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MEMS惯性鞋式行人导航系统
被引量:
1
1
作者
宋丽君
路明慧
+4 位作者
赵思晗
周彬
王金虎
郑
普
亮
刘峰秀
《飞控与探测》
2023年第5期61-68,共8页
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤...
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。
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关键词
行人导航系统
鞋式导航
零速修正卡尔曼滤波器
STM32F405
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职称材料
嵌入式Linux技术在网络监控系统中的应用探析
被引量:
2
2
作者
郑
普
亮
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2013年第3期73-75,共3页
提出了基于嵌入式Linux的网络监控系统的设计方案,构建一个实用的、低成本的、扩展性强且灵活高效的嵌入式网络监控系统,可应用在智能化住宅安全系统,用户可以通过以太网访问嵌入式Web服务器来获得网络摄像机的监控图像.
关键词
嵌入式系统
LINUX
监控系统
网络控制
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职称材料
时频分布不同特性进行语音分类
被引量:
2
3
作者
郑
普
亮
许刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第22期48-50,186,共4页
时频分布在非平稳信号的分析和处理中具有重要地位,它能够直观、合理的描述信号在时间-频率域上的能量分布。语音信号分类是语音识别、说话人识别、语种辨识和语音合成的一个重要基础,而信号表示的方式和距离测度的选择,对分类性能影响...
时频分布在非平稳信号的分析和处理中具有重要地位,它能够直观、合理的描述信号在时间-频率域上的能量分布。语音信号分类是语音识别、说话人识别、语种辨识和语音合成的一个重要基础,而信号表示的方式和距离测度的选择,对分类性能影响很大。该文正是利用时频分布的特性,对其核参数进行优化,并结合距离测度,完成了独立音标的说话人辨认,获得了较高的准确率,误判率仅为0.99%,具有较好的应用结果。
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关键词
时频分布
语音信号分类
说话人辨认
距离测度
核优化
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职称材料
基于最佳时频分布的说话人确认
被引量:
1
4
作者
郑
普
亮
许刚
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期193-195,共3页
讨论了时频分布以及距离测度在说话人确认中的应用。实验采用语音信号的时频分布作为说话人模型,并根据分布之间的距离测度进行确认判决。选择了多个核函数和距离测度进行比较,采用改进的Nelder-Mead算法,对核函数的参数进行优化,显著...
讨论了时频分布以及距离测度在说话人确认中的应用。实验采用语音信号的时频分布作为说话人模型,并根据分布之间的距离测度进行确认判决。选择了多个核函数和距离测度进行比较,采用改进的Nelder-Mead算法,对核函数的参数进行优化,显著提高了确认的正确率,并在实验中得到了验证。
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关键词
时频分布
说话人确认
距离测度
核优化
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职称材料
低速率终端设备的语音信号数字编码
5
作者
李文华
许刚
郑
普
亮
《现代电力》
2004年第4期66-70,共5页
在低速率终端设备的语音信号传输中由于带宽的限制不可避免要进行编码调制 ,其中ITU推荐的自适应差分脉冲码调制 (ADPCM)是自适应技术 (自适应预测和自适应量化 )和差分脉冲码调制的结合。介绍了ADPCM的原理及编码方案 ,对适用于12 8kbi...
在低速率终端设备的语音信号传输中由于带宽的限制不可避免要进行编码调制 ,其中ITU推荐的自适应差分脉冲码调制 (ADPCM)是自适应技术 (自适应预测和自适应量化 )和差分脉冲码调制的结合。介绍了ADPCM的原理及编码方案 ,对适用于12 8kbit/s的均匀PCM信道数据和 16kbit/s的ADPCM数据的转换的编码方案进行了实验测试 。
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关键词
自适应
差分脉冲码调制
自适应脉冲编码调制
信噪比
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职称材料
FPGA在数据采集系统设计中的应用研究
6
作者
郑
普
亮
《电子科技》
2013年第9期166-168,共3页
随着数据采集系统对速度的要求越来越高,传统的数据采集系统已经不能适应现在的需求。文中主要以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集,在设计中采用了自上而下的方法,从而将FPGA的特点划分为几个模块。从该系统从数据采集系统的总结结...
随着数据采集系统对速度的要求越来越高,传统的数据采集系统已经不能适应现在的需求。文中主要以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集,在设计中采用了自上而下的方法,从而将FPGA的特点划分为几个模块。从该系统从数据采集系统的总结结构,在数据采集系统中主要器件的选择上进行分析,阐述了FPGA在数据采集系统设计中的应用。
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关键词
FPGA
数据采集
系统设计
应用研究
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职称材料
浅谈高中体育教学现状及解决对策
被引量:
3
7
作者
郑
普
亮
《新课程学习》
2013年第7期135-135,共1页
随着社会的发展进步,增强全民身体素质已经成为关注重点,而高中生的身体素质更是成为关注重点之一,随着高中体育的改革以及新课程标准的提出,可以发现,目前的高中体育教学仍然存在一定的问题。针对现如今新课程下的高中体育教学现...
随着社会的发展进步,增强全民身体素质已经成为关注重点,而高中生的身体素质更是成为关注重点之一,随着高中体育的改革以及新课程标准的提出,可以发现,目前的高中体育教学仍然存在一定的问题。针对现如今新课程下的高中体育教学现状提出相应措施,做到以人为本,注重学生的思维模式,同时转变高中体育教师的教学模式以及教学方式,加强体育教师素质教育,加强体育教学的有效性。
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关键词
以人为本
教学模式
评价体系
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职称材料
注重竞赛,关注心理——谈高中体育中的长跑教学
被引量:
1
8
作者
郑
普
亮
《教书育人(校长参考)》
2020年第2期79-79,共1页
高中体育课程教学中,长跑是一个非常特殊的项目,不仅需要投入比较多的时间进行训练,还需要学生具备良好的身体素质和心理素质,导致部分体育教师对长跑教学不重视,甚至直接放弃,丧失了培养学生耐力素质和心理素质的有利契机。因此,在长...
高中体育课程教学中,长跑是一个非常特殊的项目,不仅需要投入比较多的时间进行训练,还需要学生具备良好的身体素质和心理素质,导致部分体育教师对长跑教学不重视,甚至直接放弃,丧失了培养学生耐力素质和心理素质的有利契机。因此,在长跑教学中,要注重竞赛、关注心理,充分激发学生运动潜能。
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关键词
竞赛教学
长跑教学
高中体育
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职称材料
题名
MEMS惯性鞋式行人导航系统
被引量:
1
1
作者
宋丽君
路明慧
赵思晗
周彬
王金虎
郑
普
亮
刘峰秀
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
中国科学院深地资源装备技术工程实验室中国科学院地质与地球物理研究所
上海航天控制技术研究所
浙江工业大学机械工程学院
出处
《飞控与探测》
2023年第5期61-68,共8页
基金
国防科技重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-070-08)。
文摘
以微机械系统(Micro-Electro-Mechanical System,MEMS)惯性器件为测量单元,搭建行人导航硬件系统并进行系统软件设计,硬件系统选用STM32F405作为核心处理器。通过分析行人脚步运动特点,设计零速修正行人导航算法,通过零速修正卡尔曼滤波器单一条件和三条件的零速检测方法进行导航姿态、速度和位置误差评估,并进行鞋式导航实物实验验证。实验结果表明,所设计的鞋式行人导航算法行之有效,并为行人导航系统实际应用指明了研究方向。
关键词
行人导航系统
鞋式导航
零速修正卡尔曼滤波器
STM32F405
Keywords
pedestrian navigation system
shoe-mounted navigation
zero-speed corrected Kalman filter
STM32F405
分类号
V249.322 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
嵌入式Linux技术在网络监控系统中的应用探析
被引量:
2
2
作者
郑
普
亮
机构
西安建筑科技大学
出处
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2013年第3期73-75,共3页
文摘
提出了基于嵌入式Linux的网络监控系统的设计方案,构建一个实用的、低成本的、扩展性强且灵活高效的嵌入式网络监控系统,可应用在智能化住宅安全系统,用户可以通过以太网访问嵌入式Web服务器来获得网络摄像机的监控图像.
关键词
嵌入式系统
LINUX
监控系统
网络控制
Keywords
Embedded system
Linux
Monitoring and control system
Network control
分类号
TP316.81 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
时频分布不同特性进行语音分类
被引量:
2
3
作者
郑
普
亮
许刚
机构
华北电力大学信息工程系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005年第22期48-50,186,共4页
基金
华北电力大学博士学科基金
文摘
时频分布在非平稳信号的分析和处理中具有重要地位,它能够直观、合理的描述信号在时间-频率域上的能量分布。语音信号分类是语音识别、说话人识别、语种辨识和语音合成的一个重要基础,而信号表示的方式和距离测度的选择,对分类性能影响很大。该文正是利用时频分布的特性,对其核参数进行优化,并结合距离测度,完成了独立音标的说话人辨认,获得了较高的准确率,误判率仅为0.99%,具有较好的应用结果。
关键词
时频分布
语音信号分类
说话人辨认
距离测度
核优化
Keywords
time-frequency distribution,classification of speech signals,speaker identification,distance measure,optimization of kernel
分类号
TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于最佳时频分布的说话人确认
被引量:
1
4
作者
郑
普
亮
许刚
机构
华北电力大学(北京)信息工程系
出处
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第9期193-195,共3页
基金
北京市科委重点基金资助项目(H030130270310)
文摘
讨论了时频分布以及距离测度在说话人确认中的应用。实验采用语音信号的时频分布作为说话人模型,并根据分布之间的距离测度进行确认判决。选择了多个核函数和距离测度进行比较,采用改进的Nelder-Mead算法,对核函数的参数进行优化,显著提高了确认的正确率,并在实验中得到了验证。
关键词
时频分布
说话人确认
距离测度
核优化
Keywords
Time frequency distribution
Speaker verification
Distance measure
Kernel optimization
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
低速率终端设备的语音信号数字编码
5
作者
李文华
许刚
郑
普
亮
机构
华北电力大学(北京)信息工程系
出处
《现代电力》
2004年第4期66-70,共5页
基金
高校博士学科点基金资助项目
文摘
在低速率终端设备的语音信号传输中由于带宽的限制不可避免要进行编码调制 ,其中ITU推荐的自适应差分脉冲码调制 (ADPCM)是自适应技术 (自适应预测和自适应量化 )和差分脉冲码调制的结合。介绍了ADPCM的原理及编码方案 ,对适用于12 8kbit/s的均匀PCM信道数据和 16kbit/s的ADPCM数据的转换的编码方案进行了实验测试 。
关键词
自适应
差分脉冲码调制
自适应脉冲编码调制
信噪比
Keywords
adaptive
differential pulse code modulation
adaptive pulse code modulation
SNR
分类号
TN912.3 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
FPGA在数据采集系统设计中的应用研究
6
作者
郑
普
亮
机构
西安建筑科技大学信息与控制工程学院
出处
《电子科技》
2013年第9期166-168,共3页
文摘
随着数据采集系统对速度的要求越来越高,传统的数据采集系统已经不能适应现在的需求。文中主要以FPGA为核心逻辑控制模块的高速数据采集,在设计中采用了自上而下的方法,从而将FPGA的特点划分为几个模块。从该系统从数据采集系统的总结结构,在数据采集系统中主要器件的选择上进行分析,阐述了FPGA在数据采集系统设计中的应用。
关键词
FPGA
数据采集
系统设计
应用研究
Keywords
FPGA
data collection
system design
applied research
分类号
TN79 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
浅谈高中体育教学现状及解决对策
被引量:
3
7
作者
郑
普
亮
机构
甘肃省镇原县屯字中学
出处
《新课程学习》
2013年第7期135-135,共1页
文摘
随着社会的发展进步,增强全民身体素质已经成为关注重点,而高中生的身体素质更是成为关注重点之一,随着高中体育的改革以及新课程标准的提出,可以发现,目前的高中体育教学仍然存在一定的问题。针对现如今新课程下的高中体育教学现状提出相应措施,做到以人为本,注重学生的思维模式,同时转变高中体育教师的教学模式以及教学方式,加强体育教师素质教育,加强体育教学的有效性。
关键词
以人为本
教学模式
评价体系
分类号
G635.5 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
注重竞赛,关注心理——谈高中体育中的长跑教学
被引量:
1
8
作者
郑
普
亮
机构
甘肃庆阳市镇原县屯字中学
出处
《教书育人(校长参考)》
2020年第2期79-79,共1页
文摘
高中体育课程教学中,长跑是一个非常特殊的项目,不仅需要投入比较多的时间进行训练,还需要学生具备良好的身体素质和心理素质,导致部分体育教师对长跑教学不重视,甚至直接放弃,丧失了培养学生耐力素质和心理素质的有利契机。因此,在长跑教学中,要注重竞赛、关注心理,充分激发学生运动潜能。
关键词
竞赛教学
长跑教学
高中体育
分类号
G633.96 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
MEMS惯性鞋式行人导航系统
宋丽君
路明慧
赵思晗
周彬
王金虎
郑
普
亮
刘峰秀
《飞控与探测》
2023
1
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职称材料
2
嵌入式Linux技术在网络监控系统中的应用探析
郑
普
亮
《哈尔滨师范大学自然科学学报》
CAS
2013
2
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职称材料
3
时频分布不同特性进行语音分类
郑
普
亮
许刚
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2005
2
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职称材料
4
基于最佳时频分布的说话人确认
郑
普
亮
许刚
《计算机工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
1
下载PDF
职称材料
5
低速率终端设备的语音信号数字编码
李文华
许刚
郑
普
亮
《现代电力》
2004
0
下载PDF
职称材料
6
FPGA在数据采集系统设计中的应用研究
郑
普
亮
《电子科技》
2013
0
下载PDF
职称材料
7
浅谈高中体育教学现状及解决对策
郑
普
亮
《新课程学习》
2013
3
下载PDF
职称材料
8
注重竞赛,关注心理——谈高中体育中的长跑教学
郑
普
亮
《教书育人(校长参考)》
2020
1
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职称材料
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