-
题名基于车路协同的智能驾驶研究综述
被引量：6
- 1
-
-
作者
张云顺
华国栋
李宁
梁军
谢锜帅
郜铭磊
-
机构
江苏智行未来汽车研究院有限公司
江苏大学汽车工程研究院
-
出处
《汽车文摘》
2022年第6期49-57,共9页
-
文摘
为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通事故多发,国外提出了基于环境感知为主的单车智能化方案,国内单车智能化研究的时间短,而且道路环境复杂多变,主要侧重于路侧基础设施智能化为主的车路协同方案。基于以上背景,首先简要叙述了近几年车路协同的发展路径,然后重点从智能网联汽车、车路协同关键技术、车路协同应用场景这3个方面详细叙述了国内外的研究进展,并总结了研究的不足之处。其次阐述了现有技术存在的问题、瓶颈,探讨了相应的解决方案,最后展望了车路协同未来的发展方向。
-
关键词
单车智能
路侧基础设施智能化
车路协同
智能网联车辆
应用场景
-
Keywords
Single vehicle intelligence
Roadside infrastructure intelligence
Vehicle-road collaboration
Intelligent and networked vehicle
Application scenario
-
分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
-
-
题名基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究
- 2
-
-
作者
张云顺
谢锜帅
郜铭磊
李铁军
华国栋
-
机构
江苏大学
中咨泰克交通工程集团有限公司
江苏智行未来汽车研究院有限公司
-
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第12期1-6,共6页
-
基金
中国博士后基金项目(2020M681497)。
-
文摘
为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)两种通信方式进行了不同通信距离和车速条件下的道路试验。试验结果表明,场景均有效触发,通信延迟低于1 s,丢包率小于2%,消息准确率不低于99%,满足场景基本性能要求,而且LTE-V2X通信方式兼具远距离、低延迟、高可靠性的优势。
-
关键词
蜂窝车联网
车内交通灯
闯红灯预警
通信延迟
丢包率
-
Keywords
Cellular Vehicle-to-Everything(C-V2X)
In-Vehicle Traffic Light(IVTL)
Red light warning
Communication delay
Packet loss rate
-
分类号
U467.5
[机械工程—车辆工程]
-
