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工业生产线集成控制与虚拟调试研究 被引量：9
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作者 郑魁敬 廉磊 郝任义 《制造技术与机床》 北大核心 2019年第3期128-135,共8页
以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控... 以工业自动化生产线中的ABB机器人及PLC为研究对象,针对各自特点提出通讯方案实现与PC机的集成通讯,并针对ABB机器人及PLC开发集成控制软件,实现了机器人与PLC的集成控制。建立了机器人和PLC的3D模型进行虚拟调试,通过实验验证了集成控制系统的有效性。 展开更多
关键词 集成控制系统 ABB机器人 PLC OPC 虚拟调试
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