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题名综采面片帮冒顶机理及处理技术现状与展望
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作者
郝彦李
陈加胜
张艳飞
吕通
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机构
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《江西煤炭科技》
2024年第1期11-14,共4页
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文摘
综采工作面片帮冒顶后,为保证综采工作面安全快速通过片帮冒顶区域,采取高效的片帮冒顶处理技术是确保冒顶区域得到安全处置的重要手段。现有研究表明,采煤工作面片帮冒顶是受到煤岩应力分布、采动矿压分布、支架设备性能等多方面因素的影响。总结了大倾角、大采高及松软煤层工作面片帮冒顶机理,分析归纳了片帮冒顶处理技术,分析了基于视觉感知、机器人的创新处理技术。总结现阶段学者研究成果中存在的问题,提出未来研究中需要突破的技术难点、需要深入研究的方向。
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关键词
综采工作面
片帮冒顶
大倾角
松软煤层
处理技术
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Keywords
fully-mechanized mining face
rib spalling
large inclined angle
soft seam
treatment technology
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分类号
TD323
[矿业工程—矿井建设]
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题名煤巷掘进工作面支护机器人的设计
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作者
陈加胜
杨帅
胡陈军
王梦丽
郝彦李
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机构
安徽理工大学机械工程学院
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出处
《煤矿机械》
2024年第1期1-4,共4页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314203)
安徽省重点研发计划(202004a07020043)。
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文摘
目前煤矿巷道掘进支护过程中存在支护效率低、支护劳动强度大、安全风险系数高等问题,这些问题将影响巷道的支护和掘进速度,最终影响煤矿的开采效率。设计了七自由度掘进工作面液压支护机器人,该机器人与传统机器人不同,其大臂具有伸缩功能,各个关节均采用液压驱动,通过伸缩大臂到达不同的工作区域,而且该支护机器人可以安装在掘进工作面的支护平台上进行巷道支护。根据工况,计算各关节所需要的力矩,并对液压支护机器人进行运动学分析;为实现巷道的安全高效智能支护、掘进,提出了一种以机器人代替矿工的掘进支护施工新方案。
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关键词
巷道支护
智能化
自由度
液压支护机器人
关节
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Keywords
roadway support
intelligent
degree of freedom
hydraulic support robot
articulation
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分类号
TD421.5
[矿业工程—矿山机电]
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