实现了基于ODMA的无线视频监控系统.系统通过ODMA无线网络将终端视频采集模块采集到的现场视频实时发送到远端的监控中心,解决了传统有线传输模式布线复杂且成本高的问题.经过大量的实验测试,证实了系统的可行性和稳定性. 展开更多

关键词 ODMA 无线视频监控 校园监控

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基于STM32与图像复原技术的红外报警装置 被引量：3

6

作者 郝真鸣 马征 +2 位作者 郝晋渊 张祐齐 张利娜 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期667-672,共6页

设计了一种基于STM32单片机的红外报警系统.系统采用了基于Cortex-M3内核的STM32微控制器来实现;对系统的工作原理、硬件组成以及图像复原的算法进行了详细的叙述.经过多次实验,证明了系统简单实用,安全可靠,适用于家庭防盗、警戒等多... 设计了一种基于STM32单片机的红外报警系统.系统采用了基于Cortex-M3内核的STM32微控制器来实现;对系统的工作原理、硬件组成以及图像复原的算法进行了详细的叙述.经过多次实验,证明了系统简单实用,安全可靠,适用于家庭防盗、警戒等多个场合.针对图像有运动模糊的问题,采用维纳滤波的算法进行了图像复原,通过实验测试,证实算法可行. 展开更多

关键词 STM32 红外报警 运动模糊 维纳滤波

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基于LabVIEW的嵌入式多参数无线健康监护系统 被引量：3

7

作者 郝真鸣 赵龙 +2 位作者 杨硕 梁铁 刘秀玲 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期27-29,33,共4页

针对健康监护系统实际使用过程中智能性和便携性的要求,提出了一种基于LabVIEW的嵌入式WiFi无线健康监护系统。详细介绍了在WiFi网络基础上硬件结构的搭建以及LabVIEW软件平台的设计。无线智能传感器终端通过WiFi网络实时将采集的人体... 针对健康监护系统实际使用过程中智能性和便携性的要求,提出了一种基于LabVIEW的嵌入式WiFi无线健康监护系统。详细介绍了在WiFi网络基础上硬件结构的搭建以及LabVIEW软件平台的设计。无线智能传感器终端通过WiFi网络实时将采集的人体多项生理数据上传至服务器端软件平台进行处理分析。经过对监护对象血氧、体温、脉率3个重要生理参数的监测实验,表明该系统具有很好的实时性和可行性,有较高的实用价值。 展开更多

关键词 无线健康监护 WIFI LABVIEW 实时性

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基于ODMA的无线车载视频监控系统 被引量：3

8

作者 郝真鸣 梁铁 巨星 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2012年第6期662-666,共5页

研究了ODMA(机会驱动多址接入,opportunity driven multiple access)无线网络技术,在布建了覆盖完善的ODMA网络的基础上,设计实现了基于ODMA的无线车载视频监控系统.系统借助ODMA网络及时地将现场视频回传至监控中心,提高了安保工作的... 研究了ODMA(机会驱动多址接入,opportunity driven multiple access)无线网络技术,在布建了覆盖完善的ODMA网络的基础上,设计实现了基于ODMA的无线车载视频监控系统.系统借助ODMA网络及时地将现场视频回传至监控中心,提高了安保工作的机动性和实时性,系统目前已在河北大学成功投入使用. 展开更多

关键词 ODMA 车载视频监控 无线视频监控

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基于Petri网的离散事件系统初始资源优化配置 被引量：3

9

作者 郝真鸣 孙丹丹 +4 位作者 郝晋渊 陈凡 葛卫华 李兵兵 冉宁 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期212-217,共6页

资源优化配置技术能够在系统执行任务之前提供合理的资源分配方案,以满足预先设定的生产目标、成本等约束条件,对于节约成本、提高经济效益具有重要意义.本文基于Petri网研究离散事件系统的初始资源优化配置问题.首先,根据Petri网的结... 资源优化配置技术能够在系统执行任务之前提供合理的资源分配方案,以满足预先设定的生产目标、成本等约束条件,对于节约成本、提高经济效益具有重要意义.本文基于Petri网研究离散事件系统的初始资源优化配置问题.首先,根据Petri网的结构化特性将初始资源优化配置问题抽象为整数线性规划问题;其次,利用Lingo等软件求解初始资源优化配置问题;最后,利用实例对提出的方法进行验证.实验结果表明,提出的方法简单,高效,具有重要的实际意义. 展开更多

关键词 离散事件系统 资源配置 PETRI网 整数线性规划

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基于WiFi的音乐喷泉控制系统的设计与实现 被引量：3

10

作者 巨星 郝真鸣 梁铁 《微型机与应用》 2013年第23期90-93,共4页

针对传统的音乐喷泉系统控制采用有线通信方式的局限性,提出了一种基于WiFi网络的音乐喷泉表演系统的解决方案。采用嵌入式WiFi控制芯片AX22001完成了音乐喷泉控制系统下位机控制器的软、硬件设计。该系统具有结构灵活、可靠性高、扩展... 针对传统的音乐喷泉系统控制采用有线通信方式的局限性,提出了一种基于WiFi网络的音乐喷泉表演系统的解决方案。采用嵌入式WiFi控制芯片AX22001完成了音乐喷泉控制系统下位机控制器的软、硬件设计。该系统具有结构灵活、可靠性高、扩展性好、成本低等优势,并在实际工程项目测试中取得了良好的控制效果。 展开更多

关键词 音乐喷泉 WIFI AX22001

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基于安卓音频接口的多参健康检测终端设计 被引量：1

11

作者 郝真鸣 李召 +1 位作者 郝晋渊 苏娇 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期529-534,546,共7页

随着现代社会老龄化速度加快,亚健康和慢性病人群比例逐步升高,这些严重制约着和谐社会的实现和人们生活质量的提高.但是传统的医疗资源存在城乡分布不均、优劣混杂等等各种不足,远不能满足人们日益增长的需求.因此为了实现对脉搏、体... 随着现代社会老龄化速度加快,亚健康和慢性病人群比例逐步升高,这些严重制约着和谐社会的实现和人们生活质量的提高.但是传统的医疗资源存在城乡分布不均、优劣混杂等等各种不足,远不能满足人们日益增长的需求.因此为了实现对脉搏、体温、血氧等多种健康数据的检测,设计了一种基于智能手机的音频通信的多参数健康检测系统.系统采用低功耗的Msp430单片机实现脉搏、体温、血氧等参数的采集,然后将得到的数据按特殊的调幅通信协议编码后通过手机音频接口传送给手机终端,最后脉搏、体温、血氧等参数在手机终端按通信协议解码后就可以显示在手机终端的界面上,实现多种参数的检测.通过测试该设计采集速度快、操作方便简单,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 多参数 手机音频通信 安卓 调幅调制

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基于安卓系统的多参远程健康检测系统研究 被引量：1

12

作者 郝真鸣 王付强 +1 位作者 郝晋渊 梁铁 《计算机测量与控制》 2015年第10期3267-3269,3273,共4页

针对传统家用体检设备交互界面过于简陋,且不能融合多种体检参数,给予更为准确的体检结果的特点;提出将多传感器信息融合技术引入远程健康监护领域,在数据处理的初级和决策阶段,分别采用并实现了基于最优融合集和改进后D—S证据理论融... 针对传统家用体检设备交互界面过于简陋,且不能融合多种体检参数,给予更为准确的体检结果的特点;提出将多传感器信息融合技术引入远程健康监护领域,在数据处理的初级和决策阶段,分别采用并实现了基于最优融合集和改进后D—S证据理论融合算法;在此基础上,针对移动智能终端日益普及的情况,设计了基于安卓的多参健康检测系统;实现了对体检结果更加形象的显示和更加准确的体检结果判定;通过仿真测试,证实算法可行,且系统具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 远程监护 多传感器 信息融合 安卓

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基于Eclipse的人体生理指标融合系统 被引量：1

13

作者 梁铁 刘秀玲 +1 位作者 郝真鸣 王洪瑞 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第10期2845-2847,共3页

针对人体生理指标多样性和时变性特点,提出了分布式人体生理指标融合系统结构;系统结构包含了多传感器采集网络、位置融合层、属性融合层和健康评估;考虑到系统分布式特点,为最大程度发掘信息组合的潜力,引入了多智能体技术进行系统的... 针对人体生理指标多样性和时变性特点,提出了分布式人体生理指标融合系统结构;系统结构包含了多传感器采集网络、位置融合层、属性融合层和健康评估;考虑到系统分布式特点,为最大程度发掘信息组合的潜力,引入了多智能体技术进行系统的整体设计;研究分析了Eclipse开发平台的体系结构和工作原理,在Eclipse基础上通过JADE平台完成了系统搭建,研究实现了Java和Matlab的混编技术;仿真实验验证了在Eclipse基础上所搭建的多智能体系统的可行性。 展开更多

关键词 ECLIPSE 人体生理指标 多智能体 JADE

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PC-16型多用数字兆欧表原理及标定方法

14

作者 郝真鸣 刘志强 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 1995年第S1期89-92,共4页

本文对PC—16型多用数字兆欧表的原理及独特性做了介绍,并给出对此种仪表标定的具体方法.

关键词 数字兆欧表 高阻测量 逆变 标定

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基于C/S与B/S混合结构的高校远程抄表系统

15

作者 梁铁 郝真鸣 《计算机与网络》 2013年第9期56-58,共3页

针对高校用电管理的特点,在完成嵌入式综合数据采集终端设计的同时,根据远程抄表个功能模块的特点,提出了C/S和B/S混合结构。系统实际开发中充分吸取C/S和B/S2种结构的优点,很好的达到了降低系统运行和维护成本,提高系统运行效率和方便... 针对高校用电管理的特点,在完成嵌入式综合数据采集终端设计的同时,根据远程抄表个功能模块的特点,提出了C/S和B/S混合结构。系统实际开发中充分吸取C/S和B/S2种结构的优点,很好的达到了降低系统运行和维护成本,提高系统运行效率和方便用户使用的目的。经过长时间的现场测试,证实了系统的可行性和稳定性。目前该系统在河北大学新校区科技教育园区推广使用。 展开更多

关键词 C S和B S 混合结构 远程抄表

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数字感应式静电电压表

16

作者 刘志强 郝真鸣 《静电》 1997年第1期33-34,37,共3页

关键词 静电电压表 感应式

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煤输送线高压静电收尘装置电源的信号采集及控制电路

17

作者 郝真鸣 陈志中 《静电》 1996年第4期41-42,共2页

本文阐述了采用霍尔元件互感器进行信号采集，控制电路对主回路全隔离的控制方法，提高了电路的可靠性，及煤输送线的无火化跟踪控制电路。

关键词 霍尔互感器 信号采集 互感器 静电收尘 煤矿

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一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法 被引量：5

18

作者 冉宁 寇梦娇 +1 位作者 郝真鸣 郝晋渊 《电子测量技术》 北大核心 2022年第15期90-99,共10页

针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马... 针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马尔科夫链对模型进行性能分析;再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换,计算一次配送业务流程的平均作业时间;最后,再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明,相比传统物流配送,利用无人机进行物流线路的再规划,在满足全线路由合理化的同时,时效履约提高了25.6%,由此可知,利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间,有效提高配送效率,对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。 展开更多

关键词 PETRI网 无人机 配送 物流

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含不可观和不可控变迁Petri网的控制器综合方法

19

作者 郝晋渊 高丽敏 +2 位作者 冉宁 黄淼 郝真鸣 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期517-524,共8页

针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题... 针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题.其次,通过求解整数线性规划问题得到允许线性约束.最后,基于库所不变量的方法设计控制器并将转换后的允许线性约束综合到Petri网中.实验仿真表明提出的方法简单高效,能够保障系统不进入禁止状态,对离散事件系统监控问题具有理论指导意义. 展开更多

关键词 PETRI网 禁止状态 约束转换 整数线性规划

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基于语义分割网络的AGV路径规划算法

20

作者 冉宁 张家明 +2 位作者 杨宏飞 郝真鸣 郝晋渊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期121-130,共10页

针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优... 针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。 展开更多

关键词 路径规划 语义分割 AGV 栅格地图

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