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基于CMOS+FPGA的高速视觉实时定位与跟踪系统
被引量：
3
1
作者
郑
西点
袁浩巍
+3 位作者
严佳玲
陈辰
徐胤
陈忠
《上海电气技术》
2015年第4期18-25,共8页
针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gb...
针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gbit/s)并完成预处理后,由移植到FPGA板卡上的图像处理算法实时提取目标特征、计算目标的位置坐标,整个处理算法的周期为1ms。在特制的验证平台上,高速云台搭载视觉系统完成了对快速运动目标的实时定位与主动跟踪实验。
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关键词
高速机器视觉
CMOS高速相机
FPGA板卡
定位
主动跟踪
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职称材料
一种高速视觉实时定位与跟踪系统的研制
被引量：
1
2
作者
郑
西点
袁浩巍
+2 位作者
杜正阳
陈忠
张文强
《上海电气技术》
2015年第1期25-30,共6页
针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统。系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Camera link与PCIe接口的高速图像采集卡,实现了帧频为1 000帧/s的图像...
针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统。系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Camera link与PCIe接口的高速图像采集卡,实现了帧频为1 000帧/s的图像采集(图像分辨率:816×600像素)与传输。系统集成的高效图像处理算法完成对目标的特征提取和坐标计算,处理周期小于1 ms。在实验室条件下,高速视觉系统实现了对转动圆盘上的圆形目标、运动乒乓球(速度:3 m/s)的实时定位与跟踪。实验数据表明,在物距1.5 m情况下,高速视觉系统的定位精度小于10 mm。研制的高速视觉系统充分满足了高速性、实时性和精确性的应用需求。
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关键词
高速视觉
实时
定位与跟踪
CMOS高速相机
图像处理算法
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职称材料
基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计
被引量：
2
3
作者
郑
西点
杨雄飞
庄园
《工业技术创新》
2021年第3期21-26,共6页
针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统。利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前...
针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统。利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧。应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静止,再利用高精度的视觉识别(精度可达±0.35 mm)成功地补偿车身输送带来的装配位置偏差,在52 s内完成了两个轮胎的装配,且工艺效果符合整车厂的质量要求。系统整体设计符合高效率、高质量、安全与成本控制等要求。
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关键词
视觉引导
随动装配
轮胎
工业机器人
白车身
原文传递
应对油雾与粉尘环境的机器人电控柜防护罩研制
被引量：
2
4
作者
郑
西点
《科学技术创新》
2021年第12期27-30,共4页
随着工业机器人的普及,IP20级的机器人电控柜需要面对高温高湿、油雾粉尘弥漫的恶劣环境。为防止油雾和粉尘影响到电控柜的使用,避免高温报警、提高使用寿命,亟需一种高防护、耐高温高湿的电控柜防护罩。本文详细介绍了这种电控柜防护...
随着工业机器人的普及,IP20级的机器人电控柜需要面对高温高湿、油雾粉尘弥漫的恶劣环境。为防止油雾和粉尘影响到电控柜的使用,避免高温报警、提高使用寿命,亟需一种高防护、耐高温高湿的电控柜防护罩。本文详细介绍了这种电控柜防护罩的研制过程。经严苛的产品验证测试与客户现场测试,研制的电控柜防护罩可满足整体IP54等级,并能承受42℃高温和95%高湿的应用环境。
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关键词
高防护
耐高温
耐油雾
电控柜
防护罩
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职称材料
题名
基于CMOS+FPGA的高速视觉实时定位与跟踪系统
被引量：
3
1
作者
郑
西点
袁浩巍
严佳玲
陈辰
徐胤
陈忠
机构
库卡机器人制造(上海)有限公司
上海电气集团股份有限公司中央研究院
出处
《上海电气技术》
2015年第4期18-25,共8页
文摘
针对机器视觉系统的高速与实时性需求,开发了一种基于CMOS和FPGA技术的高速视觉实时定位与跟踪系统。系统选用CMOS高速工业相机,经Camera link接口与信号转接子卡,实现1 000帧/s的图像采集与传输。高性能FPGA板卡接收图像数据(带宽3.9Gbit/s)并完成预处理后,由移植到FPGA板卡上的图像处理算法实时提取目标特征、计算目标的位置坐标,整个处理算法的周期为1ms。在特制的验证平台上,高速云台搭载视觉系统完成了对快速运动目标的实时定位与主动跟踪实验。
关键词
高速机器视觉
CMOS高速相机
FPGA板卡
定位
主动跟踪
Keywords
High Speed Machine Vision
CMOS High-speed Camera
FPGA Board
Positioning
Active Tracking
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种高速视觉实时定位与跟踪系统的研制
被引量：
1
2
作者
郑
西点
袁浩巍
杜正阳
陈忠
张文强
机构
上海电气集团股份有限公司
复旦大学计算机科学技术学院
出处
《上海电气技术》
2015年第1期25-30,共6页
文摘
针对机器视觉系统不断提高的速度与实时性需求,研制了一种可利用高速视觉反馈,实时定位与跟踪快速运动目标的高速视觉系统。系统基于工业PC机,选用CMOS高速相机和带Camera link与PCIe接口的高速图像采集卡,实现了帧频为1 000帧/s的图像采集(图像分辨率:816×600像素)与传输。系统集成的高效图像处理算法完成对目标的特征提取和坐标计算,处理周期小于1 ms。在实验室条件下,高速视觉系统实现了对转动圆盘上的圆形目标、运动乒乓球(速度:3 m/s)的实时定位与跟踪。实验数据表明,在物距1.5 m情况下,高速视觉系统的定位精度小于10 mm。研制的高速视觉系统充分满足了高速性、实时性和精确性的应用需求。
关键词
高速视觉
实时
定位与跟踪
CMOS高速相机
图像处理算法
Keywords
High-speed Vision
Real Time
Positioning and Tracking
CMOS high-speed Camera
Image Processing Algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计
被引量：
2
3
作者
郑
西点
杨雄飞
庄园
机构
库卡机器人制造(上海)有限公司
出处
《工业技术创新》
2021年第3期21-26,共6页
文摘
针对乘用车总装车间迫切的自动化改造需求,开发一套基于视觉引导的轮胎随动装配系统。利用机器视觉单元引导工业六轴机器人,自动抓取轮胎输送线上的轮胎,跟随运动中的白车身(运动速度0.12 m/s),识别刹车盘上的五组螺孔方位,快速完成前后两个轮胎螺栓的自动锁紧。应用库卡的随动跟踪技术,使工业机器人的装配抓手与白车身保持相对静止,再利用高精度的视觉识别(精度可达±0.35 mm)成功地补偿车身输送带来的装配位置偏差,在52 s内完成了两个轮胎的装配,且工艺效果符合整车厂的质量要求。系统整体设计符合高效率、高质量、安全与成本控制等要求。
关键词
视觉引导
随动装配
轮胎
工业机器人
白车身
Keywords
Vision Guide
Follow-Up Assembly
Wheel
Industrial Robot
BIW
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
U468.2 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
应对油雾与粉尘环境的机器人电控柜防护罩研制
被引量：
2
4
作者
郑
西点
机构
库卡机器人制造(上海)有限公司
出处
《科学技术创新》
2021年第12期27-30,共4页
文摘
随着工业机器人的普及,IP20级的机器人电控柜需要面对高温高湿、油雾粉尘弥漫的恶劣环境。为防止油雾和粉尘影响到电控柜的使用,避免高温报警、提高使用寿命,亟需一种高防护、耐高温高湿的电控柜防护罩。本文详细介绍了这种电控柜防护罩的研制过程。经严苛的产品验证测试与客户现场测试,研制的电控柜防护罩可满足整体IP54等级,并能承受42℃高温和95%高湿的应用环境。
关键词
高防护
耐高温
耐油雾
电控柜
防护罩
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于CMOS+FPGA的高速视觉实时定位与跟踪系统
郑
西点
袁浩巍
严佳玲
陈辰
徐胤
陈忠
《上海电气技术》
2015
3
下载PDF
职称材料
2
一种高速视觉实时定位与跟踪系统的研制
郑
西点
袁浩巍
杜正阳
陈忠
张文强
《上海电气技术》
2015
1
下载PDF
职称材料
3
基于视觉引导的轮胎随动装配系统设计
郑
西点
杨雄飞
庄园
《工业技术创新》
2021
2
原文传递
4
应对油雾与粉尘环境的机器人电控柜防护罩研制
郑
西点
《科学技术创新》
2021
2
下载PDF
职称材料
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