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基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划
被引量：
20
1
作者
郭保青
郝
树
运
+1 位作者
朱力强
余祖俊
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期55-62,80,共9页
针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信...
针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信息素更新策略提高算法的收敛速度和寻优能力.多AGV路径规划方面,提出改进冲突解决策略来解决多AGV之间的冲突,其中采用临时规避—重新寻路策略来解决相向冲突.针对某典型停车场抽象模型的仿真结果表明,改进蚁群算法寻路成功率更高,并具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,改进冲突解决策略能合理避免冲突,可以满足多AGV存取车路径规划的要求.
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关键词
智能交通
路径规划
改进蚁群算法
AGV
回退策略
临时规避
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职称材料
腹膜播散性平滑肌瘤病病理分析并文献复习
被引量：
1
2
作者
陈燕
党小雨
郝
树
运
《实用医技杂志》
2003年第10期1094-1096,共3页
目的:探讨腹膜播散性平滑肌瘤病(LPD)的临床表现、病理形态特征、诊断与鉴别诊断。方法:报道1例LPD病例并结合国内外文献100多例报道对该病的临床表现、病理形态特点、组织发生及鉴别诊断和预后进行探讨。结果:肿瘤在腹腔内呈多发性结...
目的:探讨腹膜播散性平滑肌瘤病(LPD)的临床表现、病理形态特征、诊断与鉴别诊断。方法:报道1例LPD病例并结合国内外文献100多例报道对该病的临床表现、病理形态特点、组织发生及鉴别诊断和预后进行探讨。结果:肿瘤在腹腔内呈多发性结节状生长并突出于腹膜表面,显微镜下观察肿瘤由交错成束的平滑肌细胞组成。分化良好。免疫组化染色示:Vim、Des、act、SMA、ER、PR蛋白均阳性。结论:表明LPD是发生有腹腔内的良性平滑肌增生性病变,必须与分化好的平滑肌肉瘤相鉴别。
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关键词
腹膜播散性平滑肌瘤病
临床表现
鉴别诊断
病理特点
免疫组织化学
良性肿瘤
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职称材料
题名
基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划
被引量：
20
1
作者
郭保青
郝
树
运
朱力强
余祖俊
机构
北京交通大学机械与电子控制工程学院
北京交通大学载运工具先进制造与测控技术教育部重点实验室
出处
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期55-62,80,共9页
基金
国家重点研发计划(2016YFB1200100)~~
文摘
针对智能停车库中自动导引小车(Automated Guided Vehicle,AGV)存取车的路径规划问题,提出一种基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划方法.单AGV路径规划方面,在基本蚁群算法基础上引入蚂蚁回退策略来增强适应性,同时改进启发式信息和信息素更新策略提高算法的收敛速度和寻优能力.多AGV路径规划方面,提出改进冲突解决策略来解决多AGV之间的冲突,其中采用临时规避—重新寻路策略来解决相向冲突.针对某典型停车场抽象模型的仿真结果表明,改进蚁群算法寻路成功率更高,并具有较强的全局搜索能力和较快的收敛速度,改进冲突解决策略能合理避免冲突,可以满足多AGV存取车路径规划的要求.
关键词
智能交通
路径规划
改进蚁群算法
AGV
回退策略
临时规避
Keywords
intelligent transportation
path planning
improved ant colony algorithm
AGV
fallback strategy
temporary avoidance
分类号
U121 [交通运输工程]
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职称材料
题名
腹膜播散性平滑肌瘤病病理分析并文献复习
被引量：
1
2
作者
陈燕
党小雨
郝
树
运
机构
西安市中心医院
出处
《实用医技杂志》
2003年第10期1094-1096,共3页
文摘
目的:探讨腹膜播散性平滑肌瘤病(LPD)的临床表现、病理形态特征、诊断与鉴别诊断。方法:报道1例LPD病例并结合国内外文献100多例报道对该病的临床表现、病理形态特点、组织发生及鉴别诊断和预后进行探讨。结果:肿瘤在腹腔内呈多发性结节状生长并突出于腹膜表面,显微镜下观察肿瘤由交错成束的平滑肌细胞组成。分化良好。免疫组化染色示:Vim、Des、act、SMA、ER、PR蛋白均阳性。结论:表明LPD是发生有腹腔内的良性平滑肌增生性病变,必须与分化好的平滑肌肉瘤相鉴别。
关键词
腹膜播散性平滑肌瘤病
临床表现
鉴别诊断
病理特点
免疫组织化学
良性肿瘤
Keywords
Peritoneum
Immunohistochemistry
Diagnosis
Differential diagnosis
分类号
R735.5 [医药卫生—肿瘤]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进蚁群算法的多AGV泊车路径规划
郭保青
郝
树
运
朱力强
余祖俊
《交通运输系统工程与信息》
EI
CSCD
北大核心
2018
20
下载PDF
职称材料
2
腹膜播散性平滑肌瘤病病理分析并文献复习
陈燕
党小雨
郝
树
运
《实用医技杂志》
2003
1
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职称材料
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