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基于脑电和肌电信号的下肢运动意图识别方法 被引量：7
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作者 郑长坤 王海贤 +2 位作者 顾凌云 张弛 汪丰 《中国医疗设备》 2021年第5期61-66,共6页
目的提取EEG的小波特征和EMG的时域、频域、时频域以及样本熵等多种特征进行分析,对人体下肢运动识别进行研究。方法采集人体站立、行走、上楼梯、下楼梯、上坡和下坡6种下肢运动模式的脑电、肌电信号,并对信号进行预处理、特征提取和... 目的提取EEG的小波特征和EMG的时域、频域、时频域以及样本熵等多种特征进行分析,对人体下肢运动识别进行研究。方法采集人体站立、行走、上楼梯、下楼梯、上坡和下坡6种下肢运动模式的脑电、肌电信号,并对信号进行预处理、特征提取和模式识别,解析人体下肢运动的意图和具体的下肢运动类型。结果从时域、频域、时频域和时序复杂度等维度上提取的信号特征能够较好的表征信号;基于支持向量机的脑电信号分类方法对下肢有无运动意图的平均识别率达到93.2%;基于极端梯度提升的肌电信号分类方法对下肢六种运动模式的平均识别率达到93.6%。结论本文提出的方法能够有效的对人体下肢运动进行识别,准确地识别到人体下肢运动意图,可以为下肢外骨骼机器人提供精准安全的控制策略,提高下肢外骨骼机器人助行助力的效率。 展开更多
关键词 模式识别 脑电信号 肌电信号 支持向量机 极端梯度提升
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学习 交流 协调 提高——上海厂矿科协研究会的回顾与展望
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作者 郑长坤 《科协论坛》 1998年第2期18-20,共3页
上海厂矿科协研究会(以下简称研究会)伴随着本市厂矿科协的成长和发展,已经走过了十多年的历程。它在探索厂矿科协的功能定位,提高科协工作水平的实践中,组织了富有成效的活动,发挥了学习、交流、协调、提高的作用,取得可喜的成绩。党... 上海厂矿科协研究会(以下简称研究会)伴随着本市厂矿科协的成长和发展,已经走过了十多年的历程。它在探索厂矿科协的功能定位,提高科协工作水平的实践中,组织了富有成效的活动,发挥了学习、交流、协调、提高的作用,取得可喜的成绩。党的十一届三中全会以后,随着上海一些国有大型企业科协的恢复组建,研究会的前身"上海基层科协工作交流会"应运而生。1985年9月成立时,有20余家大厂科协,通过不定期的交流学习,达到团结互促、取长补短、共同发展的目的。 展开更多
关键词 科协工作 厂矿 功能定位 科技人员 共同发展 学习 上海 活动形式 组织成员 单位
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自动云药房系统中进药系统的设计 被引量：1
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作者 汪丽平 张弛 +3 位作者 郑长坤 李星辉 胡敏达 汪丰 《中国医疗设备》 2018年第8期30-33,41,共5页
本文针对自动云药房系统的进药功能需求设计出了一套轻量级、低成本、高效的全自动进药系统。主要包括硬件系统的选型、搭建,软件控制与算法设计等。系统实现的功能如下:装了药品的箱子置于指定位置,定位出其中某盒药品的三维坐标;然后... 本文针对自动云药房系统的进药功能需求设计出了一套轻量级、低成本、高效的全自动进药系统。主要包括硬件系统的选型、搭建,软件控制与算法设计等。系统实现的功能如下:装了药品的箱子置于指定位置,定位出其中某盒药品的三维坐标;然后机械手臂将该药品搬运至条形码扫描区域,获取到药品条形码号作为结果返回给自动云药房系统原有的控制单元;最后将药品放置于指定位置的传送带上。其中药品定位和条形码扫描均通过摄像头拍摄图片,再经过图像处理的方法实现。一直循环上面的操作直至药品全部取完。实验证明,本系统的平均进药速度约为11 s/盒,相比较人工直接扫描进药要慢一点。但是由于可以24 h长期稳定进药,综合进药量比人工操作大,所以可以替代人工进药。但是仍然会存在漏检的情况,漏检率为6%左右,需进一步完善。本文设计的系统不仅满足自动药房系统的全自动进药需求,并且为快递自动分拣等应用场景提供了参考。 展开更多
关键词 药品图像定位 条形码识别 自动云药房系统 机械手臂 直线滑台
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