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基于TI TM4C123的激光追踪系统设计
1
作者 郎向荣 竺春祥 顾宇豪 《科技创新与应用》 2024年第18期32-36,共5页
针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信... 针对激光目标追踪易丢失、实时性差的问题,该文设计基于德州仪器的TM4C123芯片作为主控的激光目标控制系统与自动追踪,V831摄像头模组作为目标位置反馈测量装置,以二维闭环步进电机云台作为运动输出。摄像头模组通过串口与TM4C主控通信实时反馈目标点位置,使用PID控制算法控制电机输出。同时通过磁编码反馈防止步进电机丢步,实现位置闭环控制,实验结果表明,系统追踪精度高,实时性好。 展开更多
关键词 激光控制 自动追踪 TI TM4C123 位置闭环 PID控制算法
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一种抑制电动汽车转速抖动的方法
2
作者 张众杰 廖旭辉 +3 位作者 郎向荣 朱庆 路国卫 王江峰 《汽车电器》 2024年第4期6-11,14,共7页
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、成本低、转速范围广等优点,在电动汽车领域得到广泛应用。在电机系统运行过程中,电机转速波动的发生主要由于系统内部参数变化和外部工况发生改变,文章结合实际情况... 永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有效率高、成本低、转速范围广等优点,在电动汽车领域得到广泛应用。在电机系统运行过程中,电机转速波动的发生主要由于系统内部参数变化和外部工况发生改变,文章结合实际情况采用电流谐波补偿控制策略抑制电机转速波动,通过MATLAB/Simulink软件搭建永磁同步电机系统仿真模型及实际测试来验证该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流谐波补偿 转速抖动
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基于现场可编程门阵列与用户数据报协议的测功机动态加载系统设计
3
作者 竺春祥 郎向荣 +2 位作者 张众杰 钱嘉程 宋畅 《科技创新与应用》 2023年第27期100-103,共4页
该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载... 该文设计一种基于FPGA和UDP协议相结合的测功机动态加载测试系统。在设计中,采用UDP协议作为上下位机之间的通信协议,以实现快速、高效的数据传输。并通过UDP协议设计网口通信与Qt上位机实时连接,通过对FPGA的模块定制化设计,实时加载电机的各项自由动态加载曲线。实验结果表明,该系统能够满足实时性要求,同时提高测试效率和数据传输速度。 展开更多
关键词 UDP FPGA Qt上位机 电机测试 实时性
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电机测试中动态加载及综合测试系统研究 被引量：4
4
作者 竺春祥 姚碧辉 +2 位作者 邓立唯 郎向荣 王斌锐 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第5期202-210,共9页
针对传统电机测试系统中,无法直接实现对电机瞬态参数的测试以及电机加载时动态任意负载加载的要求或者实现成本较高的问题,以STM32+FPGA为核心构成电机测试系统的主控单元,结合ARM处理器的优越控制性能和FPGA的高速数据处理优势,并采用... 针对传统电机测试系统中,无法直接实现对电机瞬态参数的测试以及电机加载时动态任意负载加载的要求或者实现成本较高的问题,以STM32+FPGA为核心构成电机测试系统的主控单元,结合ARM处理器的优越控制性能和FPGA的高速数据处理优势,并采用FSMC总线通信和数据乒乓处理算法对双核心进行控制和数据流不间断传输。最后,设计了一种嵌入式电机测试系统中的控制系统核心,可嵌入现有传统测功机系统中提升测功机瞬态参数测试和动态电机负载加载性能。实验结果表明,该系统能基本满足电机瞬态测试和动态加载的要求,可以实现测量被测电机转速转矩最快1 ms的数据刷新率,以及100M采样频率内的任意波形加载,加载误差在0.8%以内,较好的满足了电机瞬态测试和动态加载需求。 展开更多
关键词 电机瞬态测试 动态加载 STM32+FPGA FSMC 乒乓算法
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一种新能源汽车电机综合性能测试系统
5
作者 李胜 路国卫 +3 位作者 卢剑剑 郎向荣 朱庆 王江峰 《汽车电器》 2022年第10期25-27,31,共4页
本文以新能源汽车电机为研究对象,设计一套综合性能测试台,对电机的各项性能指标进行试验。通过这些试验可以得到被试电机的相关性能数据,为新能源汽车电机设计要求、品质的优劣提供理论依据,使产品的研发生产有了改进的目标和方向。
关键词 电机 性能 测试系统
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一种新能源汽车电动轮道路模拟仿真系统 被引量：1
6
作者 卢剑剑 李胜 +4 位作者 费耀斌 郎向荣 朱庆 王江峰 路国卫 《汽车电器》 2021年第2期25-27,29,共4页
通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统。系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性... 通过对电动轮模块的原理及特性分析,以电动轮模块为研究对象,研发一款基于LabVIEW虚拟平台的电动轮模块专用测试系统。系统以转速、转矩、惯量、垂直载荷等为控制对象,对电动轮模块在路面的真实运动情况进行仿真,获取其动力性、制动性、可靠性、耐久性等参数,并通过电动轮及电机等相关标准进行验证。基于电动轮仿真参数,研发人员可加快设计及优化电动轮模块的控制算法。 展开更多
关键词 电动轮 仿真系统 道路模拟 LABVIEW
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一种基于LabVIEW的空气马达特性测试系统 被引量：1
7
作者 朱庆 郎向荣 +2 位作者 路国卫 王江峰 胡康 《汽车电器》 2020年第8期64-67,共4页
通过空气马达的原理及其特性分析,以空气马达为试验对象,设计开发一款基于LabVIEW虚拟平台的空气马达特性专用测试系统;该系统可实现对空气马达的转矩、转速、电信号、气压、输出功率、进气温度、轴承温度、振动、噪声等参数进行实时测... 通过空气马达的原理及其特性分析,以空气马达为试验对象,设计开发一款基于LabVIEW虚拟平台的空气马达特性专用测试系统;该系统可实现对空气马达的转矩、转速、电信号、气压、输出功率、进气温度、轴承温度、振动、噪声等参数进行实时测试,并通过对标空气马达及电机等相关标准进行验证。基于空气马达驱动性能测试数据,研发人员可以快速设计和优化各种空气马达的控制算法。最终实验研究表明,该系统各项测试指标均符合标准,可为空气马达的设计及优化提供实验参考。 展开更多
关键词 空气马达 马达特性 马达测试 LABVIEW
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