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泥水盾构环流系统采石装置研究与设计 被引量：2
1
作者 郑帅超 李瑞石 赵齐兼 《建筑机械化》 2020年第1期30-33,共4页
在富含大粒径砂卵石和全断面硬岩地层的泥水盾构施工过程中,由于排浆管前端的破碎机破碎能力和工作效率有限、格栅筛分功能不足,泥水环流系统会出现滞排或堵塞、主排浆泵和排浆管路的磨损严重等情况,为了避免这些情况的发生,设计了一种... 在富含大粒径砂卵石和全断面硬岩地层的泥水盾构施工过程中,由于排浆管前端的破碎机破碎能力和工作效率有限、格栅筛分功能不足,泥水环流系统会出现滞排或堵塞、主排浆泵和排浆管路的磨损严重等情况,为了避免这些情况的发生,设计了一种同轴斜置滚动格栅式采石箱,对采石箱整体组成进行设计,并对其箱体结构强度、驱动轴强度与刚度以及出渣过程控制进行分析。 展开更多
关键词 泥水盾构 环流系统 采石箱 强度分析
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基于不同倍性谷子主茎形态建成的相关内源激素调控差异分析 被引量：2
2
作者 王晓宇 王根全 +5 位作者 王节之 郝晓芬 杨慧卿 刘鑫 郑帅超 王瑞 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1273-1281,共9页
为揭示谷子相关内源激素对主茎形态发生及株型构建的影响,以晋谷21号(DJG21)及其同源四倍体诱变株(TJG21)为试验材料,采用高效液相色谱-质谱(HPLC-MS)联用技术,研究拔节期不同倍性谷子主茎内源激素IAA、GAs、ABA、SA、JA的动态差异及其... 为揭示谷子相关内源激素对主茎形态发生及株型构建的影响,以晋谷21号(DJG21)及其同源四倍体诱变株(TJG21)为试验材料,采用高效液相色谱-质谱(HPLC-MS)联用技术,研究拔节期不同倍性谷子主茎内源激素IAA、GAs、ABA、SA、JA的动态差异及其对主茎形态建成的影响。结果表明,DJG21和TJG21成株主茎节间数相同,均为15。DJG21和TJG21分别在播后67和75 d拔节完成。拔节前期TJG21主茎增长较DJG21快,后期二者无显著差异。DJG21染色体经诱变加倍后,TJG21主茎的ABA、JA、SA含量明显增加。TJG21主茎拔节与节间增长滞后与其ABA含量增高及(IAA+GAs)/ABA值降低密切相关。TJG21主茎SA及JA含量整体大于DJG21,前期JA含量增加更为明显,后期SA含量增加更为明显。DJG21和TJG21拔节期主茎内源激素含量及调控的差异造成不同倍性谷子生长发育进程的不同,是由遗传及环境因素双重影响下的形态发生过程。本研究结果不仅为人为构建激素平衡以调控谷子生长发育提供了一定的理论依据,也为不同倍性谷子拔节期转录组分析及相关基因发掘奠定了基础。 展开更多
关键词 晋谷21号(DJG21) 晋谷21号同源四倍体(TJG21) 内源激素 形态建成
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复杂地层下盾构仓外破碎装置设计研究
3
作者 翟聪 郑帅超 +2 位作者 叶超 张鹏豪 徐纯杰 《建筑机械化》 2022年第11期16-20,共5页
针对某项目复杂的地质条件,设计了一种适用于各种复杂地层的仓外破碎装置,对其整体结构组成和工作原理进行详细介绍,利用三维建模软件和有限元软件对其箱体结构强度进行三维建模、有限元分析和结构优化,使其结构强度满足工况需求。同时... 针对某项目复杂的地质条件,设计了一种适用于各种复杂地层的仓外破碎装置,对其整体结构组成和工作原理进行详细介绍,利用三维建模软件和有限元软件对其箱体结构强度进行三维建模、有限元分析和结构优化,使其结构强度满足工况需求。同时,对仓外破碎装置的核心部件——破碎机的结构组成及其破岩能力进行详细设计计算。最后在双模式盾构分别处于土压掘进模式和泥水掘进模式下,仓外破碎装置的工作原理和渣石排出流程进行详细介绍。 展开更多
关键词 盾构 破碎装置 双模 有限元 强度分析
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单目视觉-激光测距定位系统的标定与姿态校正 被引量：25
4
作者 郑帅超 房立金 徐志刚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第12期1926-1934,共9页
为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同时,为了提高系统的标... 为了简化机器人单目视觉-激光测距定位系统的标定过程,提出一种机器人定位系统快速标定方法。通过一次标定实验即可同时完成相机参数、相机畸变参数以及手眼关系的标定,并利用手眼关系对激光测距传感器进行标定。同时,为了提高系统的标定和定位精度,提出一种基于激光测距传感器的机器人定位系统姿态校正方法,通过建立姿态校正模型求解姿态修正角,并在此基础上对深度方向的测量误差进行补偿。实验结果表明,提出的标定方法和姿态校正方法具有简单、准确和可靠的特点,满足机器人脱模系统的定位精度要求。 展开更多
关键词 单目视觉 定位系统 标定 姿态校正
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机器人脱模视觉定位方法的设计与研究 被引量：5
5
作者 郑帅超 徐志刚 +1 位作者 侯雯中 王亚军 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第5期44-47,51,共5页
根据机器人拆卸导弹发动机注药瓣模时对精确定位的要求,设计了一种基于视觉的瓣模螺栓识别定位方案。在此方案的基础上进行实验,实验结果表明:应用此方案能准确识别所有瓣模螺栓,定位误差均在1mm范围内,最大误差为0.750mm,满足机器人脱... 根据机器人拆卸导弹发动机注药瓣模时对精确定位的要求,设计了一种基于视觉的瓣模螺栓识别定位方案。在此方案的基础上进行实验,实验结果表明:应用此方案能准确识别所有瓣模螺栓,定位误差均在1mm范围内,最大误差为0.750mm,满足机器人脱模装置的定位要求。为了保证拆卸瓣模时设备互不干涉,利用最小二乘法和Matlab对实验数据进行拟合仿真处理,求出工作转角α。应用实验数据和数据处理的结果控制机器人拆卸瓣模,检验视觉定位和数据处理的可靠性。分析视觉定位误差的主要来源,提出了适合工程应用的误差修正方法,有助于提高机器人脱模的可靠性。 展开更多
关键词 机器人脱模 视觉定位 最小二乘法 误差修正
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钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统设计 被引量：4
6
作者 徐志刚 岳超 +2 位作者 侯雯中 郑帅超 王亚军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第5期100-102,106,共4页
为了提高飞机壁板结构的蒙皮和加强筋之间的焊接质量,减少蒙皮的焊接变形,设计了钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统。系统采用标准工业激光焊接机器人,双光束激光焊接方法并辅以外部纵向水平驱动轴机构的方案,结构简单,成本较低... 为了提高飞机壁板结构的蒙皮和加强筋之间的焊接质量,减少蒙皮的焊接变形,设计了钛合金整体壁板T型接头双作用激光焊接系统。系统采用标准工业激光焊接机器人,双光束激光焊接方法并辅以外部纵向水平驱动轴机构的方案,结构简单,成本较低,可有效的提高焊接质量和速度。通过对工艺参数分析并进行实验,得到了良好的焊接样品,满足了飞机蒙皮焊接的质量要求,有效提高了飞机的隐身和降噪性能,完善了国内双激光焊接平台焊接长桁蒙皮结构机身壁板的技术。 展开更多
关键词 焊接质量 T型接头 激光焊接 钛合金
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大型铁芯叠片机器人设计与优化 被引量：1
7
作者 曹田野 徐志刚 +1 位作者 王丙戌 郑帅超 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第6期130-133,共4页
针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS... 针对目前大型变压器铁芯叠片工艺效率低、自动化程度低的问题,设计了一种铁芯叠片机器人,该机器人有四个机械臂、两个工位,可快速、精确地将硅钢片叠成要求的"E"字形铁芯。桥架是叠片机器人的关键部件,利用有限元仿真软ANSYS对桥架横梁进行了截面尺寸优化,使横梁在满足最大变形减小-12.1%的情况下,质量减小-22.57%。 展开更多
关键词 变压器铁芯 叠片机器人 尺寸优化
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基于6R机器人的自动脱模系统总体设计
8
作者 吕新星 徐志刚 +1 位作者 郑帅超 尹猛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第10期70-73,共4页
针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位... 针对传统的脱模方式作业人员密集、劳动强度大、安全性低以及产品一致性差等缺点,设计了一种基于6R机器人技术的自动脱模系统,该系统主要由工业机器人、快换工具头、视觉定位系统、控制系统等组成。首先,系统基于单目视觉-激光测距定位的方式完成对拆卸目标的定位;然后,在控制系统快速、稳定的控制下,机器人通过快换拆卸工具头完成浇筑模具零部件的拆卸。实际应用表明,在大幅减员、安全性能充分保证的前提下,脱模效率和质量提升明显。 展开更多
关键词 自动脱模系统 工业机器人 拆卸工具头 视觉定位系统
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