嵌入式电梯运行状态监测系统研究 被引量：23

1

作者 郝真鸣 葛卫华 +3 位作者 郝晋渊 李兵兵 孙丹丹 冉宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期187-193,共7页

针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,... 针对电梯运行过程中状态异常情况的不确定性问题,研究并实现了一种基于嵌入式系统的电梯运行状态监测方案。通过使用内部已集成了卡尔曼滤波的九轴加速度传感器来获取实时加速度状态,利用平滑滤波的方式对加速度数据进行二次平滑处理,通过建立状态模型的方法将电梯的运行状态模拟出来,利用LoRa技术将实时状态数据上传至服务器,服务器经过处理后显示出来。试验表明,该设计能将电梯的上行、下行、停止及停层状态良好的模拟出来,停层高度误差在0.28%~1.14%,对电梯维护控制系统(MCS)具有一定的现实意义。 展开更多

关键词 嵌入式系统 状态模型 线性平滑 LoRa 电梯维护控制系统

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基于标签Petri网的自动制造系统初始资源配置优化 被引量：9

2

作者 郝晋渊 孙丹丹 +2 位作者 郝真鸣 陈凡 冉宁 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第8期30-36,共7页

自动制造系统初始资源配置优化问题是指在使用最少初始资源成本的前提下,完成预设生产任务。针对该问题,提出了一种基于标签Petri网和整数线性规划的计算方法。首先,根据标签Petri网的结构化特性给出拟执行任务与初始资源的约束关系,将... 自动制造系统初始资源配置优化问题是指在使用最少初始资源成本的前提下,完成预设生产任务。针对该问题,提出了一种基于标签Petri网和整数线性规划的计算方法。首先,根据标签Petri网的结构化特性给出拟执行任务与初始资源的约束关系,将初始资源配置优化问题抽象为整数线性规划问题;其次,利用Lingo等软件求解该整数线性规划问题;最后,通过实例对提出方法进行验证。实验结果表明,提出的方法简单高效,对实际自动制造系统的初始资源配置具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 自动制造系统 资源配置 标签Petri网 整数线性规划

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一种基于Petri网的无人机物流配送建模方法 被引量：5

3

作者 冉宁 寇梦娇 +1 位作者 郝真鸣 郝晋渊 《电子测量技术》 北大核心 2022年第15期90-99,共10页

针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马... 针对传统物流配送操作流程繁琐、易受人为因素影响的问题,提出了将无人机引入物流进行配送的方法。首先,利用随机Petri网理论分别对传统物流配送系统以及无人机物流配送系统进行Petri网建模;其次,基于随机Petri网构建马尔科夫链,利用马尔科夫链对模型进行性能分析;再利用随机Petri网的化简规则对两个模型进行等效变换,计算一次配送业务流程的平均作业时间;最后,再对分析结果进行对比研究。研究对比结果表明,相比传统物流配送,利用无人机进行物流线路的再规划,在满足全线路由合理化的同时,时效履约提高了25.6%,由此可知,利用无人机进行物流配送可以明显缩短配送时间,有效提高配送效率,对实际物流问题具有一定理论借鉴意义。 展开更多

关键词 PETRI网 无人机 配送 物流

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含不可观和不可控变迁Petri网的控制器综合方法

4

作者 郝晋渊 高丽敏 +2 位作者 冉宁 黄淼 郝真鸣 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第5期517-524,共8页

针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题... 针对同时含有不可观和不可控事件的离散事件系统禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法.首先,依据Petri网的结构特性构建所有不可观变迁及不可控变迁需满足的线性约束条件集合,将给定约束条件抽象为整数线性规划问题.其次,通过求解整数线性规划问题得到允许线性约束.最后,基于库所不变量的方法设计控制器并将转换后的允许线性约束综合到Petri网中.实验仿真表明提出的方法简单高效,能够保障系统不进入禁止状态,对离散事件系统监控问题具有理论指导意义. 展开更多

关键词 PETRI网 禁止状态 约束转换 整数线性规划

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基于语义分割网络的AGV路径规划算法

5

作者 冉宁 张家明 +2 位作者 杨宏飞 郝真鸣 郝晋渊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第7期121-130,共10页

针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优... 针对基于栅格地图的路径规划技术在面对大地图、高分辨率地图的情况下,存在的规划速度慢、内存占用高的问题,提出一种基于语义网络的网络搜索算法。首先使用语义分割网络对栅格地图进行预采样,其次通过图像学膨胀拓宽最优路径形成最优路径范围,增强算法鲁棒性,最后利用语义网络的特征图指导搜索算法规划,加快了高分辨率栅格地图的路径规划的速度。实验仿真表明,网络搜索算法较传统搜索算法,时间平均缩短72.5%,遍历点数平均减少51.6%,路径长度平均延长0.73%,网络搜索算法可以有效加快路径搜索速度,减少内存占用。 展开更多

关键词 路径规划 语义分割 AGV 栅格地图

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探析中国对外文化传播的关键性因素——以孔子学院文化传播影响因素为例 被引量：3

6

作者 张鑫淼 郝晋渊 《传媒论坛》 2020年第10期2-3,共2页

2004年第一家孔子学院在斯科普里成立,孔子学院作为对外文化交流项目也至此登上了国际舞台。作为国家软实力的重要代表,孔子学院在促进中外多元文化交流、扩大中华文化影响力等方面发挥着重要的作用。但规模化发展的同时,由于意识形态、... 2004年第一家孔子学院在斯科普里成立,孔子学院作为对外文化交流项目也至此登上了国际舞台。作为国家软实力的重要代表,孔子学院在促进中外多元文化交流、扩大中华文化影响力等方面发挥着重要的作用。但规模化发展的同时,由于意识形态、"文化威胁"等复杂原因,孔子学院的对外文化传播也引起了一些争议,并面临着严峻的挑战。本文从孔子学院发展的瓶颈入手,寻找相应的解决对策,从而为我国对外文化传播开创一条可持续发展的道路。 展开更多

关键词 孔子学院 文化传播 文化外交

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基于STM32与图像复原技术的红外报警装置 被引量：3

7

作者 郝真鸣 马征 +2 位作者 郝晋渊 张祐齐 张利娜 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第6期667-672,共6页

设计了一种基于STM32单片机的红外报警系统.系统采用了基于Cortex-M3内核的STM32微控制器来实现;对系统的工作原理、硬件组成以及图像复原的算法进行了详细的叙述.经过多次实验,证明了系统简单实用,安全可靠,适用于家庭防盗、警戒等多... 设计了一种基于STM32单片机的红外报警系统.系统采用了基于Cortex-M3内核的STM32微控制器来实现;对系统的工作原理、硬件组成以及图像复原的算法进行了详细的叙述.经过多次实验,证明了系统简单实用,安全可靠,适用于家庭防盗、警戒等多个场合.针对图像有运动模糊的问题,采用维纳滤波的算法进行了图像复原,通过实验测试,证实算法可行. 展开更多

关键词 STM32 红外报警 运动模糊 维纳滤波

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基于Petri网的离散事件系统初始资源优化配置 被引量：3

8

作者 郝真鸣 孙丹丹 +4 位作者 郝晋渊 陈凡 葛卫华 李兵兵 冉宁 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第2期212-217,共6页

资源优化配置技术能够在系统执行任务之前提供合理的资源分配方案,以满足预先设定的生产目标、成本等约束条件,对于节约成本、提高经济效益具有重要意义.本文基于Petri网研究离散事件系统的初始资源优化配置问题.首先,根据Petri网的结... 资源优化配置技术能够在系统执行任务之前提供合理的资源分配方案,以满足预先设定的生产目标、成本等约束条件,对于节约成本、提高经济效益具有重要意义.本文基于Petri网研究离散事件系统的初始资源优化配置问题.首先,根据Petri网的结构化特性将初始资源优化配置问题抽象为整数线性规划问题;其次,利用Lingo等软件求解初始资源优化配置问题;最后,利用实例对提出的方法进行验证.实验结果表明,提出的方法简单,高效,具有重要的实际意义. 展开更多

关键词 离散事件系统 资源配置 PETRI网 整数线性规划

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中外合作办学视域下高校影视创作类课程与思政教学互融互促的探索与实践--以《独立电影制作》为例 被引量：1

9

作者 黄帆 郝晋渊 《河北画报》 2022年第6期238-240,共3页

在影视媒体多元化、自主化、全球化发展盛行的当下,培养具有主流价值观与爱国情操的影视媒体人成为高校影视媒体类专业人才培养的重要内容。特别对课程体系中含有诸多国外意识形态内容的中外合作办学类高校与学院提出了更严格的要求。... 在影视媒体多元化、自主化、全球化发展盛行的当下,培养具有主流价值观与爱国情操的影视媒体人成为高校影视媒体类专业人才培养的重要内容。特别对课程体系中含有诸多国外意识形态内容的中外合作办学类高校与学院提出了更严格的要求。如何将思政教学内容有机地在影视媒体创作类课程中体现,实现专业教学与实践教学的协同发展,完成国际化影视媒体人才的培养,使得“中国形象”走出国门、走向世界,已经成为目前高校教师的教学工作重点。本文就以河北大学—中央兰开夏传媒与创意学院戏剧影视文学系专业课《独立电影制作》的教学改革、实践路径与取得成果为例,针对当前同类课程存在的问题与困局,就思政教学与影视创作类课程协同育人机制的构成进行阐述。 展开更多

关键词 中外合作办学 课程思政 《独立电影制作》 教学

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一种离散事件系统边界可诊断性验证方法 被引量：1

10

作者 冉宁 李婷婷 +1 位作者 张照彦 郝晋渊 《电子测量技术》 北大核心 2022年第8期83-90,共8页

针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系... 针对有效验证离散事件系统故障后是否具有可诊断性问题,设计了一种基于Petri网的边界可诊断性的验证方法。首先,根据Petri网的结构特性,提出了显示可达图的概念及其构建算法;其次,提出了一种基于显示可达图的验证器及其构造算法,分析系统故障发生后是否具有可诊断性以及计算满足系统可诊断性的边界值;最后,通过实例对所设计的方法进行验证。实验结果表明,设计方法可以有效验证系统故障后是否具有可诊断性并计算系统满足可诊断性的边界值,计算过程较为简单,对实际工业应用中离散事件系统故障可诊断性问题具有借鉴意义。 展开更多

关键词 离散事件系统 PETRI网 故障诊断 边界可诊断性

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基于安卓系统的多参远程健康检测系统研究 被引量：1

11

作者 郝真鸣 王付强 +1 位作者 郝晋渊 梁铁 《计算机测量与控制》 2015年第10期3267-3269,3273,共4页

针对传统家用体检设备交互界面过于简陋,且不能融合多种体检参数,给予更为准确的体检结果的特点;提出将多传感器信息融合技术引入远程健康监护领域,在数据处理的初级和决策阶段,分别采用并实现了基于最优融合集和改进后D—S证据理论融... 针对传统家用体检设备交互界面过于简陋,且不能融合多种体检参数,给予更为准确的体检结果的特点;提出将多传感器信息融合技术引入远程健康监护领域,在数据处理的初级和决策阶段,分别采用并实现了基于最优融合集和改进后D—S证据理论融合算法;在此基础上,针对移动智能终端日益普及的情况,设计了基于安卓的多参健康检测系统;实现了对体检结果更加形象的显示和更加准确的体检结果判定;通过仿真测试,证实算法可行,且系统具有一定的实际应用价值。 展开更多

关键词 远程监护 多传感器 信息融合 安卓

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基于安卓音频接口的多参健康检测终端设计 被引量：1

12

作者 郝真鸣 李召 +1 位作者 郝晋渊 苏娇 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第5期529-534,546,共7页

随着现代社会老龄化速度加快,亚健康和慢性病人群比例逐步升高,这些严重制约着和谐社会的实现和人们生活质量的提高.但是传统的医疗资源存在城乡分布不均、优劣混杂等等各种不足,远不能满足人们日益增长的需求.因此为了实现对脉搏、体... 随着现代社会老龄化速度加快,亚健康和慢性病人群比例逐步升高,这些严重制约着和谐社会的实现和人们生活质量的提高.但是传统的医疗资源存在城乡分布不均、优劣混杂等等各种不足,远不能满足人们日益增长的需求.因此为了实现对脉搏、体温、血氧等多种健康数据的检测,设计了一种基于智能手机的音频通信的多参数健康检测系统.系统采用低功耗的Msp430单片机实现脉搏、体温、血氧等参数的采集,然后将得到的数据按特殊的调幅通信协议编码后通过手机音频接口传送给手机终端,最后脉搏、体温、血氧等参数在手机终端按通信协议解码后就可以显示在手机终端的界面上,实现多种参数的检测.通过测试该设计采集速度快、操作方便简单,具有一定的实用价值. 展开更多

关键词 多参数 手机音频通信 安卓 调幅调制

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京津冀协同发展下如何加强文化传播构建河北文化形象

13

作者 郝晋渊 《新丝路（中旬）》 2020年第10期0211-0211,0214,共2页

我国的经济发展已由当时的“迅猛化”转为现在的“平缓化”,因此,文化产业可以凭借其资源消耗较少、环境污染较少、附加产值较高、产出波及效果较大等特点,对我国综合经济起到非常重大的驱动作用。河北省文化产业在京津冀协同发展国家... 我国的经济发展已由当时的“迅猛化”转为现在的“平缓化”,因此,文化产业可以凭借其资源消耗较少、环境污染较少、附加产值较高、产出波及效果较大等特点,对我国综合经济起到非常重大的驱动作用。河北省文化产业在京津冀协同发展国家战略规划下,其规模不断扩大,发展形态非常良好。因此,河南省应借助良好的发展机遇快速加大其自身文化产业的布局,扶持当地特色文化企业,培养新型的动态文化。本文将就京津冀协同发展下如何加强文化传播构建河北文化形象展开相关研究,分析通过加强文化传播构建河北文化形象所带来的效果以及综合意义。 展开更多

关键词 京津冀协同发展 文化传播 传播构建 研究讨论

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对中英传媒专业人才培养模式的比较研究

14

作者 郝晋渊 《新闻传播》 2017年第8X期11-12,共2页

经过数年的发展,我国传统传媒专业人才培养仍然存在着重视理论学习而不去亲身实践、课程安排不合理、教学模式因循守旧等问题,所以我们必须要对比分析中英传媒教育培养模式,寻找到适合我国传媒教学的契合点。当然,对待英国的教学模式,... 经过数年的发展,我国传统传媒专业人才培养仍然存在着重视理论学习而不去亲身实践、课程安排不合理、教学模式因循守旧等问题,所以我们必须要对比分析中英传媒教育培养模式,寻找到适合我国传媒教学的契合点。当然,对待英国的教学模式,我们不能一味地去模仿,而是要取其精华去其糟粕。 展开更多

关键词 传媒 教学模式 比较研究

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浅谈媒体背景下运用文化软实力提升国家形象

15

作者 郝晋渊 《中国民族博览》 2017年第5期245-247,共3页

国家形象被认为是国家＂软实力＂的重要组成部分之一,可以从一个方面体现这个国家的综合实力和影响力.近年来,随着数字通信技术的发展,以互联网网络为代表的新兴媒体层出不穷,导致传播媒体终端变化,通信手段和传播、受众市场、也发生了... 国家形象被认为是国家＂软实力＂的重要组成部分之一,可以从一个方面体现这个国家的综合实力和影响力.近年来,随着数字通信技术的发展,以互联网网络为代表的新兴媒体层出不穷,导致传播媒体终端变化,通信手段和传播、受众市场、也发生了重大变化,我们在创建一个新的媒体环境.而在新媒体下,如何传播国家形象成为一个迫切需要解决的问题. 展开更多

关键词 国家形象 传播过程 媒介权威 软实力

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新兴媒体对在线教育的支持和影响

16

作者 陈明敬 路子晗 郝晋渊 《传媒论坛》 2021年第2期159-160,共2页

当今,互联网信息技术成为人们生活、学习和工作中必不可少的组成部分,在线教育应运而生,殊不知2020年前,在线教学和空中课堂处于不温不火的状态,如今却已成燎原之势。新兴媒体是在线教育的中坚力量,本文旨在论述新冠肺炎疫情的爆发推动... 当今,互联网信息技术成为人们生活、学习和工作中必不可少的组成部分,在线教育应运而生,殊不知2020年前,在线教学和空中课堂处于不温不火的状态,如今却已成燎原之势。新兴媒体是在线教育的中坚力量,本文旨在论述新冠肺炎疫情的爆发推动了在线教育的飞速发展。新兴媒体不仅为在线教育提供技术和受众群体支持,还深深地影响着在线教育的其他方面,主要体现在便捷性、多元性和交互性等三个方面。 展开更多

关键词 新兴媒体 在线教育 互联网

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套路 融合 创新——韩国纯爱电影创作新探

17

作者 梁颐 燕频 郝晋渊 《电影文学》 北大核心 2019年第9期51-56,共6页

纯爱电影指以超越物质、性等一切非心灵因素的纯粹男女精神爱情故事为主要叙事的影片。韩国新电影现象以来,纯爱电影市场表现突出,形成了特征明显的套路,并在叙事结构、逆转技巧、爱情障碍情节设置、女性塑造等方面有融合、创新表现,以... 纯爱电影指以超越物质、性等一切非心灵因素的纯粹男女精神爱情故事为主要叙事的影片。韩国新电影现象以来,纯爱电影市场表现突出,形成了特征明显的套路,并在叙事结构、逆转技巧、爱情障碍情节设置、女性塑造等方面有融合、创新表现,以东方电影美学姿态一枝独秀,为亚洲纯爱电影的发展繁荣做出贡献,同时助力于纯爱影片套路的滥觞和被诟病。在保有“纯爱”品质、包容应用套路的前提下,以包容共性的个性为突破方向,是纯爱电影在市场鏖战中更好生存的突破方向。 展开更多

关键词 韩国纯爱电影 埃里克森 母题 叙事 女性主义

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基于改进蚁群算法的无人机三维航迹规划

18

作者 冉宁 杨宏飞 +1 位作者 张家明 郝晋渊 《电子测量技术》 北大核心 2023年第20期41-49,共9页

针对传统蚁群算法在无人机三维航迹规划中,存在早期盲目搜索、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进蚁群算法。该算法利用空间位置初始化信息素分布并设定浓度阈值,增强了蚁群早期搜索的方向性,避免了算法陷入局部最优... 针对传统蚁群算法在无人机三维航迹规划中,存在早期盲目搜索、收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进蚁群算法。该算法利用空间位置初始化信息素分布并设定浓度阈值,增强了蚁群早期搜索的方向性,避免了算法陷入局部最优;设计兼顾距离因素和方向因素的启发函数,改善了航迹规划质量;采用自适应挥发因子控制信息素的挥发,提高了算法的收敛速度。通过两组实验表明,该算法相比传统算法规划的航迹平均长度均减少18.6%,平均迭代次数分别减少63.3%和78.7%,平均拐角次数分别减少62.5%和42.3%。 展开更多

关键词 航迹规划 蚁群算法 无人机 三维环境

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一种Petri网禁止状态控制器综合方法 被引量：2

19

作者 郝真鸣 雷帅帅 +1 位作者 刘军堂 郝晋渊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第1期180-187,共8页

针对含有不可控变迁Petri网的禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法,该方法适用于任意普通Petri网模型。首先,根据Petri网的结构特性构建所有不可控变迁应满足的约束条件集合,其次通过求解整数线性规划问题将给定... 针对含有不可控变迁Petri网的禁止状态问题,提出了一种基于整数线性规划的控制器综合方法,该方法适用于任意普通Petri网模型。首先,根据Petri网的结构特性构建所有不可控变迁应满足的约束条件集合,其次通过求解整数线性规划问题将给定的线性约束转换为允许线性约束;最后,利用库所不变量方法设计控制器将转换后的约束综合到Petri网中。以某零件加工系统为例进行实验,实验结果表明,提出的方法简单高效,对实际自动制造系统的禁止状态监控问题具有一定借鉴意义。 展开更多

关键词 PETRI网 禁止状态 约束转换 自动制造系统

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