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摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究 被引量:131
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作者 秦永元 严恭敏 +1 位作者 顾冬晴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期681-684,共4页
舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对... 舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对惯性空间随地球旋转引起的方向变化信息;地球自转信息;地理信息。算法的巧妙之处是应用惯性凝固假设,建立了基座惯性坐标系ib0,使舰体相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,从而使姿态更新解算成为可能。仿真结果表明,在舰船横摇、纵摇、艏摇幅值分别为10°、7°和5°,周期分别为6 s、5 s和7 s,横荡、纵荡、垂荡幅值分别为0.02 m、0.03 m和0.3 m,周期分别为7 s、6 s和8 s的环境下,由50个样本确定的东、北、天向失准角的均值分别为2.01′-、1.38′和-0.20,°相对的标准差为0.26′、0.21′和1.3,°在此基础上完全可以实现精对准。 展开更多
关键词 摇摆基座 捷联惯导 粗对准 重力加速度
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考虑非线性涡动时裂纹转子的分叉与混沌特性 被引量:28
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作者 孟光 《振动工程学报》 EI CSCD 1997年第2期190-197,共8页
分析了裂纹转子在非线性涡动影响下的动力学行为,特别是系统响应的分叉与混沌特性。通过大量数值计算表明:当刚度变化比ΔK较大时,系统在亚临界转速区的12Ωc、23Ωc附近具有丰富的非线性力学行为,有可能出现倍周期分叉、拟... 分析了裂纹转子在非线性涡动影响下的动力学行为,特别是系统响应的分叉与混沌特性。通过大量数值计算表明:当刚度变化比ΔK较大时,系统在亚临界转速区的12Ωc、23Ωc附近具有丰富的非线性力学行为,有可能出现倍周期分叉、拟周期响应及混沌现象。随着ΔK的增大,在12Ωc、23Ωc附近周期解分别由低频进动分量分叉和谐波分量分叉两种不同的方式变到拟周期。随继续增大,首先在23Ωc附近出现混沌,通向混沌的道路一方面是由拟周期进入,另一方面则与周期3解有关。当ΔK非常大时,在12Ωc附近也由拟周期通向混沌。本文还发现许多周期3解随初值的改变而变为其它周期数解的情形。 展开更多
关键词 非线性振动 转子 分叉 混沌 裂纹转子
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一种确定非线性裂纹转子解的形式的新方法 被引量:3
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作者 孟光 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第1期51-57,共7页
将小波变换与Poincare映射相结合,即用Poincare映射确定周期解,用谐波小波变换区分拟周期响应和混沌运动,提出了一种分析非线性裂纹转子系统解的形式随参数变化的新方法.结果表明这种方法是非常有效的,它比以前所... 将小波变换与Poincare映射相结合,即用Poincare映射确定周期解,用谐波小波变换区分拟周期响应和混沌运动,提出了一种分析非线性裂纹转子系统解的形式随参数变化的新方法.结果表明这种方法是非常有效的,它比以前所用的计算Liapunov指数的方法节约了计算时间,并且较易实施. 展开更多
关键词 非线性振动 转子动力学 小波变换 裂纹转子
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亚临界情形下非线性裂纹转子的分叉与浑沌 被引量:3
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作者 梁工谦 +1 位作者 孟光 米瓒 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第3期275-278,共4页
分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比△K,裂纹角β,不平衡参数U对系统分叉及浑沌行为的影响.在转速区Ω=2Ωc/3附近,当△K较大时,会出现分叉及浑沌现象,β对这些行为有很大影响.在Ω=Ωc/2附近,当△K很大时,无论β为何值... 分析非线性涡动裂纹转子中刚度变化比△K,裂纹角β,不平衡参数U对系统分叉及浑沌行为的影响.在转速区Ω=2Ωc/3附近,当△K较大时,会出现分叉及浑沌现象,β对这些行为有很大影响.在Ω=Ωc/2附近,当△K很大时,无论β为何值,将由拟周期通向浑沌.U作为一种外部因素,将使系统的非线性行为得到激发或抑制. 展开更多
关键词 转子动力学 裂纹转子 分叉 浑沌 非线性涡动
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近哈密顿系统的Hopf分岔 被引量:4
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作者 谢建华 孟光 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期134-141,共8页
简化了Wiggins提出的关于近哈密顿系统的Hopf分岔条件,并结合硬弹簧Duffing系统,研究了该类系统的Hopf分岔行为,并用数值积分的方法验证了结果的正确性.
关键词 近哈密顿系统 HOPF分岔 DUFFING方程
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用切比雪夫多项式方法分析支承在颈轴承上的裂纹转子的稳定性 被引量:2
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作者 孟光 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期383-388,共6页
用切比雪夫多项式方法,分析了颈轴承支承的裂纹转子的稳定性。通过大量的数值计算,发现在大重力参数情形下,裂纹引起的不稳定区与裂纹引起的刚度变化比ΔK及转子系统的临界转速比Ωc有关,从而改进了[2]中的经验公式。当重力参... 用切比雪夫多项式方法,分析了颈轴承支承的裂纹转子的稳定性。通过大量的数值计算,发现在大重力参数情形下,裂纹引起的不稳定区与裂纹引起的刚度变化比ΔK及转子系统的临界转速比Ωc有关,从而改进了[2]中的经验公式。当重力参数很小时,不稳定区与ΔK和集中在轴承与转盘处的质量比α有关。刚支临界时的Sommerfeld数不直接对裂纹不稳定区产生影响,它通过对支承油膜力的影响来改变无裂纹时系统的稳定度,从而影响裂纹不稳定区的出现与否及大小。 展开更多
关键词 稳定性 裂纹转子 颈轴承 切比雪夫多项式 转子
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时变小扰动Hamilton系统的Hopf分岔 被引量:3
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作者 孟光 谢建华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第2期215-223,共9页
运用Melnikov方法研究了时变小扰动Hamilton系统周期轨道发生Hopf分岔的条件, 并将这些条件应用到了一类三维时变小扰动非自治系统,数值结果验证了本文理论的正确性。 进一步数值积分表明,所研究的系统还存在复... 运用Melnikov方法研究了时变小扰动Hamilton系统周期轨道发生Hopf分岔的条件, 并将这些条件应用到了一类三维时变小扰动非自治系统,数值结果验证了本文理论的正确性。 进一步数值积分表明,所研究的系统还存在复杂而有规律的环面分岔行为. 展开更多
关键词 非线性动力学 时变系统 HAMILTON系统 Melniov方法 HOPF分岔
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非线性裂纹转子系统环面分叉的数值研究
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作者 孟光 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第A04期152-155,共4页
通过对非线性裂纹转子系统的数值分析,发现Hopf-Landan分叉是存在的,但分叉出的环面上的运行可能是周期的、拟周期的或混沌的,这反映出Hopf-Landan分叉的存在与Newhouse-Ruelle-Takens... 通过对非线性裂纹转子系统的数值分析,发现Hopf-Landan分叉是存在的,但分叉出的环面上的运行可能是周期的、拟周期的或混沌的,这反映出Hopf-Landan分叉的存在与Newhouse-Ruelle-Takens通向混沌的道路不相矛盾。 展开更多
关键词 转子动力学 分叉 混沌 数值分析 非线性 裂纹
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碰撞振动系统中两种混沌门槛值的判据
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作者 唐华平 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1999年第2期124-127,共4页
以一类简单的碰撞振动系统为例,验证了两种混沌门槛值判据的等价性。即非扰动情形具有广义同宿轨道,扰动为鞍型周期运动的碰撞振动系统中,如果相对于该鞍型周期解的相对流形上仍存在同宿轨道,则它与Poincare截面上稳定流形... 以一类简单的碰撞振动系统为例,验证了两种混沌门槛值判据的等价性。即非扰动情形具有广义同宿轨道,扰动为鞍型周期运动的碰撞振动系统中,如果相对于该鞍型周期解的相对流形上仍存在同宿轨道,则它与Poincare截面上稳定流形和不稳定流形横截相交是等价的。因而它可作为Smale马蹄意义下混沌门槛值的判据,但相对流形上的判据在碰撞振动系统中显得直观简洁。 展开更多
关键词 碰撞 振动系统 混沌 门槛值 判据
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APPLICATION OF WAVELET TRANSFORM TO BIFURCATION AND CHAOS STUDY
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作者 高行山 郭银朝 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1998年第6期593-599,共7页
The response of a nonlinear vibration system may be of three types, namely, periodic, quasiperiodic or chaotic,,when the parameters of the system are changed. The periodic motions can be identified by Poincare map, an... The response of a nonlinear vibration system may be of three types, namely, periodic, quasiperiodic or chaotic,,when the parameters of the system are changed. The periodic motions can be identified by Poincare map, and harmonic wavelet transform (HWT) can distinguish quasiperiod from chaos, so the existing domains of different types of motions of the system can be revealed in the parametric space with the method of HWT joining with Poincare map. 展开更多
关键词 wavelet transform nonlinear vibration bifurcation chaos
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扎根导航控制逐梦国防科技
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作者 《现代国企研究》 2021年第4期47-50,共4页
导控所意识到了武器装备转型发展的良好机遇,克服技术人员少、工程基础薄弱的困难,坚持立足科技创新,不断突破核心关键技术,从无到有、从弱到强,快速发展成为国防领域重要的弹药总体技术研究所和惯性导航研制基地。
关键词 研制基地 国防科技 导航控制 技术人员 国防领域 核心关键技术 惯性导航 导控
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小波变换在分叉与混沌研究中的应用 被引量:6
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作者 高行山 +1 位作者 郭银朝 孟光 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 1998年第6期557-563,共7页
非线性振动系统中的运动形式有三种可能:周期运动、拟周期运动和混沌·用Poincaré映射可确定出系统周期运动,用谐波小波变换可区分拟周期运动和混沌·由此可准确地确定出参数空间中各种不同形式运动所对应的存在... 非线性振动系统中的运动形式有三种可能:周期运动、拟周期运动和混沌·用Poincaré映射可确定出系统周期运动,用谐波小波变换可区分拟周期运动和混沌·由此可准确地确定出参数空间中各种不同形式运动所对应的存在域· 展开更多
关键词 小波变换 非线性振动 分叉 混沌
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虚脉冲积分法在多柔体系统动力学响应分析中的应用
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作者 唐华平 孔祥安 +1 位作者 朱德懋 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第2期240-241,245,共3页
根据多柔性系统动力学方程的特点,将虚脉冲法与吉尔法相结合,归纳总结出一种高效多柔体系统动力学响应分析的数值算法,数值算例表明有效。
关键词 虚脉冲积分法 多柔体系统 动力学响应
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