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MEMS惯性鞋式行人导航系统 被引量:1
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作者 宋丽君 路明慧 +4 位作者 赵思晗 周彬 王金虎 刘峰秀 《飞控与探测》 2023年第5期61-68,共8页
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤... 以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。 展开更多
关键词 行人导航系统 鞋式导航 零速修正卡尔曼滤波器 STM32F405
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嵌入式Linux技术在网络监控系统中的应用探析 被引量:2
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作者 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2013年第3期73-75,共3页
提出了基于嵌入式Linux的网络监控系统的设计方案,构建一个实用的、低成本的、扩展性强且灵活高效的嵌入式网络监控系统,可应用在智能化住宅安全系统,用户可以通过以太网访问嵌入式Web服务器来获得网络摄像机的监控图像.
关键词 嵌入式系统 LINUX 监控系统 网络控制
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时频分布不同特性进行语音分类 被引量:2
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作者 许刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第22期48-50,186,共4页
时频分布在非平稳信号的分析和处理中具有重要地位,它能够直观、合理的描述信号在时间-频率域上的能量分布。语音信号分类是语音识别、说话人识别、语种辨识和语音合成的一个重要基础,而信号表示的方式和距离测度的选择,对分类性能影响... 时频分布在非平稳信号的分析和处理中具有重要地位,它能够直观、合理的描述信号在时间-频率域上的能量分布。语音信号分类是语音识别、说话人识别、语种辨识和语音合成的一个重要基础,而信号表示的方式和距离测度的选择,对分类性能影响很大。该文正是利用时频分布的特性,对其核参数进行优化,并结合距离测度,完成了独立音标的说话人辨认,获得了较高的准确率,误判率仅为0.99%,具有较好的应用结果。 展开更多
关键词 时频分布 语音信号分类 说话人辨认 距离测度 核优化
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基于最佳时频分布的说话人确认 被引量:1
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作者 许刚 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期193-195,共3页
讨论了时频分布以及距离测度在说话人确认中的应用。实验采用语音信号的时频分布作为说话人模型,并根据分布之间的距离测度进行确认判决。选择了多个核函数和距离测度进行比较,采用改进的Nelder-Mead算法,对核函数的参数进行优化,显著... 讨论了时频分布以及距离测度在说话人确认中的应用。实验采用语音信号的时频分布作为说话人模型,并根据分布之间的距离测度进行确认判决。选择了多个核函数和距离测度进行比较,采用改进的Nelder-Mead算法,对核函数的参数进行优化,显著提高了确认的正确率,并在实验中得到了验证。 展开更多
关键词 时频分布 说话人确认 距离测度 核优化
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低速率终端设备的语音信号数字编码
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作者 李文华 许刚 《现代电力》 2004年第4期66-70,共5页
在低速率终端设备的语音信号传输中由于带宽的限制不可避免要进行编码调制 ,其中ITU推荐的自适应差分脉冲码调制 (ADPCM)是自适应技术 (自适应预测和自适应量化 )和差分脉冲码调制的结合。介绍了ADPCM的原理及编码方案 ,对适用于12 8kbi... 在低速率终端设备的语音信号传输中由于带宽的限制不可避免要进行编码调制 ,其中ITU推荐的自适应差分脉冲码调制 (ADPCM)是自适应技术 (自适应预测和自适应量化 )和差分脉冲码调制的结合。介绍了ADPCM的原理及编码方案 ,对适用于12 8kbit/s的均匀PCM信道数据和 16kbit/s的ADPCM数据的转换的编码方案进行了实验测试 。 展开更多
关键词 自适应 差分脉冲码调制 自适应脉冲编码调制 信噪比
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FPGA在数据采集系统设计中的应用研究
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作者 《电子科技》 2013年第9期166-168,共3页
随着数据采集系统对速度的要求越来越高,传统的数据采集系统已经不能适应现在的需求。文中主要以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集,在设计中采用了自上而下的方法,从而将FPGA的特点划分为几个模块。从该系统从数据采集系统的总结结... 随着数据采集系统对速度的要求越来越高,传统的数据采集系统已经不能适应现在的需求。文中主要以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集,在设计中采用了自上而下的方法,从而将FPGA的特点划分为几个模块。从该系统从数据采集系统的总结结构,在数据采集系统中主要器件的选择上进行分析,阐述了FPGA在数据采集系统设计中的应用。 展开更多
关键词 FPGA 数据采集 系统设计 应用研究
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浅谈高中体育教学现状及解决对策 被引量:3
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作者 《新课程学习》 2013年第7期135-135,共1页
随着社会的发展进步,增强全民身体素质已经成为关注重点,而高中生的身体素质更是成为关注重点之一,随着高中体育的改革以及新课程标准的提出,可以发现,目前的高中体育教学仍然存在一定的问题。针对现如今新课程下的高中体育教学现... 随着社会的发展进步,增强全民身体素质已经成为关注重点,而高中生的身体素质更是成为关注重点之一,随着高中体育的改革以及新课程标准的提出,可以发现,目前的高中体育教学仍然存在一定的问题。针对现如今新课程下的高中体育教学现状提出相应措施,做到以人为本,注重学生的思维模式,同时转变高中体育教师的教学模式以及教学方式,加强体育教师素质教育,加强体育教学的有效性。 展开更多
关键词 以人为本 教学模式 评价体系
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注重竞赛,关注心理——谈高中体育中的长跑教学 被引量:1
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作者 《教书育人(校长参考)》 2020年第2期79-79,共1页
高中体育课程教学中,长跑是一个非常特殊的项目,不仅需要投入比较多的时间进行训练,还需要学生具备良好的身体素质和心理素质,导致部分体育教师对长跑教学不重视,甚至直接放弃,丧失了培养学生耐力素质和心理素质的有利契机。因此,在长... 高中体育课程教学中,长跑是一个非常特殊的项目,不仅需要投入比较多的时间进行训练,还需要学生具备良好的身体素质和心理素质,导致部分体育教师对长跑教学不重视,甚至直接放弃,丧失了培养学生耐力素质和心理素质的有利契机。因此,在长跑教学中,要注重竞赛、关注心理,充分激发学生运动潜能。 展开更多
关键词 竞赛教学 长跑教学 高中体育
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