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关节臂坐标测量机圆光栅偏心误差建模及修正研究 被引量:9
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作者 郑大 谢世坤 +2 位作者 罗志扬 张晶 周太平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第10期1568-1574,共7页
在不增加关节臂坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了包含圆光栅偏心误差的测量模型方案。分析了关节臂坐标测量机圆光栅偏心状况,通过圆光栅偏心误差实验对第1、2关节处圆光栅偏心误差模型参数进行了辨识,建立了包含前... 在不增加关节臂坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了包含圆光栅偏心误差的测量模型方案。分析了关节臂坐标测量机圆光栅偏心状况,通过圆光栅偏心误差实验对第1、2关节处圆光栅偏心误差模型参数进行了辨识,建立了包含前两关节圆光栅偏心误差的测量模型。使用自制的标准杆组件对两种测量模型进行了标定实验,并运用LM算法进行了参数标定。结果表明不包含圆光栅偏心误差测量模型的关节臂坐标测量机的测量误差为0.083 4 mm,而包含两关节圆光栅偏心误差的关节臂坐标测量机测量误差为0.065 0 mm。经过圆光栅偏心误差修正后,其测量精度提高了22%,同时也论证了圆光栅偏心误差是制约关节臂坐标测量机测量精度的影响因素之一。 展开更多
关键词 关节臂坐标测量机 圆光栅 偏心误差 标定算法 测量精度
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非接触式压力测量方法初探 被引量:7
2
作者 郑大 柴光远 陈丰峰 《液压与气动》 北大核心 2005年第1期79-81,共3页
压力是液压系统的重要参数之一 ,压力测量对实时监测和安全生产具有重要的意义。针对接触式测压的一些弊病 ,研究非接触式的测压原理是一项新的课题。该文通过介绍接触式测压方法的发展及其自身无法克服的缺点 ,反衬出研究非接触式测压... 压力是液压系统的重要参数之一 ,压力测量对实时监测和安全生产具有重要的意义。针对接触式测压的一些弊病 ,研究非接触式的测压原理是一项新的课题。该文通过介绍接触式测压方法的发展及其自身无法克服的缺点 ,反衬出研究非接触式测压方法的必要性 ;通过对非接触式测压方法的研究 ,论证了它的可行性 ;最后以超声波非接触式测压方法为例 ,进一步论证此方法的可行性。 展开更多
关键词 非接触式 管外测压 超声波
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CAx集成研究与应用模式 被引量:6
3
作者 苏守宝 范王康 +2 位作者 郁书好 尹夕兵 郑大 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期137-142,共6页
分析CAD/CAM/CAE/CAPP的集成与应用模式,包括以CAD为基础的基于特征技术的计算机辅助各环节(CAx)集成、基于PDM的CAx系统集成、基于CORBA组件技术的ERP/CAx集成、基于本体和产品生命周期管理(PLM)的PDM/CAx集成,以及基于并行工程的集成... 分析CAD/CAM/CAE/CAPP的集成与应用模式,包括以CAD为基础的基于特征技术的计算机辅助各环节(CAx)集成、基于PDM的CAx系统集成、基于CORBA组件技术的ERP/CAx集成、基于本体和产品生命周期管理(PLM)的PDM/CAx集成,以及基于并行工程的集成与集成优化,指出随着工程图形处理、产品建模、数据交换、特征识别和敏捷制造等关键技术的发展,未来的CAx系统应用向着网络化、虚拟化和智能化的无缝集成方向发展。 展开更多
关键词 集成 计算机辅助制造 计算机辅助工艺规划 产品数据管理 本体
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数控凸轮轴磨床颤振稳定性研究 被引量:8
4
作者 张氢 陈文韬 +2 位作者 陈淼 王玉琢 郑大 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期45-52,共8页
在凸轮轴磨床的磨削过程中,颤振现象严重影响凸轮轴表面的磨削质量.为了抑制凸轮轴磨削颤振的产生,基于再生颤振理论和随动磨削的特点,建立了凸轮轴和砂轮再生激励效应的动力学模型,绘制了稳定性极限图,同时研究了凸轮轴磨床的颤振稳定... 在凸轮轴磨床的磨削过程中,颤振现象严重影响凸轮轴表面的磨削质量.为了抑制凸轮轴磨削颤振的产生,基于再生颤振理论和随动磨削的特点,建立了凸轮轴和砂轮再生激励效应的动力学模型,绘制了稳定性极限图,同时研究了凸轮轴磨床的颤振稳定性.通过凸轮轴磨床的颤振实验,利用频域和时频域方法分析了凸轮轴磨床的振动特性.颤振实验结果和稳定性极限图预测结果一致,验证了凸轮轴磨床再生颤振动力学模型的正确性和预测颤振产生与优选加工参数的可行性. 展开更多
关键词 凸轮轴 磨床 颤振 稳定性
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工程教育认证背景下应用型电气人才培养 被引量:6
5
作者 肖根福 旷虚波 +1 位作者 郑大 杨元模 《电气电子教学学报》 2017年第3期18-20,共3页
本文介绍我校以工程教育认证为引导,对电气工程及其自动化专业进行应用型人才培养综合改革。针对该专业定位模糊、软硬件条件差、创新实践能力培养不足的问题,采取了明确专业特色、设立电气创新必修课、建立科技社团等措施,逐渐使电气... 本文介绍我校以工程教育认证为引导,对电气工程及其自动化专业进行应用型人才培养综合改革。针对该专业定位模糊、软硬件条件差、创新实践能力培养不足的问题,采取了明确专业特色、设立电气创新必修课、建立科技社团等措施,逐渐使电气工程专业找到了发展道路,取得了较好的人才培养效果。 展开更多
关键词 工程教育认证 应用型人才 电气工程
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基于D-H矩阵的柔性坐标测量机多测量模型研究 被引量:5
6
作者 吴霞 郑大 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期760-765,共6页
柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型... 柔性坐标测量机使用灵活且携带方便等诸多优点,深受业界人士好评,但因其成本昂贵且精度不高而受到限制。在不增加柔性坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,提出了多测量模型方法。分析了单个测量模型的不足,研究了多测量模型的优越性。为了验证多测量模型的有效性,在实验中选取了标准量,给出了采样策略,进行了标定运算。结果表明,在同一采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.076 3 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.041 6 mm;在不同采样区间,只带一个测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.128 4 mm,而带多测量模型的柔性坐标测量机的测量误差为0.052 3 mm。显然,多测量模型优于单个测量模型,这对于促进柔性坐标测量机的普及应用具有较大的理论价值和实际应用意义。 展开更多
关键词 柔性坐标测量机 多测量模型 采样区间 测量精度
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液压装载机机电液一体化节能控制 被引量:4
7
作者 陈丰峰 柴光远 郑大 《起重运输机械》 北大核心 2005年第1期22-24,共3页
分析了液压装载机传统液压系统中存在的问题 ,介绍了负荷传感控制和功率匹配微机控制的节能原理 ,指出采用机电液一体化技术是实现液压装载机节能控制的发展趋势。
关键词 装载机 机电液一体化 液压系统 负荷传感 节能控制 功率匹配 微机控制 节能原理
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机电液一体化在液压装载机节能上的应用 被引量:2
8
作者 陈丰峰 柴光远 郑大 《煤矿机械》 北大核心 2004年第11期124-126,共3页
介绍了液压装载机节能控制的国内外研究现状 ,液压装载机向高效率、高可靠性、安全节能及自动化、智能化方向发展。论述了负荷传感控制和微机控制在节能上的典型应用 ,分析了节能控制的发展趋势。
关键词 装载机 液压 机电液一体化 负荷传感 节能控制 微机控制 高效率 智能化 安全
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基于应用与创新能力培养的机械工程专业CAD/CAM/CAE教学改革 被引量:6
9
作者 刘朝晖 谢世坤 +3 位作者 郑大 旷虚波 杨元模 金明心 《广东技术师范学院学报》 2019年第6期105-109,共5页
当前大量地方性普通本科学校机械专业处在面向应用型转型的阶段,为适应企业对应用型人才的需求,提出了注重应用能力和创新能力培养的CAD/CAM/CAE课程教学改革方案.通过课程安排、课程内容和教学组织形式的改革实现了学生能力提升.以学... 当前大量地方性普通本科学校机械专业处在面向应用型转型的阶段,为适应企业对应用型人才的需求,提出了注重应用能力和创新能力培养的CAD/CAM/CAE课程教学改革方案.通过课程安排、课程内容和教学组织形式的改革实现了学生能力提升.以学生参加机械创新大赛作品为例,能较好反映出学生应用和创新能力的提升,并符合高校的应用型和创新型人才培养改革要求. 展开更多
关键词 CAD/CAM/CAE 应用能力 创新能力 培养
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新工科背景下农机人才培养模式研究——以机械类专业人才培养模式为例 被引量:4
10
作者 郑大 肖忠跃 +2 位作者 陈海萍 周太平 尹三凤 《南方农机》 2020年第13期130-131,共2页
文章基于新工科内涵,以机械类专业人才培养专业定位研究了农机人才培养模式,提出了新工科专业定位需要体现区域经济社会发展变化需求,需要体现专业特色.新工科的培养模式需要体现在现有人才培养课程体系的革新与升级中,需体现在人才培... 文章基于新工科内涵,以机械类专业人才培养专业定位研究了农机人才培养模式,提出了新工科专业定位需要体现区域经济社会发展变化需求,需要体现专业特色.新工科的培养模式需要体现在现有人才培养课程体系的革新与升级中,需体现在人才培养的全过程中. 展开更多
关键词 新工科 农机人才 机械类专业 培养模式
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喷杆喷雾机旋翼悬浮式喷杆自动收放控制系统研究
11
作者 周志艳 向颖 +3 位作者 陈羽立 余鑫 刘梓博 郑大 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期120-131,共12页
旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆... 旋翼悬浮式喷杆分别融合了地面机械和空中无人机的优点,可简化复杂的桁架结构并通过旋翼下压风场能减小雾滴飘移造成的二次污染,具有较好的应用前景。传统的收放方式难以收放旋翼悬浮式喷杆,为此提出了一种以正四边形滚筒为主体的喷杆自动收放装置,建立了喷杆收放过程的D-H坐标系和正运动学模型,通过牛顿-欧拉法构建了动力学模型,并采用三次均匀B样条曲线轨迹规划获取了喷杆收放最优轨迹。以喷杆收放的运动时间、关节冲击和能量消耗为多目标函数,通过NSGA-Ⅱ算法求解Pareto解集,选取解集中喷杆展开时间为56、61、66、71、76、81 s,喷杆收卷时间为54、59、64、69、74、79 s轨迹进行喷杆收放试验。试验结果表明:喷杆运动时间与喷杆角度标准差存在显著性关系,运动时间越短,喷杆稳定性越差、关节冲击越大、能量消耗越多。取喷杆收放时间59、61 s对应轨迹为喷杆收放最优轨迹时,滚筒转速与规划转速的平均跟踪误差不超过0.201(°)/s,关节3、4、5实际运动角度与规划角度的平均跟踪误差不超过6.201°,喷杆能较好地跟踪最优轨迹完成收放。该研究验证了喷杆自动收放装置的有效性和喷杆收放最优轨迹的准确性。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 旋翼悬浮式喷杆 轨迹规划 PID控制 自动调平 自动收放
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基于能力培养的单片机课程设计
12
作者 胡发焕 郑大 郭猷敏 《机电工程技术》 2023年第11期251-255,共5页
单片机原理及应用是电控类专业的专业基础课程,实践教学是单片机课程教学过程的一个薄弱环节,常规教学方法不易提高实践教学质量。采用结合学生参加学科竞赛的需要为切入点,以单片机的直流电机闭环控制系统设计为课程设计实例,达到锻炼... 单片机原理及应用是电控类专业的专业基础课程,实践教学是单片机课程教学过程的一个薄弱环节,常规教学方法不易提高实践教学质量。采用结合学生参加学科竞赛的需要为切入点,以单片机的直流电机闭环控制系统设计为课程设计实例,达到锻炼并提升学生专业实践能力和创新能力的目标。通过传感器获取直流电机的转速和转向;以H桥驱动电路控制直流电机的转速和转向;并通过数字PID控制程序实现对直流电机的闭环控制。课程设计实例涉及单片机编程、直流电机H桥驱动电路设计、电机转速和转向检测电路设计、电机的PWM控制方法、数字PID控制程序设计、OLED显示器的驱动等知识点。设计实例具有以提高单片机编程能力为主线,将多门电子类课程的理论知识与课程实践高度融合的特点,有利于培养大学生的实际设计能力和创新能力。 展开更多
关键词 实践教学 单片机 PID控制 实验设计
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学科竞赛反哺课程教学实践——以单片机原理与应用课程为例
13
作者 胡发焕 郑大 《科教文汇》 2023年第13期103-105,共3页
单片机原理与应用课程是电控类专业的基础核心课程,具有很强的实践性和应用性。该文针对当前课程教学存在的不足,提出了利用学科竞赛反哺单片机课程教学的模式。通过搭建学科竞赛和实践创新能力培养平台,把学科竞赛与课程教学、教学团... 单片机原理与应用课程是电控类专业的基础核心课程,具有很强的实践性和应用性。该文针对当前课程教学存在的不足,提出了利用学科竞赛反哺单片机课程教学的模式。通过搭建学科竞赛和实践创新能力培养平台,把学科竞赛与课程教学、教学团队建设、人才培养相结合。利用培养平台引导学生参加学科竞赛,通过学科竞赛反映相应课程教学过程中存在的不足,依据这些不足持续优化课程教学的方法和内容。实践表明,学科竞赛反哺单片机课程教学效果明显,其获得的方法和经验也可为其他课程提供借鉴和参考。 展开更多
关键词 竞赛反哺教学 学科竞赛 教学改革 单片机原理与应用
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地方院校双创教育与专业教育融合的人才培养研究——以井冈山大学电气专业为例 被引量:3
14
作者 肖根福 郑大 旷虚波 《井冈山大学学报(自然科学版)》 2022年第4期99-106,共8页
为了加强创新创业教育,促进地方院校应用型人才培养,针对学生创新创业意识不强、“专创融合”的课程缺乏等问题,井冈山大学机电学院在制定电气专业培养方案时,采取了明确人才培养目标、完善人才培养体系、改进创新课程设置等改革措施。... 为了加强创新创业教育,促进地方院校应用型人才培养,针对学生创新创业意识不强、“专创融合”的课程缺乏等问题,井冈山大学机电学院在制定电气专业培养方案时,采取了明确人才培养目标、完善人才培养体系、改进创新课程设置等改革措施。这些措施使双创教育充分融入到专业教育当中,取得了较好的人才培养效果,学生的就业率、就业质量保持在较高水平。 展开更多
关键词 创新创业 地方院校 电气工程 专业建设
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提高关节臂式坐标测量机测量精度的关键技术 被引量:2
15
作者 郑大 肖忠跃 周燕辉 《河北科技大学学报》 CAS 2014年第1期20-23,共4页
在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定... 在不增加关节臂式坐标测量机硬件成本的基础上,为了提高测量精度,讨论了几点关键技术。分析了一个测量模型的不足,提出了一机多模思想;分析了空间误差的不均匀性,探讨了最佳测量区;分析了随机采样的弊端,研究了数据采集技术;分析了标定技术的难点,论述了标定内容。 展开更多
关键词 关节臂式坐标测量机 测量精度 一机多模 最佳测量区 数据采集 标定
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50MPa超高压数控清洗头的设计 被引量:2
16
作者 周燕辉 肖寿仁 郑大 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期63-65,共3页
以50 MPa高压数控型清洗头为例,结合工况,介绍了其结构组成。之后对清洗头系统的设计思路、组件的作用作了阐述,并对清洗头设计中的难点作了详细的介绍,最后分析了其性能。经过2年多运行,实践证明,该清洗头具有去刺效率高、不泄露、噪... 以50 MPa高压数控型清洗头为例,结合工况,介绍了其结构组成。之后对清洗头系统的设计思路、组件的作用作了阐述,并对清洗头设计中的难点作了详细的介绍,最后分析了其性能。经过2年多运行,实践证明,该清洗头具有去刺效率高、不泄露、噪声低等优点。 展开更多
关键词 清洗头 法兰 毛刺
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基于工程型人才培养的数控技术课程教学模式的探讨与实践 被引量:2
17
作者 肖忠跃 郑大 +1 位作者 刘朝晖 周太平 《广东技术师范学院学报》 2015年第8期132-134,共3页
数控技术课程传统教学模式存在不少问题.应从我国制造业对数控人才需求出发,确立本科院校基于工程型人才培养的数控技术课程教学目标,建立理论实践并重、因人施教的教学模式,形成数控技术课程知识体系.
关键词 工程型人才 数控技术课程 教学模式
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工程教育认证标准下的数控技术课程教改探讨 被引量:2
18
作者 郑大 旷虚波 +1 位作者 周太平 尹三凤 《信息与电脑(理论版)》 2014年第12期254-255,共2页
基于工程教育认证标准,分析了本科院校数控技术课程教学存在的问题,探讨了师资队伍建设的途径,研究了理论教学与实践教学相结合的方法,提出了课程考核时应反应学生的整个学习过程。实践证明数控技术课程教学在工程教育认证标准的指导下... 基于工程教育认证标准,分析了本科院校数控技术课程教学存在的问题,探讨了师资队伍建设的途径,研究了理论教学与实践教学相结合的方法,提出了课程考核时应反应学生的整个学习过程。实践证明数控技术课程教学在工程教育认证标准的指导下,取得了较好的教学效果。 展开更多
关键词 工程教育 认证标准 教学效果 学习过程 课程教改 实践证明 走刀路线 数控实训 课程考核 数控加工仿
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浅谈《EDA技术》课程的教学 被引量:1
19
作者 郑大 《信息与电脑(理论版)》 2010年第7期168-169,共2页
《EDA技术》是一门实用性、操作性和工程性很强的课程,本文介绍了《EDA技术》课程在培养体系中的地位、作用和课程教学的目标,重点提出了优化教学内容和培养学生兴趣是课程教学的关键,探讨了以突出技能为目标的考核方法,以提高和增强学... 《EDA技术》是一门实用性、操作性和工程性很强的课程,本文介绍了《EDA技术》课程在培养体系中的地位、作用和课程教学的目标,重点提出了优化教学内容和培养学生兴趣是课程教学的关键,探讨了以突出技能为目标的考核方法,以提高和增强学生学习的主动性与实践动手能力,培养学生的创新思维和创新能力。 展开更多
关键词 EDA技术 教学改革
原文传递
基于TRIZ创新理论的地方高校本科生CAD/CAM/CAE教学改革研究——以机械类专业为例 被引量:2
20
作者 刘朝晖 郑大 +2 位作者 谢世坤 旷虚波 杨元模 《工业和信息化教育》 2020年第11期71-74,79,共5页
当前,大量地方普通本科高校正处于转型阶段,其人才培养目标逐渐转向为企业培养应用型、复合型和创新型人才。针对机械类专业的特点,在分析传统CAD/CAM/CAE教学体系与学生应用能力和创新能力培养相矛盾的基础上,基于TRIZ创新理论提出了CA... 当前,大量地方普通本科高校正处于转型阶段,其人才培养目标逐渐转向为企业培养应用型、复合型和创新型人才。针对机械类专业的特点,在分析传统CAD/CAM/CAE教学体系与学生应用能力和创新能力培养相矛盾的基础上,基于TRIZ创新理论提出了CAD/CAM/CAE类课程教学改革方案。通过课程安排、课程内容和教学组织形式的改革实现了学生应用和创新能力的提升。 展开更多
关键词 TRIZ CAD/CAM/CAE 应用能力 创新能力 改革
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