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题名国有医院固定资产项目管理的再研究
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作者
郑俊歌
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机构
中山市人民医院
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出处
《财会学习》
2021年第17期162-163,共2页
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文摘
医院的固定资产是医院开展各项临床活动和教学科研活动的基础设备。设备条件良好的医院可以在医疗服务、教学科研中提供更好的保障;而如果固定资产设备条件较差的,在实际工作中就会捉襟见肘。在我国当前的医疗体系中,固定资产是医院开展工作最重要的组成部分之一。基于此本文欲通过对医院固定资产的探讨,寻找其中的问题和相应的对策,为今后医院固定资产的管理提供针对性的意见和建议。
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关键词
国有医院
固定资产
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分类号
R197.32
[医药卫生—卫生事业管理]
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题名一种异构多机器人系统交互协议
被引量：1
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作者
马礼
郑俊歌
杨银刚
张永梅
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机构
北方工业大学计算机学院
大规模流数据集成与分析技术北京市重点实验室
北京信息高技术研究所
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出处
《计算机测量与控制》
2016年第7期286-290,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61300171
61371143)
部委预研项目(513060803)
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文摘
随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工业化的机器人各自遵循私有协议;在操作多机器人系统时,系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度;设计和制定一个统一的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务;针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互;通过工程实践,验证了一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。
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关键词
机器人控制系统
私有协议
一致化交互
交互协议
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Keywords
robot control system
private protocol
consistent interaction
interaction protocol
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分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
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题名基于A股上市公司的内部控制与企业价值相关性研究
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作者
郑俊歌
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机构
西南财经大学会计学院财务管理
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出处
《商情》
2013年第28期26-26,共1页
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文摘
从目前来看，关于内部控制有效性与企业价值的关系这一命题的实证研究比较充足，将这二者联系起来，从A股上市公司进行研究，回答了有效的内部控制是否影响企业价值，有多大影响的问题，从而促使上市公司全面认识内部控制，主动完善内部控制来提升企业价值。
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关键词
内部控制
企业价值
相关性
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分类号
F279.246
[经济管理—企业管理]
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