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自动驾驶发展与关键技术综述 被引量：51
1
作者 王金强 黄航 +2 位作者 郅朋 申泽邦 周庆国 《电子技术应用》 2019年第6期28-36,共9页
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步... 随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为全球范围内的一个新的技术研究热点和重点。尤其近年来,自动驾驶在人类交通发展史上取得了里程碑式的进步。简述了自动驾驶的发展和关键技术的相关内容,在此基础上回顾了自动驾驶通过传感器进行环境感知的研究水平以及前沿人工智能技术在自动驾驶中的使用情况,涉及环境智能感知、传感器融合、高级规划、控制等关键技术的相关陈述,最后综述了自动驾驶系统当前所存在的问题,并展望了自动驾驶技术的未来发展方向。 展开更多
关键词 自动驾驶 感知 规划 控制
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“新工科”模式下无人驾驶教学实验平台实践与探索 被引量：5
2
作者 周浩然 俞挺挺 +4 位作者 郅朋 许易冲 徐雁飞 周睿 周庆国 《微纳电子与智能制造》 2020年第1期116-121,共6页
"新工科"是我国为了主动应对新一轮科技革命与产业变革,支撑服务创新驱动发展的新教育发展战略。对于高校而言",新工科"的意义在于将新兴技术与传统工科融合,用产业界的实践方案或经验解决传统教学方法中过于注重... "新工科"是我国为了主动应对新一轮科技革命与产业变革,支撑服务创新驱动发展的新教育发展战略。对于高校而言",新工科"的意义在于将新兴技术与传统工科融合,用产业界的实践方案或经验解决传统教学方法中过于注重理论而轻视实践的问题。介绍了兰州大学基于"新工科"模式在嵌入式综合实验平台-无人驾驶教学实验平台上开展的教学实践与探索。实践表明本团队的工作对于高校开展人工智能等多学科交叉的教学实践是有效且值得推广的。 展开更多
关键词 无人驾驶 新工科 实验平台 高校教育 人工智能
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