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基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的空天飞行器实时轨迹优化 被引量：11
1
作者 王嘉炜 张冉 +1 位作者 郝泽明 李惠峰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期116-125,共10页
针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,... 针对空天飞行器大气层内上升段实时轨迹优化问题,提出一种基于Proximal-Newton-Kantorovich凸规划的轨迹优化方法。首先,应用Newton-Kantorovich迭代方法将轨迹优化问题转化为一系列的子问题,每个子问题都是一个线性最优控制问题;其次,针对Newton-Kantorovich迭代方法忽略运动方程中的高阶信息,导致难以收敛这一问题,提出Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法,在子问题的性能指标中加入邻近规则化项,改善了Newton-Kantorovich迭代方法的收敛性;最后,将子问题离散为二阶锥规划问题,并应用内点法进行求解。提出的Proximal-Newton-Kantorovich凸规划方法是一种求解非线性轨迹规划问题的可行途径。理论分析表明,Proximal-Newton-Kantorovich迭代方法的收敛结果一定是轨迹优化问题的局部最优解。数值实验表明,此方法的计算时间在毫秒级。 展开更多
关键词 空天飞行器 大气层内飞行 上升段 轨迹优化 凸规划
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澳大利亚电力市场的管理与运作以及对我国的启示 被引量：2
2
作者 李大军 李嘉斌 郝泽明 《吉林电力》 2004年第3期6-9,共4页
在介绍澳大利亚电力工业重组和电力市场建立基础上 ,对其电力市场管理和运作进行了分析与归纳 ,并对我国电力市场的建立提出一些建议 ,如建立一个开放型的电网、与省际联网 ,创造竞争驱动力 ,建立一个良好的管制框架 。
关键词 电力工业 电力市场 电力资产 电力企业 企业管理 中国 澳大利亚
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大气层内固体火箭实时轨迹优化方法 被引量：7
3
作者 郝泽明 张冉 +1 位作者 王嘉炜 李惠峰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1416-1426,共11页
针对大气层内固体火箭能量管理问题,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划的实时轨迹优化方法。首先,针对传统能量管理方法难以严格满足大气层内过程约束的不足,提出了一种对控制量模值积分进行惩罚的规则化方法,将能量管理问题转化为轨迹... 针对大气层内固体火箭能量管理问题,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划的实时轨迹优化方法。首先,针对传统能量管理方法难以严格满足大气层内过程约束的不足,提出了一种对控制量模值积分进行惩罚的规则化方法,将能量管理问题转化为轨迹优化问题。然后,针对大气层内强非线性动力学与约束,提出一种邻近-牛顿-康托维奇凸规划方法,对优化问题中的非线性项进行线性化处理并在性能指标中引入邻近规则化项,提升了算法的收敛性。最后,为减小优化算法对初始猜想的依赖性,引入虚拟控制变量对控制约束与过程约束进行松弛。数学仿真结果表明:采用所提出的轨迹优化方法求解能量管理问题是有效的,能够严格满足各项约束并实现高精度终端;此外,算法具有优异的实时性,能够满足能量管理对求解速度的要求。 展开更多
关键词 固体火箭能量管理 大气层上升段 轨迹优化 凸规划
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关于养老产业的智能设备发展概述
4
作者 卫界岑 魏大慧 +3 位作者 刘言 高榕廷 郝泽明 昌文慧 《科学技术创新》 2017年第36期55-56,共2页
当今社会,人口老龄化形势日益严峻,养老产业更是飞速发展,现在我国的养老方式基本上分为居家养老和养老院两种模式。但是目前养老院床位紧缺,高昂的服务费用,以及老人更喜欢在家养老,使得居家养老越来越受老人及其子女的欢迎,因此诞生... 当今社会,人口老龄化形势日益严峻,养老产业更是飞速发展,现在我国的养老方式基本上分为居家养老和养老院两种模式。但是目前养老院床位紧缺,高昂的服务费用,以及老人更喜欢在家养老,使得居家养老越来越受老人及其子女的欢迎,因此诞生了许多家用智能养老设备,如智能地板、智能床、智能沙发、智能马桶、智能手环等。本文将针对现代老人需求,提出一个更实时、快捷、高效、低成本的,物联化、互联化、智能化的养老服务系统——智慧养老系统。 展开更多
关键词 养老产业 智能设备 发展 探究
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浅析近年来养老产业的发展状况
5
作者 卫界岑 魏大慧 +3 位作者 刘言 高榕廷 郝泽明 昌文慧 《北方建筑》 2017年第6期83-86,共4页
养老产业作为当代热点话题之一备受多方关注,在许多养老产业未成型的情况下,如何在产业链中立足成为发展养老产业项目的难点。本文针对现代新养老产业进行分析,在如何看待国家政策、现有养老产业的真实现况、养老地产的发展趋势、养老... 养老产业作为当代热点话题之一备受多方关注,在许多养老产业未成型的情况下,如何在产业链中立足成为发展养老产业项目的难点。本文针对现代新养老产业进行分析,在如何看待国家政策、现有养老产业的真实现况、养老地产的发展趋势、养老保险的投入使用、养老设施的投入使用这5个方面入手分析,针对现代老人的需求,做出一个较为客观的发展状况简述。 展开更多
关键词 养老问题 国家制度 养老地产
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大数据处理流程及存储模式的改进 被引量：8
6
作者 孙红 郝泽明 《电子科技》 2015年第12期167-172,共6页
结合大数据的特点,提出以标签云改进方案来快速识别网络热搜词,同时考虑到传统的数据仓库在查询、存储结构化数据方面的优势,在目前学者提出的数据仓库与Hadoop平台结合的基础上,提出了协作模式中与以往不同的数据迁移方式,即使用数据... 结合大数据的特点,提出以标签云改进方案来快速识别网络热搜词,同时考虑到传统的数据仓库在查询、存储结构化数据方面的优势,在目前学者提出的数据仓库与Hadoop平台结合的基础上,提出了协作模式中与以往不同的数据迁移方式,即使用数据中间件,并通过相同数量记录导入Hadoop的时间比较,得出文中所提的数据迁移方法较Sqoop方法更具优势的结论。 展开更多
关键词 大数据 数据存储 数据分析 HADOOP 标签云
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千里跟踪催税款
7
作者 郝泽明 赵阳 《税务（辽宁）》 2000年第5期37-37,共1页
关键词 税款 税收 决算 跟踪 计算 99年
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