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基于微分博弈的追逃问题最优策略设计 被引量：6
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作者 刘坤 郑晓帅 +2 位作者 林业茗 韩乐 夏元清 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第8期1840-1854,共15页
本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿固定轨迹运动和目标采取逃跑时攻... 本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿固定轨迹运动和目标采取逃跑时攻防双方的最优策略.其次,针对攻防双方保持分散状态的情形,利用二分图最大匹配算法分配相应的防御者与攻击者,将多攻击者、多防御者追逃问题转化为多组两人零和微分博弈,并求解出了攻防双方的最优策略.最后,数值仿真验证了所提策略的有效性. 展开更多
关键词 微分博弈 追逃问题 团队聚合 线性二次型博弈 目标–攻击者–防御者
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