小麦茎秆力学特性测试系统! 被引量：10

1

作者 吕宗迎 侯加林 +2 位作者 郎需强 王凤杰 蒋韬 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期84-89,共6页

设计了一种测定小麦茎秆力学特性的试验系统,该测试系统主要由控制部分、执行机构、信息采集模块和显示模块4部分组成,运用比较精确的数据采集系统技术,可对不同性状的小麦进行分类试验,试验操作简单易懂。试验结果表明,该仪器稳定可靠... 设计了一种测定小麦茎秆力学特性的试验系统,该测试系统主要由控制部分、执行机构、信息采集模块和显示模块4部分组成,运用比较精确的数据采集系统技术,可对不同性状的小麦进行分类试验,试验操作简单易懂。试验结果表明,该仪器稳定可靠,数据采集误差不超过0.1%,满足系统检测要求,可以对小麦茎秆的力学和生物学特性进行试验。 展开更多

关键词 小麦茎秆 力学特性 试验装置

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便携式农作物茎秆剪切力测试仪的设计与试验 被引量：9

2

作者 张慧 侯加林 +2 位作者 郎需强 王华华 陈梦兰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期131-135,共5页

为了能方便准确地测定农作物茎秆的剪切力学特性,设计了一种手动与电动两用便携式农作物茎秆剪切仪。该仪器以交流电动机或发条驱动装置作驱动机构,以STM32单片机为核心组成嵌入式控制平台,由拉/压力传感器采集压力信号,压力曲线等试验... 为了能方便准确地测定农作物茎秆的剪切力学特性,设计了一种手动与电动两用便携式农作物茎秆剪切仪。该仪器以交流电动机或发条驱动装置作驱动机构,以STM32单片机为核心组成嵌入式控制平台,由拉/压力传感器采集压力信号,压力曲线等试验结果可以实时显示和SD卡存储,同时还能完成做功、最大压力等参数的计算。试验结果表明,该剪切力测试仪精度达到0.84%,工作稳定可靠。该仪器可满足作物茎秆剪切力检测的要求,为进一步研究农作物茎秆的力学性能提供了方便。 展开更多

关键词 茎秆 剪切应力 测试仪 压力传感器

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花卉无土栽培营养液主要成分检测系统研究 被引量：6

3

作者 黄在范 丁筱玲 +2 位作者 施国英 郎需强 郑成淑 《山东农业科学》 2009年第12期17-21,共5页

本研究设计了一种花卉无土栽培营养液主要成分在线检测系统。该系统能够实时检测营养液NO3-、PO43-和K+浓度以及温度、pH、EC的瞬时值,并且提供上述测量值的历史数据以供查询和分析。试用结果表明,该系统能够满足在设施内花卉无土栽培... 本研究设计了一种花卉无土栽培营养液主要成分在线检测系统。该系统能够实时检测营养液NO3-、PO43-和K+浓度以及温度、pH、EC的瞬时值,并且提供上述测量值的历史数据以供查询和分析。试用结果表明,该系统能够满足在设施内花卉无土栽培中实现自动化控制营养液氮、磷、钾等主要离子浓度,并具有可靠性和准确性。 展开更多

关键词 花卉 无土栽培 营养液 离子浓度 检测系统

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基于MMS的农业病虫害彩信专家诊断平台 被引量：4

4

作者 郎需强 张观山 +2 位作者 刘林 李天华 侯加林 《山东农业大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第1期17-21,共5页

由于中国农业地域分布广泛,决定了农业专家不可能给每个地区农民所遇到的技术问题进行一一解答,单纯的依靠短信建立起来的平台存在对问题表述不清的缺陷,农村很多地区又不具备互联网服务条件。针对移动电话普及范围广、手机收发彩信、... 由于中国农业地域分布广泛,决定了农业专家不可能给每个地区农民所遇到的技术问题进行一一解答,单纯的依靠短信建立起来的平台存在对问题表述不清的缺陷,农村很多地区又不具备互联网服务条件。针对移动电话普及范围广、手机收发彩信、短息方便的特点,围绕彩信平台技术开发设计了基于MMS的农业病虫害彩信专家诊断平台。实现了农民和专家的信息实时互动。试验结果表明MMS农业病虫害彩信专家诊断平台能同时处理5位注册用户同时进行信息咨询,信息保存的完整性可以达到99.9%,对农民实施科技兴农战略起到了积极的作用。 展开更多

关键词 彩信平台 DataSocket数据通信 WEB信息平台 PDU编码

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基于STM32的管道机器人控制系统设计与实现 被引量：4

5

作者 高佳明 黄民 +2 位作者 唐凯 郎需强 高铭泽 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第2期38-43,共6页

研发了一种多节轮式管道机器人,能够在管道内自主越障和垂直爬壁,适用于中央空调通风管道等具有复杂地形的管道场景。开发了基于STM32的嵌入式控制系统,设计了硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Studio平台上搭建了上... 研发了一种多节轮式管道机器人,能够在管道内自主越障和垂直爬壁,适用于中央空调通风管道等具有复杂地形的管道场景。开发了基于STM32的嵌入式控制系统,设计了硬件电路和控制程序,实现了机器人系统集成;在Visual Studio平台上搭建了上位机操作界面,建立了基于TCP/IP通信协议的局域网,实现上位机与管道机器人的数据互通。管道场景中的运动实验结果表明该机器人具有良好的运动控制性能。 展开更多

关键词 管道机器人 STM32 控制系统 软硬件设计 通信系统

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基于独特码的无源射频装定系统研究 被引量：3

6

作者 郎需强 陈曦 +1 位作者 王伟 牛江夏 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S2期29-35,共7页

为满足对装定系统反应速度快和抵抗外界电磁波干扰的要求,提出了将具有高安全性的独特码应用于无源射频装定系统中的方法。利用独特码性质,提出独特码产生算法。设计并搭建射频装定系统,利用独特码对数据进行加密传输。对该系统完成了... 为满足对装定系统反应速度快和抵抗外界电磁波干扰的要求,提出了将具有高安全性的独特码应用于无源射频装定系统中的方法。利用独特码性质,提出独特码产生算法。设计并搭建射频装定系统,利用独特码对数据进行加密传输。对该系统完成了通信距离、通信时间、抗干扰性实验测试。测试结果表明,经独特码加密后的数据可以安全传输,有效提高了装定系统的抗干扰能力。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 射频装定系统 独特码 聚类算法 抗干扰

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基于视觉导航仓储AGV的模糊PID控制 被引量：4

7

作者 周阔海 黄民 +1 位作者 高宏 郎需强 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2020年第4期69-74,共6页

研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle,AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础,在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法,依靠视觉传感器反馈的偏移误差... 研究了仓储自动导引运输车(automatic guided vehicle,AGV)运动过程中由于随机非线性误差引起的AGV行走左右位置偏差问题。以建立AGV底盘相对应的运动学模型为基础,在仓储AGV运动控制中采用了模糊PID方法,依靠视觉传感器反馈的偏移误差和偏移误差变化率,通过仓储AGV的合成速度进行运动调节。通过仿真实验发现在AGV运动控制中应用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的结果曲线误差小。经测试,在视觉导航仓储AGV中运用模糊PID控制方法较传统PID控制方法的工作效率提高了5%。 展开更多

关键词 视觉导航 AGV(automatic guided vehicle) 模糊控制 PID

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基于改进蚁群算法的消防机器人路径规划 被引量：4

8

作者 王宏北 黄民 +1 位作者 黄小龙 郎需强 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2021年第4期82-87,共6页

针对地形复杂、地貌特征易改变和不具有先验性的火场中消防机器人的路径规划,在经典蚁群算法的基础上,提出了一种自适应改进蚁群算法来解决经典蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解和效率低等问题。算法对每代蚁群动态随机统计分析... 针对地形复杂、地貌特征易改变和不具有先验性的火场中消防机器人的路径规划,在经典蚁群算法的基础上,提出了一种自适应改进蚁群算法来解决经典蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解和效率低等问题。算法对每代蚁群动态随机统计分析,提取最优值、平均值和最差值,构成自适应算子,并将自适应算子引入信息素的更新中。Matlab仿真实验表明,自适应改进蚁群算法得到最优路径的概率能达到90%,明显优于其他对比算法,同时也具有较快的收敛速度。 展开更多

关键词 消防机器人 路径规划 蚁群算法 自适应算子

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脉络膜血管指数在视网膜中央静脉阻塞治疗预后评估中价值初步分析 被引量：3

9

作者 郎需强 王康 +2 位作者 李爽 杨杨 郭祈涵 《临床眼科杂志》 2019年第4期298-303,共6页

目的比较视网膜中央静脉阻塞(CRVO)患者中心凹下脉络膜厚度(SFCT)和脉络膜血管指数(CVI)的测量稳定性与一致性,并观察在接受抗血管内皮生长因子(VEGF)治疗过程中,SFCT和CVI的变化趋势及其与治疗效果的相关性。方法本回顾性研究纳入单眼... 目的比较视网膜中央静脉阻塞(CRVO)患者中心凹下脉络膜厚度(SFCT)和脉络膜血管指数(CVI)的测量稳定性与一致性,并观察在接受抗血管内皮生长因子(VEGF)治疗过程中,SFCT和CVI的变化趋势及其与治疗效果的相关性。方法本回顾性研究纳入单眼非缺血型CRVO患者17例(17只眼),其中男性10例,女性7例,平均年龄(55.66±12.33)岁,以及正常人17例,其中男性10例,女性7例,平均年龄(53.46±18.22)岁。所有患者均在无菌条件下玻璃体腔注射雷珠单克隆抗体(0.5mg,0.05ml),每个月注射1次,共注射2次。分别于注射前及首次注射后1、2个月,采集CRVO患眼(17只眼)、对侧眼(17只眼)及年龄相匹配正常眼(17只眼)的OCT黄斑中心凹图像,进行分析并观察其与最佳矫正视力(BCVA)变化的相关性。结果正常眼SFCT值为(281.39±79.20)μm,患眼和正常眼不同时间的SFCT的总体比较差异有统计学意义(P<0.05)。CRVO患眼抗VEGF治疗前SFCT平均为(362.14±65.12)μm,治疗后1、2个月分别为(280.12±55.92)μm和(271.73±50.16)μm,治疗前和治疗后不同时间的SFCT的总体比较差异有统计学意义(P<0.05);患眼抗VEGF治疗前CVI值为(65.77±4.12)%,治疗后1、2个月分别为(62.03±5.11)%、(60.94±5.82)%,治疗前和治疗后不同时间的CVI的总体比较差异有统计学意义(P<0.05),治疗前CRVO眼平均BCVA为0.74±0.25(20/83±20/62),治疗后1、2个月BCVA分别为0.49±0.26(20/43±20/52)、0.48±0.31(20/48±20/56),治疗前及治疗后不同时间点BCVA的差异有统计学意义(P<0.05),CVI计算方法的波动性相比较于SFCT较小,变异程度低。结论CVI可能成为CRVO患者接受抗VEGF治疗之后短期临床评估患者预后的一种稳定的生物学测量方法。 展开更多

关键词 视网膜静脉阻塞 脉络膜血管指数 视网膜血管内皮生长因子 玻璃体注射

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昆虫电荷特性测量系统

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作者 侯加林 唐凯 +1 位作者 李天华 郎需强 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2012年第11期987-992,共6页

针对现有昆虫带电测量方法的单一化和测量过程复杂化的问题,研究设计了一种全新的昆虫电荷测量系统。在对电荷感应理论进行分析计算的基础上,建立了昆虫电荷测量模型,设计了高信噪比感应式电荷传感器及信号调理电路。以此模型为基础,设... 针对现有昆虫带电测量方法的单一化和测量过程复杂化的问题,研究设计了一种全新的昆虫电荷测量系统。在对电荷感应理论进行分析计算的基础上,建立了昆虫电荷测量模型,设计了高信噪比感应式电荷传感器及信号调理电路。以此模型为基础,设计了实验室条件下完整的昆虫电荷特性测量系统。试验结果表明,该测量系统可达到1.1 pC的电荷灵敏度和优于2%的线性度,能够有效的对昆虫带电量进行测量并获取昆虫宏观电信号的低频特性。 展开更多

关键词 昆虫电荷 电荷感应 传感器 测量系统

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中国X连锁视网膜色素变性家系RPGR新突变 被引量：1

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作者 闫博婧 郎需强 +2 位作者 孙晓伟 杨丽萍 李根林 《眼科》 CAS 2020年第3期180-186,共7页

目的检测分析被诊断为X连锁视网膜色素变性(XLRP)的三个中国家系内的基因突变.设计基因研究.研究对象三个中国XLRP家系共27位受试者(其中18人为男性).方法由同一医生收集家系成员的详细临床资料并进行眼部检查,采集三个家系的先证者及... 目的检测分析被诊断为X连锁视网膜色素变性(XLRP)的三个中国家系内的基因突变.设计基因研究.研究对象三个中国XLRP家系共27位受试者(其中18人为男性).方法由同一医生收集家系成员的详细临床资料并进行眼部检查,采集三个家系的先证者及有条件采血者的外周静脉血,提取基因组DNA.应用PCR技术扩增RPGR和RP2基因的全部外显子和内含子交界区序列,包括RPGR基因15号外显子开放阅读框,产物直接测序进行突变分析.主要指标临床特征及基因测序结果.结果基因筛查证实了两个RPGR基因的新型无义突变(c.1541C>G;p.S514X和c.2833G>T;p.E945X)及一个错义突变(c.607G>C;p.A203P).基因型-表型的相关性分析表明家系3患者在接近ORF15下游位置存在突变,这种突变导致视锥细胞功能的早期丧失.ORF15无义突变的女性携带者临床表型重,呈现出部分显性遗传的特点.结论本研究证实了三种RPGR基因的新型突变,这一结果扩展了RPGR的突变谱及表型谱. 展开更多

关键词 X连锁视网膜色素变性 DNA突变分析 家系 中国

原文传递

厚脉络膜疾病的多模态成像诊断 被引量：1

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作者 郎需强 王康 《国际眼科纵览》 2019年第4期279-283,共5页

近年来厚脉络膜相关疾病(pachychoroid spectmm diseases)越来越受专家学者的重视。随着眼底影像学诊断技术的进步,运用荧光素眼底血管造影、吲哚青绿血管造影、频域相干光断层扫描和相干光断层扫描血管成像等相结合的多模态成像技术已... 近年来厚脉络膜相关疾病(pachychoroid spectmm diseases)越来越受专家学者的重视。随着眼底影像学诊断技术的进步,运用荧光素眼底血管造影、吲哚青绿血管造影、频域相干光断层扫描和相干光断层扫描血管成像等相结合的多模态成像技术已经初步应用于厚脉络膜相关疾病(如年龄相关性黄斑变性、息肉状脉络膜血管病变、视网膜静脉阻塞、糖尿病视网膜病变、中心性浆液性脉络膜视网膜病变等)的诊断及治疗。 展开更多

关键词 模态成像 脉络膜厚度

原文传递

管道机器人直行与转弯模糊控制

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作者 高铭泽 黄民 +2 位作者 唐凯 郎需强 高佳明 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2022年第3期52-57,共6页

针对管道机器人直行运动时的偏航问题,提出了一种双输入双输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和机器人偏航角为输入,以两前驱动轮转速为输出。针对转弯运动时通过性低的问题,提出了一种双输入单输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值... 针对管道机器人直行运动时的偏航问题,提出了一种双输入双输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和机器人偏航角为输入,以两前驱动轮转速为输出。针对转弯运动时通过性低的问题,提出了一种双输入单输出的模糊控制器,以两侧管壁距离差值和其变化率为输入,以差速增量为输出。对于两种模糊控制器均通过测试验证了其有效性和控制性能。 展开更多

关键词 管道机器人 直行运动 转弯运动 模糊控制

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基于解决复杂工程问题能力培养的课程设计--以检测技术课程设计为例 被引量：1

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作者 孙巍伟 郎需强 《中国教育技术装备》 2019年第22期73-75,81,共4页

结合北京信息科技大学机电专业的特点,对检测技术课程设计的教学模式进行探讨,从课程设计的内容、选题、教学等多方面进行优化设计,使得学生了解和掌握测试系统的软硬件设计思想、原则、过程、方法,使课程设计符合解决复杂工程问题能力... 结合北京信息科技大学机电专业的特点,对检测技术课程设计的教学模式进行探讨,从课程设计的内容、选题、教学等多方面进行优化设计,使得学生了解和掌握测试系统的软硬件设计思想、原则、过程、方法,使课程设计符合解决复杂工程问题能力培养的需求,培养具有创新设计能力的学生,提高其综合能力,为以后设计和实现测试系统的搭建与应用打下良好基础。 展开更多

关键词 课程设计 检测技术 复杂工程问题 创新能力

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