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基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统研究 被引量:29
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作者 陈小斯 沈重 +2 位作者 周群 张鲲 理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期45-49,共5页
超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDO... 超宽带UWB定位技术在受到电磁干扰、NLOS等情况影响时,实际定位环境变得复杂,造成实际定位精度不高、定位稳定性差。通过借鉴差分GPS技术,以TDOA-UWB室内定位技术为基础,提出差分UWB定位算法。同时结合权重滑动平均法,研究并提出基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统,以Hainan EVK 2.0系统作为实验平台进行相关的测试实验。实验结果表明,基于TDOA算法的差分UWB室内定位系统能有效提高定位精度和定位稳定性,在受到外界干扰的情况下,定位误差整体降低23%。 展开更多
关键词 超宽带定位 TDOA算法 差分GPS 差分UWB定位 权重滑动平均 室内定位系统
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基于融合算法的GPS/UWB/MARG协同定位系统研究 被引量:5
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作者 周群 沈重 +2 位作者 张鲲 陈小斯 理强 《现代电子技术》 北大核心 2018年第6期82-86,共5页
为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化... 为了弥补在不同场景下切换时目标丢失的盲区,提出GPS/UWB/MARG的协同定位系统,实现城区建筑间混合场景下的无缝定位。在混合场景下采用一种加权融合算法实现GPS和UWB协同定位,MARG用以辅助提高GPS定位精度,先对单一子系统进行数据优化和性能分析后,以加权融合的方式处理GPS/MARG数据和UWB数据,自主判断在不同定位环境下的数据输出的最优定位信息。结果表明,协同定位系统在混合场景下平均定位精度相比于GPS/MARG系统提高了64%,定位精度更高同时拓展了单一定位系统的应用场景。 展开更多
关键词 全球定位系统 超宽带 组合定位 加权融合 圆概率误差 KALMAN滤波
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A SiC asymmetric cell trench MOSFET with a split gate and integrated p^(+)-poly Si/SiC heterojunction freewheeling diode
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作者 蒋铠哲 张孝冬 +4 位作者 田川 张升荣 理强 赫荣钊 沈重 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期697-704,共8页
A new SiC asymmetric cell trench metal–oxide–semiconductor field effect transistor(MOSFET)with a split gate(SG)and integrated p^(+)-poly Si/SiC heterojunction freewheeling diode(SGHJD-TMOS)is investigated in this ar... A new SiC asymmetric cell trench metal–oxide–semiconductor field effect transistor(MOSFET)with a split gate(SG)and integrated p^(+)-poly Si/SiC heterojunction freewheeling diode(SGHJD-TMOS)is investigated in this article.The SG structure of the SGHJD-TMOS structure can effectively reduce the gate-drain capacitance and reduce the high gateoxide electric field.The integrated p^(+)-poly Si/SiC heterojunction freewheeling diode substantially improves body diode characteristics and reduces switching losses without degrading the static characteristics of the device.Numerical analysis results show that,compared with the conventional asymmetric cell trench MOSFET(CA-TMOS),the high-frequency figure of merit(HF-FOM,R_(on,sp)×Q_(gd,sp))is reduced by 92.5%,and the gate-oxide electric field is reduced by 75%.In addition,the forward conduction voltage drop(V_(F))and gate-drain charge(Q_(gd))are reduced from 2.90 V and 63.5μC/cm^(2) in the CA-TMOS to 1.80 V and 26.1μC/cm^(2) in the SGHJD-TMOS,respectively.Compared with the CA-TMOS,the turn-on loss(E_(on)) and turn-off loss(E_(off)) of the SGHJD-TMOS are reduced by 21.1%and 12.2%,respectively. 展开更多
关键词 split gate(SG) heterojunction freewheeling diode(HJD) SiC asymmetric cell trench MOSFET turn-on loss turn-off loss
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