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电磁发射用多级混合储能充电方式对比 被引量:14
1
作者 李超 鲁军勇 +2 位作者 江汉红 龙鑫林 郑宇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期234-239,共6页
从工作原理、器件参数指标、系统效率、纹波系数等方面深入研究对比了蓄电池到脉冲电容器的三种充电方式:直流斩波、恒压、台阶升压,并建立了仿真模型。理论推导与仿真结果显示台阶升压充电效率达到0.911,远高于恒压方式的0.5,其对于晶... 从工作原理、器件参数指标、系统效率、纹波系数等方面深入研究对比了蓄电池到脉冲电容器的三种充电方式:直流斩波、恒压、台阶升压,并建立了仿真模型。理论推导与仿真结果显示台阶升压充电效率达到0.911,远高于恒压方式的0.5,其对于晶闸管等器件的参数指标要求却是直流斩波的1/n(n为电池组分组数),并且能在不增加开关损耗的基础上将纹波系数限制在16%,甚至更低。利用混合储能样机进行了台阶升压实验,所得数据与仿真波形吻合较好。结果表明,台阶升压方式最适合应用于混合储能。 展开更多
关键词 混合储能 串联谐振 台阶升压 纹波抑制 恒压充电
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金属化膜电容器寿命预测方法 被引量:14
2
作者 熊诗成 鲁军勇 +1 位作者 郑宇 曾德林 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2378-2384,共7页
为了提高金属化膜电容器寿命预测精度,保证脉冲功率系统安全稳定的运行,提出一种新的基于粒子滤波算法的电容器寿命预测方法。该方法不需要大量寿命数据,能通过历史数据不断更新模型参数,准确地预测单个电容器寿命。对54个金属化膜电容... 为了提高金属化膜电容器寿命预测精度,保证脉冲功率系统安全稳定的运行,提出一种新的基于粒子滤波算法的电容器寿命预测方法。该方法不需要大量寿命数据,能通过历史数据不断更新模型参数,准确地预测单个电容器寿命。对54个金属化膜电容器进行3种工况下的寿命退化实验,可以得到,相比于传统Weibull分布模型方法和Birnbaum-Saunders分布模型方法,所提方法的预测精度更高,3种工况下的平均预测偏差都〈100次,验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 电容器 寿命实验 粒子滤波 WEIBULL分布 Birnbaum-Saunders分布
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CAE分析在产品设计阶段的应用 被引量:12
3
作者 郑宇 苏传义 +1 位作者 谢文才 邰伟彬 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期51-54,共4页
以Autoform为CAE分析平台,针对某车型车门外板手扣下部的开裂问题进行了模拟分析,得到了满足设计要求、工艺要求的产品优化参数;把CAE分析结果与试制产品及量产产品的状态进行对比,发现分析结果和产品实际状态吻合较好。实验表明,在产... 以Autoform为CAE分析平台,针对某车型车门外板手扣下部的开裂问题进行了模拟分析,得到了满足设计要求、工艺要求的产品优化参数;把CAE分析结果与试制产品及量产产品的状态进行对比,发现分析结果和产品实际状态吻合较好。实验表明,在产品设计阶段引入CAE分析,可以有效减少产品的设计缺陷及提高产品的工艺可行性,达到提高工作效率、缩短产品开发周期的目的。 展开更多
关键词 AUTOFORM CAE分析 车门外扳手 产品设计优化 冲压成形
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用于无线监控的ZigBee多跳网络时延分析 被引量:9
4
作者 杨武 郑宇 《船海工程》 2011年第3期165-168,共4页
为证明多跳自组的ZigBee网络在船舶自动化监控中的应用价值,以及这种分析方法在无线监控应用方面的可行性和通用性,建立一个实际的多跳无线网络,测量其无线数据包的各跳时延,在满足工控实时应用的条件下,进行无线网络实时测量性能的仿... 为证明多跳自组的ZigBee网络在船舶自动化监控中的应用价值,以及这种分析方法在无线监控应用方面的可行性和通用性,建立一个实际的多跳无线网络,测量其无线数据包的各跳时延,在满足工控实时应用的条件下,进行无线网络实时测量性能的仿真和优化。结果表明,应用于无线监控的ZigBee网络具有30跳以内网络深度的扩展能力,并且在降低数据包等待时延和提高无线数据采样率时,ZigBee网络的低时延特性更加明显。 展开更多
关键词 ZIGBEE 多跳无线网络 网络时延 无线监控
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颜色测量仪器 被引量:6
5
作者 郑宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1994年第4期17-20,共4页
本文介绍了颜色测量仪器的测量原理,分析了它们的基本类型,并对今后的主要发展方向进行了讨论。
关键词 颜色 测量 仪器 测色仪器
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电磁发射系统改进FAHP-神经网络健康评估方法 被引量:6
6
作者 曾德林 鲁军勇 郑宇 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期67-76,共10页
准确定量评估电磁发射系统发射前的健康状态意义重大。针对模糊层次分析方法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)在评估电磁发射系统串行结构同级元素健康值时存在较大偏差,且无法适用系统非线性变权重需求的缺陷,提出改进FAHP-神... 准确定量评估电磁发射系统发射前的健康状态意义重大。针对模糊层次分析方法(Fuzzy Analytic Hierarchy Process,FAHP)在评估电磁发射系统串行结构同级元素健康值时存在较大偏差,且无法适用系统非线性变权重需求的缺陷,提出改进FAHP-神经网络方法。通过在计算同级元素健康指数时构造能够满足串行结构健康评估的非线性函数进行计算,并在数学上证明该方法的有效性;通过引入神经网络系统,在已有的系统先验信息和测量数据的基础上训练模型解决系统健康评估非线性变权重需求。基于电磁发射系统脉冲成形网络系统建立健康评估模型,开展评估试验。结果表明,提出的方法健康评估精度较高,在各种系统健康状态下,评估结果均符合系统实际的健康状况;对比传统的FAHP,提出的改进方法评估精度大幅提升,且在评估试验中没有出现故障误报和漏报的情况,从而验证了提出方法的可行性和工程实用价值。 展开更多
关键词 健康评估 模糊层次分析方法 神经网络 电磁发射 脉冲成形网络
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基于各层材料传热特性的晶闸管结温计算等效电路模型 被引量:7
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作者 熊诗成 鲁军勇 +1 位作者 郑宇 曾德林 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1157-1164,共8页
晶闸管作为脉冲功率系统中重要的开关元件,在实际运用过程中晶闸管的结温既影响晶闸管运行的可靠性,又影响其使用寿命,因此对晶闸管的热阻分析与建模具有极高实用价值。该文运用导热微分方程计算晶闸管内部不同材料元件热阻抗特性,分别... 晶闸管作为脉冲功率系统中重要的开关元件,在实际运用过程中晶闸管的结温既影响晶闸管运行的可靠性,又影响其使用寿命,因此对晶闸管的热阻分析与建模具有极高实用价值。该文运用导热微分方程计算晶闸管内部不同材料元件热阻抗特性,分别求得到其对应的Foster网络参数模型。然后把各层材料的Foster参数进行变化得到应的Cauer网络参数,最终把各层材料的Cauer模型级联起来得到整个晶闸管的结温计算模型。结合实际晶闸管结构和对应材料热物理参数,分析接触热阻与压接力关系,在新模型中加入相应的接触热阻。将所求得的晶闸管的新的Cauer电路网络模型的单位阶跃响应、ANSYS有限元建模计算结果及晶闸管手册中提供的热阻抗曲线进行对比,验证提出新的结温计算方法的可行性。同时针对实际工况的脉冲电流曲线幅值脉宽进行分析且建立试验平台研究相同电流脉宽,不同电流幅值的单次浪涌电流工况温升情况,通过新模型与传统模型相比较,验证提出的新模型的有效性。通过理论分析和实验验证,为晶闸管热特性设计及电热耦合计算提供一种实用的电路暂态等效计算模型。 展开更多
关键词 晶闸管 传热学 考尔网络模型 福斯特网络模型 热阻抗曲线
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基于改进无迹卡尔曼滤波的锂电池荷电状态估计 被引量:1
8
作者 沈浩然 刘振兴 +4 位作者 邵丽源 何心 郑宇 刘智伟 张永 《控制工程》 CSCD 北大核心 2023年第12期2217-2225,共9页
锂电池是一种广泛应用的能源器件,高效的荷电状态估计是锂电池安全管理的基础。为了提高荷电状态估计的精度,提出了一种联合估计方法。首先,采用递归限制总体最小二乘法辨识模型参数,解决了传统递推最小二乘法存在辨识偏差导致准确性降... 锂电池是一种广泛应用的能源器件,高效的荷电状态估计是锂电池安全管理的基础。为了提高荷电状态估计的精度,提出了一种联合估计方法。首先,采用递归限制总体最小二乘法辨识模型参数,解决了传统递推最小二乘法存在辨识偏差导致准确性降低的问题;接着,提出了基于权重优化的无迹卡尔曼滤波算法,提高了荷电状态估计的精度;最后,引入北京公交动态压力测试工况的仿真实例对锂电池放电状态进行建模,并通过与3种先进方法进行比较,验证了所提方法在精度和收敛速度方面的优越性。 展开更多
关键词 锂电池 权重优化的无迹卡尔曼滤波 荷电状态估计 递归限制总体最小二乘法
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基于深度置信网络的光伏发电阵列的故障诊断方法
9
作者 彭辉 田程程 +1 位作者 郑宇 黄婧柠 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期7-14,共8页
为了对光伏发电阵列的故障进行及时准确的诊断,首先以在Matlab/Simulink中搭建的光伏阵列输出特性仿真模型为基础,采用深度置信网络作为光伏阵列故障诊断算法,并通过蝙蝠算法对网络各隐含层神经元的数量进行优化;然后,以蝙蝠算法优化后... 为了对光伏发电阵列的故障进行及时准确的诊断,首先以在Matlab/Simulink中搭建的光伏阵列输出特性仿真模型为基础,采用深度置信网络作为光伏阵列故障诊断算法,并通过蝙蝠算法对网络各隐含层神经元的数量进行优化;然后,以蝙蝠算法优化后的深度置信网络(bat algorithm-deep belief network,BA-DBN)作为故障诊断模型,分别采集不同运行工况下的光伏阵列输出特性四参数,并将其归一化后作为特征样本输入BA-DBN故障诊断模型,实现了对光伏阵列的故障诊断。仿真结果表明:所提出的BA-DBN算法在光伏阵列故障诊断应用中的准确率显著高于KNN、BPNN和原始DBN算法,更加适用于光伏阵列故障诊断,具有更优的分类效果。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 深度置信网络 蝙蝠算法
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基于副边解耦极板的电容式无线电能传输系统拾取端失谐评估
10
作者 周玮 郑宇 +3 位作者 陈泽林 李志强 易云天 麦瑞坤 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期142-149,共8页
对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够... 对于电容式无线电能传输(CWPT)系统,准确评估拾取端回路的失谐程度是维持系统谐振稳定的前提。然而,由于系统拾取端的感应电压无法被直接观测,难以通过测量感应电压和回路电流间的相位差来评估拾取端回路的失谐程度。文中提出一种能够间接测量拾取端感应电压相位信息,评估拾取端回路失谐程度的CWPT系统。基于Z参数建立三端口CWPT系统的数学模型和等效电路,并依托该模型提出一种基于副边解耦极板的耦合机构。分析在感应电压测量和失谐程度评估过程中存在的误差,提出拾取端回路失谐程度的评估校正方法。搭建了带有副边解耦极板的CWPT系统原理样机,实验结果表明,拾取端谐振时的失谐程度评估误差不超过1Ω,拾取端感性/容性失谐时的失谐程度评估误差分别小于2%和5%。 展开更多
关键词 无线电能传输 极板 副边解耦 失谐程度评估 相位检测
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考虑吊钩组升降的伸缩臂起重机动力学模型研究 被引量:4
11
作者 郑宇 王殿龙 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期259-265,共7页
建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微... 建立了一种模拟伸缩臂起重机转台回转,吊臂变幅、伸缩,吊钩升降的运动学、动力学模型.利用光滑连续的正余弦函数描述伸缩臂起重机的运动,使用拉格朗日方法列出吊钩组的动力学方程,并用时变约束方程描述吊钩钢丝绳的升降长度,最终组成微分代数方程,使用约束稳定化方法进行求解.通过算例验证了伸缩臂起重机动力学模型的正确性.该模型可以为伸缩臂起重机的复合动作控制研究及虚拟吊装方案设计提供参考. 展开更多
关键词 伸缩臂起重机运动学模型 伸缩臂起重机动力学模型 吊钩组升降
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电磁发射用脉冲功率电源放电建模分析 被引量:4
12
作者 熊诗成 鲁军勇 +1 位作者 郑宇 曾德林 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期53-59,共7页
为高效研究电磁发射用脉冲功率电源放电性能,为电磁发射提供技术支持,降低研发成本,电磁发射过程的相关建模与仿真工作需要重点研究。对弹丸在轨道中实际运动物理过程建立数学模型,对脉冲功率电源建立电路模型,采用联合两种模型的方法... 为高效研究电磁发射用脉冲功率电源放电性能,为电磁发射提供技术支持,降低研发成本,电磁发射过程的相关建模与仿真工作需要重点研究。对弹丸在轨道中实际运动物理过程建立数学模型,对脉冲功率电源建立电路模型,采用联合两种模型的方法对脉冲功率电源放电系统进行研究,提出一种基于发射过程多物理现象的脉冲功率电源放电系统仿真模型。通过实验验证了提出方法的有效性,为后续脉冲功率电源放电研究提供了依据。 展开更多
关键词 电磁发射 脉冲功率电源 建模仿真
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基于曼彻斯特编解码的脉冲电源同步控制策略 被引量:3
13
作者 王义 江汉红 +1 位作者 郑宇 李超 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2015年第6期11-14,26,共5页
为了解决电磁发射技术中的脉冲电源高精度同步控制问题,采取了一种基于曼彻斯特编解码的光纤环网的方法。该方法首先对曼彻斯特编解码方式进行时序仿真分析,并将其应用于光纤环网通信中;然后,利用光纤环网通信进行脉冲电源同步控制模拟... 为了解决电磁发射技术中的脉冲电源高精度同步控制问题,采取了一种基于曼彻斯特编解码的光纤环网的方法。该方法首先对曼彻斯特编解码方式进行时序仿真分析,并将其应用于光纤环网通信中;然后,利用光纤环网通信进行脉冲电源同步控制模拟实验;最后,通过对曼彻斯特编解码波形仿真以及逻辑分析仪的采样数据进行分析。仿真和实验结果表明:该方法能够在一定程度上解决脉冲电源高精度同步控制需求问题,可以有效地将时钟同步精度控制在100ns以内。 展开更多
关键词 曼彻斯特编码 光纤环网 脉冲电源 同步控制
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一种无线传感网络测量系统的无线性能评估方法 被引量:2
14
作者 郑宇 卜乐平 余立志 《舰船电子工程》 2009年第9期84-87,共4页
文章对ZigBee无线组网技术的优势及其协议的MAC层帧格式进行了分析。通过无线测控网络构建和MATLAB仿真,分析说明增加数据帧中有效数据位和采用多跳传输方式能够提高信道容量与网络容量。作者提出了一种容量和时延性能评价方案,经过理... 文章对ZigBee无线组网技术的优势及其协议的MAC层帧格式进行了分析。通过无线测控网络构建和MATLAB仿真,分析说明增加数据帧中有效数据位和采用多跳传输方式能够提高信道容量与网络容量。作者提出了一种容量和时延性能评价方案,经过理论分析与仿真结果表明:该评价方法系统地描述了室内无线网络的实时性能和容量性能,具有较高的可行性。 展开更多
关键词 网络容量 数据帧 无线测控 多跳传输 评价方案
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测色色差计 被引量:2
15
作者 郑宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1995年第1期38-40,共3页
本文对测色色差计使用和维护中的几个共性问题作了扼要的介绍。
关键词 维护 色差计 测色仪器
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恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计
16
作者 李荣华 杨景山 +1 位作者 郑宇 周唯 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期148-156,共9页
为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地... 为解决全方位轮式移动机器人搭载传统悬挂装置越障行驶时,轮距变化和轮毂中心面侧倾导致机器人运动控制难度大等问题,设计了一款由平行四边形机构、偏置曲柄滑块机构和摆动摇杆机构组成的多连杆式悬挂装置。通过ADAMS软件进行了不同地形环境的动力学仿真分析与优化设计,确定了最佳连杆结构参数。实物样机试验表明,机器人越障行驶过程中的操控性能以及轮子着地性与运动精度得到提高。 展开更多
关键词 恒定轮距 独立悬挂 平行四边形机构 全方位移动 轮式移动机器人
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退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法
17
作者 李荣华 祁宇峰 +2 位作者 郑宇 杨景山 李宝良 《大连交通大学学报》 CAS 2023年第3期63-69,共7页
全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行... 全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明:算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。 展开更多
关键词 退化环境 移动机器人 定位漂移 位姿修正 非线性加权拟合
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卡车制造端的CAN总线故障分析与排除(1)
18
作者 高恩壮 于彦权 +1 位作者 郑宇 王鹏理 《汽车电器》 2023年第4期83-85,88,共4页
随着卡车电气化趋势发展的深入,各类电控系统也随之增多,而CAN总线作为控制器之间通信的桥梁,其作用日益显现。卡车制造阶段因生产操作、制件品质等因素会造成一系列的CAN总线方面的电气故障,通常这类故障相对于其他硬线故障更加复杂,... 随着卡车电气化趋势发展的深入,各类电控系统也随之增多,而CAN总线作为控制器之间通信的桥梁,其作用日益显现。卡车制造阶段因生产操作、制件品质等因素会造成一系列的CAN总线方面的电气故障,通常这类故障相对于其他硬线故障更加复杂,值得分析和学习。 展开更多
关键词 CAN总线 电气故障 分析方法
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WSY—3000型微小面积测色比色仪 被引量:2
19
作者 郝鸿志 姜岩 +1 位作者 蔡中驹 郑宇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1990年第4期3-6,共4页
本文介绍了一种新型的测色比色仪器,它基于光电积分测色原理。特别适于小表面、异型表面及小曲率零件的表面的颜色测量及表面间色差的比较。
关键词 WSY-3000型 颜色 测量 比色仪 色差
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CAE分析在汽车外板件表面质量提升中的应用 被引量:3
20
作者 陈娅冰 赵志豪 +3 位作者 郑宇 马天流 陆志会 苏传义 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期146-152,共7页
使用CAE模拟分析技术对现实生产中车门外板表面质量改进方案进行研究。在某车型前门外板中下部表面折痕问题的整改过程中,通过模拟模型建立生产中的实际生产条件,再现生产中质量缺陷。在模拟过程中验证各改进方案的效果并最终通过进料... 使用CAE模拟分析技术对现实生产中车门外板表面质量改进方案进行研究。在某车型前门外板中下部表面折痕问题的整改过程中,通过模拟模型建立生产中的实际生产条件,再现生产中质量缺陷。在模拟过程中验证各改进方案的效果并最终通过进料量、过程缺陷分析、主应变均匀程度、斑马线效果等分析手段对模拟结果进行量化的效果确认,最终得出修改方案。在对实际模具进行改进后,经效果确认,缺陷消除,与分析过程相吻合。应用改进后的方案,较传统的直接修改模具进行验证的方法,更加准确、指导性强。大幅度缩短了修改周期、降低修改成本、提升模具质量。 展开更多
关键词 CAE分析 汽车外覆盖冲压件 表面质量优化 冲压模具
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