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基于星敏感器的卫星瞬时姿态计算方法 被引量：13
1
作者 郑万波 夏亮 郝志航 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2003年第1期27-30,共4页
在分析星敏感器姿态测量原理的基础上,给出了利用方程组进行姿态计算和平差的方法并予以实现,且对仿真结果进行了分析。结果表明,该方法具有较快的计算速度(0.1ms以下),参与计算的星为5～8颗时满足星敏感器的精度要求,基于星敏感器的卫... 在分析星敏感器姿态测量原理的基础上,给出了利用方程组进行姿态计算和平差的方法并予以实现,且对仿真结果进行了分析。结果表明,该方法具有较快的计算速度(0.1ms以下),参与计算的星为5～8颗时满足星敏感器的精度要求,基于星敏感器的卫星瞬时姿态计算方法可以在实际中应用。 展开更多
关键词 星敏感器 卫星瞬时姿态 姿态测量 姿态计算 计算方法 姿态角
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新型矿井应急救援指挥通信系统关键技术研究 被引量：14
2
作者 郑万波 吴燕清 +2 位作者 谢成梁 康厚清 方有令 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2009年第8期100-102,119,共4页
针对国内现有救援指挥通信系统的缺点,依据国家矿山事故灾难应急预案和救护规程的相关规定,分析煤矿企业应急救援指挥流程,提出信息流传输模型,并设计新型救援指挥通信系统以解决应急救援中信息传输问题。同时,设计休眠唤醒模块延长系... 针对国内现有救援指挥通信系统的缺点,依据国家矿山事故灾难应急预案和救护规程的相关规定,分析煤矿企业应急救援指挥流程,提出信息流传输模型,并设计新型救援指挥通信系统以解决应急救援中信息传输问题。同时,设计休眠唤醒模块延长系统单次使用时间。通过现场测试,系统设计符合三级指挥流程,指挥信息传输流畅,可以多次持续作业。 展开更多
关键词 应急救援指挥 三级指挥模型 信息流 休眠唤醒 矿井
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包过滤系统中关键字过滤的实现及其性能分析 被引量：3
3
作者 夏亮 郑万波 王智 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2003年第2期167-171,共5页
一般的包过滤系统仅对IP(InternetProtocol)地址、端口类型等项目进行过滤。笔者提出了对数据包中的数据按照关键字进行过滤的方法,并基于KMP(Kunth-Morris-Pratt)关键字匹配算法,对该系统进行了相应的性能测试。在测试环境下,得出网络... 一般的包过滤系统仅对IP(InternetProtocol)地址、端口类型等项目进行过滤。笔者提出了对数据包中的数据按照关键字进行过滤的方法,并基于KMP(Kunth-Morris-Pratt)关键字匹配算法,对该系统进行了相应的性能测试。在测试环境下,得出网络吞吐量为75%,1000字节长的数据帧的平均过滤时延约为100μs等一系列测试数据。通过对过滤时延的分析及网络吞吐量的测试结果表明,该方案所设计的系统性能基本能够满足实际要求。 展开更多
关键词 防火墙 包过滤 关键字匹配算法 过滤时延 吞吐量
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二维精简索引分层导航星库的构造 被引量：6
4
作者 郑万波 刘智 郝志航 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2003年第2期123-127,共5页
提出二维精简索引分层导航星库的构造方法。该方法把导航星分为局域亮星和局域暗星,以局域亮星为主构造星三角形,从而减少了存储三角形的数量;对星三角形进行二维精简索引,以提高检索效率、节约比对时间;通过参数的不同选择,可以转换为... 提出二维精简索引分层导航星库的构造方法。该方法把导航星分为局域亮星和局域暗星,以局域亮星为主构造星三角形,从而减少了存储三角形的数量;对星三角形进行二维精简索引,以提高检索效率、节约比对时间;通过参数的不同选择,可以转换为其他类型的导航星库。二维精简索引分层导航星库与分层星识别方法相配合,具有存储空间较少、识别速度较快的优点,适用于视场较大、探测星等较低的第2代星敏感器。 展开更多
关键词 导航星数据库 星识别 星敏感器 二维索引
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单片机160细分的原理和实现 被引量：7
5
作者 李树秋 郑万波 杨永健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第z2期566-567,570,共3页
在以光栅干涉仪为位置测量仪器的系统中,可以采用单片机细分的方法进一步提高系统精度。论述了单片机细分原理,介绍了实现160细分的硬件结构和具体实现过程。详细分析了影响精度的几个主要原因。实验表明,该方法结构简单、可靠性高,对... 在以光栅干涉仪为位置测量仪器的系统中,可以采用单片机细分的方法进一步提高系统精度。论述了单片机细分原理,介绍了实现160细分的硬件结构和具体实现过程。详细分析了影响精度的几个主要原因。实验表明,该方法结构简单、可靠性高,对于相似的系统也可以采用此方法提高精度。 展开更多
关键词 光栅干涉仪 细分
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矿井应急救援指挥通信装置卫星传输音视频的实现 被引量：6
6
作者 郑万波 吴燕清 +1 位作者 康厚清 秦伟 《工矿自动化》 2010年第4期7-10,共4页
针对矿井事故应急救援过程中临时铺设的救援通信系统缺乏天地井的实时通信功能而导致远程指挥中心不能直接了解井下灾情的问题,提出了一种井下有线语音视频通信系统和地面卫星视频通信系统相结合的矿井应急救援指挥通信装置,重点介绍了... 针对矿井事故应急救援过程中临时铺设的救援通信系统缺乏天地井的实时通信功能而导致远程指挥中心不能直接了解井下灾情的问题,提出了一种井下有线语音视频通信系统和地面卫星视频通信系统相结合的矿井应急救援指挥通信装置,重点介绍了该装置中卫星传输音视频功能的实现方案。经过联机测试,该装置组网稳定、通信距离长、抗灾能力较强,解决了应急救援指挥中的天地井互联实时通信这一难题。 展开更多
关键词 矿井 应急救援通信 音视频传输 卫星IP网 海事卫星 VSAT
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一种矿井应急救援通信指挥系统的设计及应用 被引量：7
7
作者 王凤清 吴燕清 +3 位作者 翟广泉 张磊 丁建础 郑万波 《矿业安全与环保》 北大核心 2012年第3期54-56,95,共3页
根据矿山救护规程提出了有线通信技术和无线通信技术相结合的多媒体通信系统,该通信系统采用有线xDSL和无线WIFI协议,适合井下语音、视频和环境参数等多种实时数据融合通讯的需要。经过验证,提高了指挥效率,是煤矿救援通讯指挥系统的主... 根据矿山救护规程提出了有线通信技术和无线通信技术相结合的多媒体通信系统,该通信系统采用有线xDSL和无线WIFI协议,适合井下语音、视频和环境参数等多种实时数据融合通讯的需要。经过验证,提高了指挥效率,是煤矿救援通讯指挥系统的主流通信模式。 展开更多
关键词 矿井应急救援指挥 多媒体 三级指挥模型 有线通信技术 无线通信技术
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Windows2000数据帧截取与网络流量监测系统 被引量：1
8
作者 夏亮 郑万波 赵超 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2003年第1期72-77,共6页
给出了对WINDOWS2000平台中的数据链路层数据帧进行截取的原理与实现方法,即监听以太网络中客户的通信,提取获得的数据帧中有用的信息,对信息进行相应的处理,进而设计实现了一个网络监测系统。该系统可以对网络的流量情况进行实时的统... 给出了对WINDOWS2000平台中的数据链路层数据帧进行截取的原理与实现方法,即监听以太网络中客户的通信,提取获得的数据帧中有用的信息,对信息进行相应的处理,进而设计实现了一个网络监测系统。该系统可以对网络的流量情况进行实时的统计、查询,是在DDK(DeviceDriverKit)环境下用VC++开发和编译的,支持NDIS5,适用于以太网。 展开更多
关键词 WINDOWS2000 数据帧 网络流量监测系统 以太网 截取原理 截取方法 网络驱动程序接口规范
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大透距坑透仪在神华集团金烽公司的探测试验 被引量：5
9
作者 方有令 吴燕清 +1 位作者 郑万波 胡玉超 《矿业安全与环保》 北大核心 2009年第4期52-53,共2页
根据金烽公司采煤工作面斜长超过300 m的实际情况,选用大透距坑透仪对该公司所属矿区的2个采煤工作面进行了探测试验。通过对探测出的异常区进行地质分析,表明异常区与实际揭露情况基本一致。
关键词 大透距坑透仪 电磁波透视原理 探测试验
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山东微山稀土精矿的工艺矿物学研究 被引量：2
10
作者 马升峰 郑万波 +4 位作者 关卫华 高天佐 王振江 李裕 许延辉 《中国稀土学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第2期373-382,共10页
针对微山稀土矿不同品位的稀土精矿,采用化学分析、配分分析、X射线衍射分析、扫描电镜能谱分析、偏光显微镜等分析方法对微山稀土矿的化学成分、稀土元素分布、矿物组成、矿物嵌布特征等进行了研究,结果表明:不同品位的微山稀土精矿中... 针对微山稀土矿不同品位的稀土精矿,采用化学分析、配分分析、X射线衍射分析、扫描电镜能谱分析、偏光显微镜等分析方法对微山稀土矿的化学成分、稀土元素分布、矿物组成、矿物嵌布特征等进行了研究,结果表明:不同品位的微山稀土精矿中稀土矿物主要由氟碳铈矿、氟碳钙铈矿、碳铈钠石、碳酸锶铈矿组成,主要杂质矿物是方解石、重晶石、天青石和菱锶矿,这是区别于其他氟碳铈矿的典型特征;轻稀土元素占稀土总量的98.5%以上,典型富铈低钇型轻稀土,矿中的钙、锶、钡等杂质较多;40%品位的稀土精矿是微山稀土企业主流产品,稀土矿物的解离度较高,单体矿物均在66%以上,稀土矿物与碳酸盐矿物、重晶石、天青石、硫化矿物、磷灰石连生。通过对微山稀土矿特性研究,为稀土矿的加工提供矿物学依据。 展开更多
关键词 微山 氟碳铈矿 氟碳铈钙矿 碳铈钠石 碳酸锶铈矿 矿物特性
原文传递
一种时延能耗感知的在轨边缘计算任务卸载调度方法
11
作者 王众晓 彭青蓝 +3 位作者 孙若骁 徐锡峰 郑万波 夏云霓 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期742-750,共9页
全球智能设备的迅速增长引发了对计算资源下沉至边缘的巨大需求,催生了边缘计算范式的出现。同时,计算资源稀缺的偏远地区用户对算力的需求又推动了在轨边缘计算(Orbit Edge Computing,OEC)概念的提出和发展。在OEC场景下,偏远地区用户... 全球智能设备的迅速增长引发了对计算资源下沉至边缘的巨大需求,催生了边缘计算范式的出现。同时,计算资源稀缺的偏远地区用户对算力的需求又推动了在轨边缘计算(Orbit Edge Computing,OEC)概念的提出和发展。在OEC场景下,偏远地区用户可以通过星地和星间通信链路将计算任务卸载至部署在低轨卫星上的边缘服务器,以此突破地面计算通信基础设施的限制,为偏远地区的用户提供低时延和高可靠的服务。然而,OEC场景中卫星算力受有限载荷和太阳能转化效率约束,同时还存在低轨卫星绕地导致的高度动态的星地连接造成的可用时隙有限的限制,面临着计算资源稀缺和可用通信时间有限所带来的挑战。因此,需要高质高效的任务卸载决策算法来保证OEC系统的高效运行。然而,目前在OEC场景下任务卸载方法大多在处理任务时无法兼顾计算任务卸载时延与能耗,此外传统方法还缺少对任务多样性的考量。针对上述问题,提出了一种基于自适应大邻域搜索的在轨边缘计算任务卸载方法OEC-ALNS,该方法以任务类型加权的任务处理成本为优化目标,并针对性地提出了基于最小化时延的破坏算子和修复算子来进一步提升搜索效率和卸载调度质量。基于Walker Delta低轨卫星星座和真实计算任务数据的实验结果表明,与传统的OEC-TA(OEC Task Allocation)方法相比,提出的OEC-ALNS方法在多个任务集异构的OEC场景中最多能够减少42.22%的加权任务处理成本和降低42.46%的平均时延。 展开更多
关键词 在轨边缘计算 低轨卫星星座 计算任务卸载 自适应大邻域搜索
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矿井应急救援指挥通信装置的休眠唤醒功能实现探讨 被引量：4
12
作者 郑万波 吴燕清 +3 位作者 秦伟 张少华 李云波 覃海明 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2010年第3期107-111,共5页
针对现有矿井应急救援通信指挥装置电池供电的局限,提出了休眠唤醒功能设计方案;在装置闲置时,可以在井下基地(或者地面指挥中心)对救援通信终端进行休眠操作,也可以远程唤醒装置,监测现场的图像、语音和环境数据;休眠时电路功耗仅为正... 针对现有矿井应急救援通信指挥装置电池供电的局限,提出了休眠唤醒功能设计方案;在装置闲置时,可以在井下基地(或者地面指挥中心)对救援通信终端进行休眠操作,也可以远程唤醒装置,监测现场的图像、语音和环境数据;休眠时电路功耗仅为正常工作时的1/40,有效地管理电池电量,延长远程终端单次使用时间,同时也解决了多次、持续救援作业的难题。 展开更多
关键词 矿井救援通信 远程控制 休眠模式 唤醒模式
原文传递
基于EDSL的防爆地质超前探测远程控制装置设计及应用 被引量：4
13
作者 郑万波 吴燕清 +3 位作者 何昭友 康厚清 胡运兵 方有令 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期66-68,共3页
针对现有防爆超前地质探测仪不具备远程无人操控功能,存在安全隐患等问题,开发了一种基于EDSL的传输距离长、带宽高、通信稳定、即铺即用型远程控制装置。实际应用表明,该控制装置可以实现在煤矿井下或隧道施工现场长距离无人探测,从而... 针对现有防爆超前地质探测仪不具备远程无人操控功能,存在安全隐患等问题,开发了一种基于EDSL的传输距离长、带宽高、通信稳定、即铺即用型远程控制装置。实际应用表明,该控制装置可以实现在煤矿井下或隧道施工现场长距离无人探测,从而减少因前方地质情况不明或者次生灾害引起的事故。 展开更多
关键词 远程无人控制装置 EDSL 超前探测
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一种基于深度强化学习与概率性能感知的边缘计算环境多工作流卸载方法 被引量：5
14
作者 马堉银 郑万波 +5 位作者 马勇 刘航 夏云霓 郭坤银 陈鹏 刘诚武 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期40-48,共9页
移动边缘计算是一种新兴的分布式和泛在计算模式,其将计算密集型和时延敏感型任务转移到附近的边缘服务器,有效缓解了移动终端资源不足的问题,显著减小了用户与计算处理节点之间的通信传输开销。然而,如果多个用户同时提出计算密集型任... 移动边缘计算是一种新兴的分布式和泛在计算模式,其将计算密集型和时延敏感型任务转移到附近的边缘服务器,有效缓解了移动终端资源不足的问题,显著减小了用户与计算处理节点之间的通信传输开销。然而,如果多个用户同时提出计算密集型任务请求,特别是流程化的工作流任务请求,边缘计算环境往往难以有效地进行响应,并会造成任务拥塞。另外,受任务负载、电力供给、通信能力的实时变化等不利因素的影响,边缘服务器本身的性能总是处于波动和变化中,从而为保证任务执行效能和用户感知服务效率带来了挑战。针对上述问题,文中提出了一种基于深度Q网络(DQN)与概率性能感知机制的边缘计算环境多工作流调度方法。首先对边缘云服务器的历史性能数据进行概率分析,然后利用获得的性能概率分布数据驱动DQN模型,不断迭代优化,生成多工作流的卸载策略。在实验验证环节,基于边缘服务器位置数据集、性能测试数据和多个科学工作流模板,在反映不同系统负载水平的多个场景下进行了模拟实验。实验结果表明,所提方法在多工作流执行效率方面明显优于传统方法。 展开更多
关键词 工作流调度 边缘计算 概率分布模型 强化学习 深度Q网络
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基于应急救援的信息共享策略仿真 被引量：1
15
作者 郑万波 陈慧敏 +1 位作者 吴燕清 夏云霓 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期306-311,共6页
针对突发事件中应急救援信息共享不及时、不积极带来巨大损失的问题,建立了高危企业、救援队伍、政府监管部门参与的应急救援信息共享三方博弈模型。首先,根据收益情况构建支付矩阵与复制动态方程;然后,分别对4个不同场景进行稳定性分析... 针对突发事件中应急救援信息共享不及时、不积极带来巨大损失的问题,建立了高危企业、救援队伍、政府监管部门参与的应急救援信息共享三方博弈模型。首先,根据收益情况构建支付矩阵与复制动态方程;然后,分别对4个不同场景进行稳定性分析;最后,通过计算机仿真模拟不同场景下系统的演化过程与结果,从而得到信息共享的最优策略。实验结果表明:在收益较低的情况下,若额外奖惩高,则应急救援队伍积极共享的意愿升至0.2,随后逐渐降低,直至完全拒绝信息共享;若额外成本较高,则高危企业积极共享的意愿升至0.2左右,随后快速降低至0。同时,参与者的行为策略对正向收益的变化表现得最为敏感,对额外奖惩、额外成本变化的敏感性次之。以上结果可为应急救援中的信息共享策略选择提供指导性意见。 展开更多
关键词 应急救援 演化博弈 信息共享 政府参与 计算机仿真
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实时图像激光雕刻的微机控制 被引量：1
16
作者 郑万波 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 1994年第4期36-43,共8页
叙述了实时图像激光雕刻的微机控制；给出了驱动和控制帧捕捉器、激光调Ｑ开关、扫描振镜和步进电机的软、硬件设计；对影响雕刻精度的因素进行了初步的分析。系统对多种工艺件的图像、纪念标的雕刻具有较大的实时性和灵活性。
关键词 激光雕刻 计算机控制 实时图像 图像处理
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CAN总线在隧道监控系统中的应用 被引量：2
17
作者 阎家光 张军 +4 位作者 康厚清 陈力 肖勇 郑万波 谢成梁 《矿业安全与环保》 北大核心 2008年第B12期48-49,51,共3页
采用CAN总线技术组建以单片机为主站的CAN网络,结合工业级人机界面,实现隧道监控系统的逻辑控制和过程控制。
关键词 CAN总线 监控系统 高瓦斯隧道
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基于IEEE802.11 b/g协议的矿井语音视频传输组网研究 被引量：3
18
作者 郑万波 吴燕清 +4 位作者 方有令 周邦全 阎家光 何昭友 谢成梁 《矿业安全与环保》 北大核心 2009年第3期31-32,35,共3页
针对现有有线语音视频传输系统敷设困难、作业移动性差,无线系统传输距离短、传输带宽小的情况,提出一种基于新型组网应用模式。通过搭建无线音视频传输样机系统,验证了组网方案的可行性,同时在应用过程中对组网工作方法进行了研讨。该... 针对现有有线语音视频传输系统敷设困难、作业移动性差,无线系统传输距离短、传输带宽小的情况,提出一种基于新型组网应用模式。通过搭建无线音视频传输样机系统,验证了组网方案的可行性,同时在应用过程中对组网工作方法进行了研讨。该系统基于IEEE 802.11 b/g,可以与TCP/IP协议转换,具有标准化、兼容性好、高带宽、多级无线中继的特点,适合于井下复杂环境传输音视频数据。 展开更多
关键词 IEEE 802.11 b/g 无线局域网 矿井语音视频传输 矿区无线宽带
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实时图象激光雕刻的微机控制
19
作者 郑万波 李喜增 夏亮 《长春邮电学院学报》 1998年第2期29-31,共3页
叙述了实时图象激光雕刻的微机控制，给出了驱动和控制帧捕捉器、激光器、调Ｑ开关、扫描振境和步进电机的软、硬件设计。该系统对于多种工件的图象、纪念标的雕刻具有较大的实时性和灵活性。
关键词 控制系统 图象处理 激光雕刻 微机
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一种去中心化的在线边缘任务调度与资源分配方法 被引量：3
20
作者 彭青蓝 夏云霓 +4 位作者 郑万波 吴春蓉 庞善臣 龙梅 蒋宁 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1462-1477,共16页
创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务... 创新移动应用迅速发展和5G通讯技术的成熟落地引发了终端用户对计算资源下沉至边缘的巨大需求,从而推动了多接入边缘计算(Multi-access Edge Computing,MEC)概念的提出和发展.在MEC环境中,用户可以将移动任务卸载到周围部署的边缘服务器上来加速移动应用.尽管边缘服务器可以在近用户端提供低时延、高响应性的服务,但其仍面临计算资源有限和用户请求多样带来的挑战,因此需要效率高、实时性强的任务调度与资源分配策略来合理地利用边缘资源.然而,目前针对MEC环境下任务调度和资源分配的方法大多基于中心化架构,并以批处理的方式对某个时间段到达任务进行统一调度与资源分配,因此在面对异构复杂的MEC资源网络和高时延敏感用户需求时具有一定的局限性,此外传统方法还缺少对任务多样性和优先级的考量.针对上述问题,本文提出了一种去中心化的在线任务调度与资源分配方法D-TSRA,该方法以任务优先级加权的卸载响应时间为评价指标,由实时任务调度策略、边缘资源分配策略、和运行时任务迁移策略组成.基于真实边缘环境下数据集的实验表明本文所提出的D-TSRA方法与传统任务调度与资源分配方法相比最多能够减少34.21%的加权任务卸载响应时间. 展开更多
关键词 多接入边缘计算 移动任务卸载 去中心化调度 在线资源分配 边缘任务迁移
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