步进电机加减速曲线设计方法研究 被引量：8

1

作者 邢然 郑国昆 +1 位作者 任晓伟 丁保民 《工程建设与设计》 2018年第6期48-49,85,共3页

步进电机加减速曲线设计是基于步进电机的控制系统设计的关键。论文以实际工程案例为例,详细说明步进电机加减速曲线设计的方案选择、参数确定及软件实现,为步进电机的加减速曲线设计提供一种简单可行的方法。

关键词 步进电机 加减速曲线 扭矩

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基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究 被引量：7

2

作者 郑国昆 王小军 李道平 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2015年第1期25-28,共4页

针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自... 针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。 展开更多

关键词 运载火箭 加泄连接器 自动对接 控制流程

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运载火箭发射平台垂直度调整控制算法研究 被引量：5

3

作者 郑国昆 邢然 +1 位作者 丁保民 吴齐才 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期106-111,共6页

中国的运载火箭发射平台垂直度调整绝大多数均为手动调整方案,自动控制尚未成功应用于型号,为此对自动垂直度调整算法进行深入研究,首先介绍中国新一代运载火箭发射平台垂直度调整原理,针对四点支承运载火箭的方式,进行垂直度自动调整... 中国的运载火箭发射平台垂直度调整绝大多数均为手动调整方案,自动控制尚未成功应用于型号,为此对自动垂直度调整算法进行深入研究,首先介绍中国新一代运载火箭发射平台垂直度调整原理,针对四点支承运载火箭的方式,进行垂直度自动调整控制算法的研究,提出一种垂直度调整的自动控制算法,填补目前垂直度调整领域自动化的空白。 展开更多

关键词 自动控制 垂直度调整 发射平台 运载火箭

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商业航天发射场1号发射工位控制系统的设计

4

作者 徐浩 郭立梅 +3 位作者 郑国昆 程明龙 葛立新 刘宇 《自动化应用》 2024年第9期275-278,共4页

针对航天发射场发射工位系统多,各系统独立控制,产生的数据格式不统一、通信协议不统一、不利于测试发射中的问题分析、系统故障多等问题,提出了一种基于自主可控的新一代高速总线架构VPX控制器,设计了高可靠的冗余工位控制系统。对发... 针对航天发射场发射工位系统多,各系统独立控制,产生的数据格式不统一、通信协议不统一、不利于测试发射中的问题分析、系统故障多等问题,提出了一种基于自主可控的新一代高速总线架构VPX控制器,设计了高可靠的冗余工位控制系统。对发射工位的勤务塔控制、发射台控制、摆杆控制、喷水控制进行一体化设计,通过VPX控制器的通用化、标准化设计,使系统具备较高的可靠性和安全性。1号发射工位控制系统用于海南商业航天发射场1号发射工位,实现1号发射工位勤务塔控制、发射台控制、喷水控制3个子系统的统一监控管理,使得新一代中型运载火箭的测试发射经济高效、自主可控。 展开更多

关键词 发射工位 航天发射场 VPX控制器

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新一代运载火箭12点调平控制策略设计及优化 被引量：3

5

作者 刘丽媛 邢然 +2 位作者 李道平 郑国昆 李静妍 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2021年第1期99-104,共6页

针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研... 针对新一代载火箭12点支撑调平需求,通过12点调平的理想过程与实际需求解析,分解建立控制模型,设计了一种多耦合因素下12点快速调平闭环控制算法,并利用样机台架进行测试,根据试验结果制定控制策略,实现新型平台多点调平控制技术创新研究及精度优化提升。 展开更多

关键词 12点调平 比例积分微分控制调节 控制策略

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基于LabView图形化编程语言的软件架构设计方法研究 被引量：2

6

作者 苏娟 郑国昆 +1 位作者 张帆 李志超 《工程建设与设计》 2016年第12X期196-197,200,共3页

分析了LabView图形化编程语言的特点及运行机理,提炼出应用LabView语言编写地面发射支持系统监控类软件的总体架构、功能模块划分及优先级设定方法,并对各个功能模块的可重用程序框图进行说明,提供了一种基于LabView编程语言的地面发射... 分析了LabView图形化编程语言的特点及运行机理,提炼出应用LabView语言编写地面发射支持系统监控类软件的总体架构、功能模块划分及优先级设定方法,并对各个功能模块的可重用程序框图进行说明,提供了一种基于LabView编程语言的地面发射支持系统监控类软件通用设计方法。 展开更多

关键词 LABVIEW 监控类软件 可重用

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基于OPC技术的运载火箭地面设备测控系统架构研究 被引量：2

7

作者 郑国昆 苏娟 +1 位作者 吴齐才 杨之江 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第11期18-21,共4页

我国运载火箭高密度发射的常态化对地面设备测控系统提出了设计通用化、流程自动化和数据处理智能化的要求。提出一种基于OPC技术的运载火箭地面设备测控系统架构。利用OPC规范将地面设备测控系统的各分系统进行整合,其设计通用性、数... 我国运载火箭高密度发射的常态化对地面设备测控系统提出了设计通用化、流程自动化和数据处理智能化的要求。提出一种基于OPC技术的运载火箭地面设备测控系统架构。利用OPC规范将地面设备测控系统的各分系统进行整合,其设计通用性、数据处理能力、容错能力等均有明显提升,有一定的工程实践意义,且在实际应用过程中已取得良好效果。 展开更多

关键词 系统架构 OPC技术 测控系统

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基于LabVIEW的大数据处理技术研究 被引量：2

8

作者 苏娟 吴齐才 郑国昆 《计算机光盘软件与应用》 2014年第15期113-114,共2页

随着计算机处理与存储容量的持续增长、硬件与软件成本的降低,根据实际使用需求,收集的数据在采集时呈爆炸式增长。对大数据的有效存储、管理和共享成为如今计算机信息化管理的真正挑战。本文提出了一种基于LABVIEW的大数据处理技术,满... 随着计算机处理与存储容量的持续增长、硬件与软件成本的降低,根据实际使用需求,收集的数据在采集时呈爆炸式增长。对大数据的有效存储、管理和共享成为如今计算机信息化管理的真正挑战。本文提出了一种基于LABVIEW的大数据处理技术,满足了上述使用需求,经实际项目测试运行良好。 展开更多

关键词 LABVIEW 大数据处理

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基于无线传感器技术的加注信号采集系统设计

9

作者 李春林 郑国昆 +2 位作者 张劲松 冯超 王华生 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期84-87,共4页

针对运载火箭加注系统特点及需求,提出了基于无线传感器技术的加注连接器活门打开动作及火箭贮箱液位信号的传输采集系统设计方案并完成应用及验证。该系统针对现场可能存在的多径效应和突发干扰问题采用双频通信模式的数据传输链路,拓... 针对运载火箭加注系统特点及需求,提出了基于无线传感器技术的加注连接器活门打开动作及火箭贮箱液位信号的传输采集系统设计方案并完成应用及验证。该系统针对现场可能存在的多径效应和突发干扰问题采用双频通信模式的数据传输链路,拓宽现有通信系统的频段和模式,有效提高时变信道的传输可靠性及空间频分复用率。无线传感网络技术的应用有效解决了地面加注控制系统大量的现场电缆铺设工作,具有小型化、便携性的优点,极大地提高了火箭加注测试的效率。 展开更多

关键词 无线传感器 双频通信模式 加注测试

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活动发射平台故障诊断方法研究

10

作者 郑国昆 张凌东 《导弹与航天运载技术（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第4期98-102,共5页

随着新一代运载火箭的发展,在运载火箭的发射测试过程中,活动发射平台的在线故障诊断需求越来越明确,并已逐渐成为未来的主要发展方向。由于活动发射平台本身的复杂性和多专业耦合的因素,其故障机理和征兆域十分复杂。鉴于此点,提出一... 随着新一代运载火箭的发展,在运载火箭的发射测试过程中,活动发射平台的在线故障诊断需求越来越明确,并已逐渐成为未来的主要发展方向。由于活动发射平台本身的复杂性和多专业耦合的因素,其故障机理和征兆域十分复杂。鉴于此点,提出一种将基于D-S证据理论和BP(Back Propagation)神经网络的故障诊断方法应用于活动发射平台的故障诊断方法,摆脱了过去完全依赖经验进行征兆域分析的弊端,使不确定信息表达和处理更有效,使故障诊断更准确、客观。 展开更多

关键词 活动发射平台 故障诊断 神经网络 D-S证据理论

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滑模变结构趋近律控制在电动缸位置伺服中的扰动抑制研究 被引量：1

11

作者 郑国昆 王小军 李道平 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2014年第5期56-59,共4页

为解决电动缸伺服控制中的扰动问题,给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程,在理论上解决了抖振的问题;并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明,该方法比... 为解决电动缸伺服控制中的扰动问题,给出了一般输出反馈系统的滑模变结构控制趋近律设计的通用方程,在理论上解决了抖振的问题;并提出一种基于新型变速类指数趋近律的滑模变结构控制与干扰观测器的复合控制方法。仿真结果表明,该方法比常规的PID或滑模变结构控制的位置伺服精度更高。 展开更多

关键词 滑模变结构控制 干扰观测器 负载扰动 电动缸伺服控制

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一种箭体多级联合全自动垂调控制算法研究及系统设计

12

作者 刘丽媛 邢然 +2 位作者 王赵帅 郑国昆 刘海波 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2022年第1期74-78,共5页

针对新型火箭垂直度多级联合全自动调整的控制需求,通过对需求分析及原理解析,建立控制算法模型,构建一个与算法适配的控制系统。通过对控制系统测试结果数据分析,完成系统及算法的改进提升,解决一键式多级联合全自动垂调控制的技术难题。

关键词 多级联合 全自动 垂调控制

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