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题名基于分布式襟翼风力机桨叶的模型预测振动控制
被引量:7
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作者
穆安乐
张广兴
李迺璐
邹阿配
万强强
许建国
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机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
扬州大学水利与能源动力工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第14期79-85,共7页
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基金
国家自然科学基金(51075326)
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文摘
大展弦比风力机桨叶是一个细长的柔性体,在气动弹性耦合下其受力和变形十分复杂。如何通过主动控制技术实现在复杂作用下达到减振降载的目的是一个关键问题。针对此问题,将风力机桨叶简化为在其展向分布尾缘襟翼的复合材料悬臂梁叠层板。通过Rayleigh-Ritz法得到桨叶的弹性变形模型,结合Theodorsen片条理论气动力,建立了桨叶的气弹模型。采用模型预测控制(MPC)技术设计了主动控制器,实现了桨叶的振动控制。仿真结果表明:分布式尾缘襟翼在预测控制器的调节下能有效减小桨叶挥舞和扭转振动。其中展长方向上桨叶中部和叶尖处挥舞振动位移分别减小约15%、30%,80%展长处的扭转振动位移减小约70%;系统响应收敛时间缩短约50%。
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关键词
风力机
大展弦比桨叶
气动弹性
预测控制
减振降载
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Keywords
wind turbine
high- aspect-ratio blade
aero-elasticity
predictive control
vibration reduction and load alleviation
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分类号
TK83
[动力工程及工程热物理—流体机械及工程]
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题名一种基于解耦旋转锚框匹配策略的谷粒检测方法
被引量:2
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作者
王宏乐
王兴林
李文波
邹阿配
叶全洲
刘大存
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机构
华南理工大学环境与能源学院
深圳市丰农控股有限公司
深圳市宇众物联科技有限公司
深圳市丰农数智农业科技有限公司
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出处
《广东农业科学》
CAS
2022年第12期143-150,共8页
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基金
深圳市科技计划项目(CJGJZD20210408092401004)。
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文摘
【目的】基于计算机视觉技术建立水稻考种中谷粒计数与粒径的检测方法,节省考种人力成本,提升效率,有利于数字化育种体系建立。【方法】通过对比基于YOLOv5l骨架结构的水平框目标检测策略与基于ResNet101和DarkNet53骨架结构的旋转框检测策略,同时比较旋转框检测策略预测的水稻谷粒长宽比值与实际测量值之间的差异,验证该方法的可行性。【结果】旋转框的目标检测模型计算得到的水稻谷粒长宽比与实测值无显著差异,两者的均方根误差为0.91~2.29;而水平框的目标检测模型计算的长宽比显著小于实测值,且均方根误差值(9.38~9.45)比旋转框的目标检测模型更大。基于水平框的目标检测策略与基于旋转框的检测策略在谷粒计数的精度几乎相当,但水平框检测模型无法实现水稻谷粒长宽比的准确计算,而使用旋转框的目标检测策略能够较为准确计算谷粒长宽比。【结论】基于解耦旋转锚框匹配策略可对水稻谷粒进行准确计数,相比传统水平框的目标检测策略,可降低检测中的背景噪声和密集堆积物体的漏检情况,同时快速准确计算水稻谷粒长宽比。该方法可以进一步应用到水稻品种识别中的谷粒长短和大小的计算,以及种子质量检测及品种鉴定等数字化育种场景中。
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关键词
水稻
谷粒检测
旋转框
长宽比
目标检测
计算机视觉
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Keywords
rice
grain detection
oriented bounding box
aspect ratio
object detection
computer vision
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分类号
S237
[农业科学—农业机械化工程]
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